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公开(公告)号:CN103086271B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210436591.8
申请日:2012-11-05
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
CPC分类号: B66C17/00 , B66C13/30 , B66C23/005
摘要: 一种通过提供传感器沿着X轴线和Y轴线运动的运动设备,其中该传感器被配置为测量第一和第二运动联杆中的至少一个绕相应旋转轴线的旋转角度。力被施加到第一和第二运动联杆,使得第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被实现。第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被确定。该运动设备响应于第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的旋转角度的确定而沿着X轴线和/或Y轴线运动,直到第一和第二运动联杆垂直位置。
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公开(公告)号:CN103086271A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210436591.8
申请日:2012-11-05
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
CPC分类号: B66C17/00 , B66C13/30 , B66C23/005
摘要: 一种通过提供传感器沿着X轴线和Y轴线运动的运动设备,其中该传感器被配置为测量第一和第二运动联杆中的至少一个绕相应旋转轴线的旋转角度。力被施加到第一和第二运动联杆,使得第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被实现。第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被确定。该运动设备响应于第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的旋转角度的确定而沿着X轴线和/或Y轴线运动,直到第一和第二运动联杆垂直位置。
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