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公开(公告)号:CN103086272B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201210437181.5
申请日:2012-11-05
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
摘要: 移动系统包括桥式起重机、台车和移动装置。移动装置包括附连部分、多个壳体、第一和第二弯曲元件、缆绳和缆绳角度传感器。弯曲元件被枢转地附连至壳体且垂直地彼此重叠,从而第一弯曲元件中限定的第一槽与第二弯曲元件中限定的第二槽垂直。第一弯曲元件能绕第一轴线枢转,第二弯曲元件配置为绕第二轴线枢转。缆绳从附连部分延伸且穿过每个槽。缆绳可枢转以绕相应轴线角位移至少一个弯曲元件。缆绳角度传感器被配置为测量第一和第二弯曲元件中的至少一个的角位移。
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公开(公告)号:CN103086272A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210437181.5
申请日:2012-11-05
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
摘要: 移动系统包括桥式起重机、台车和移动装置。移动装置包括附连部分、多个壳体、第一和第二弯曲元件、缆绳和缆绳角度传感器。弯曲元件被枢转地附连至壳体且垂直地彼此重叠,从而第一弯曲元件中限定的第一槽与第二弯曲元件中限定的第二槽垂直。第一弯曲元件能绕第一轴线枢转,第二弯曲元件配置为绕第二轴线枢转。缆绳从附连部分延伸且穿过每个槽。缆绳可枢转以绕相应轴线角位移至少一个弯曲元件。缆绳角度传感器被配置为测量第一和第二弯曲元件中的至少一个的角位移。
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公开(公告)号:CN103496633B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201310091152.2
申请日:2013-03-21
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
IPC分类号: B66C13/22
CPC分类号: B25J9/163 , B25J5/04 , B25J9/0018 , G05B2219/37388 , G05B2219/37437 , G05B2219/39339 , G05B2219/39342 , G05B2219/39343 , G05B2219/39439 , G05B2219/40408
摘要: 推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法,包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。
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公开(公告)号:CN103086271B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210436591.8
申请日:2012-11-05
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
CPC分类号: B66C17/00 , B66C13/30 , B66C23/005
摘要: 一种通过提供传感器沿着X轴线和Y轴线运动的运动设备,其中该传感器被配置为测量第一和第二运动联杆中的至少一个绕相应旋转轴线的旋转角度。力被施加到第一和第二运动联杆,使得第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被实现。第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被确定。该运动设备响应于第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的旋转角度的确定而沿着X轴线和/或Y轴线运动,直到第一和第二运动联杆垂直位置。
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公开(公告)号:CN103496633A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310091152.2
申请日:2013-03-21
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
IPC分类号: B66C13/22
CPC分类号: B25J9/163 , B25J5/04 , B25J9/0018 , G05B2219/37388 , G05B2219/37437 , G05B2219/39339 , G05B2219/39342 , G05B2219/39343 , G05B2219/39439 , G05B2219/40408
摘要: 推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法,包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。
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公开(公告)号:CN103086271A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210436591.8
申请日:2012-11-05
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
CPC分类号: B66C17/00 , B66C13/30 , B66C23/005
摘要: 一种通过提供传感器沿着X轴线和Y轴线运动的运动设备,其中该传感器被配置为测量第一和第二运动联杆中的至少一个绕相应旋转轴线的旋转角度。力被施加到第一和第二运动联杆,使得第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被实现。第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被确定。该运动设备响应于第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的旋转角度的确定而沿着X轴线和/或Y轴线运动,直到第一和第二运动联杆垂直位置。
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