公开(公告)号：CN113124914B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202011597545.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 迪帕克·特里维迪 ,  查尔斯·伯顿·瑟雷尔 ,  阿尼尔·拉吉·达格尔 ,  周鸿毅 ,  拉迪斯拉夫·亚历山德罗维奇·波蒂赖洛 ,  林易真

IPC: G01D11/00

Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体，插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔，转向端与插入端相对，以及主体，从插入端延伸到转向端，并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型，其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度，以及第二构型，其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时，主体的至少一部分是柔性的，以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时，主体的至少一部分被构造成维持选定形状。

公开(公告)号：CN119470461A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202311536990.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 通用电气公司 ,  奥利弗克里斯宾机器人有限公司

Inventor： 比思瓦吉特·梅德西 ,  凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 ,  安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 ,  查尔斯·伯顿·瑟雷尔 ,  詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 ,  沃尔特·V·迪克逊 ,  普拉萨德·萨帕

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01M15/00 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

Abstract: 提供了用于发动机成像的系统和方法。一种成像系统，包括联接到插入工具的光学传感器和被构造为将光投影输出到发动机组件的部件上的光源。该系统包括处理器，处理器被构造为：从光学传感器接收包括多个帧的数据，该数据是在发动机组件的部件旋转时捕获的；确定部件在帧之间的角位移；以及基于基于部件在帧之间的角位移组合帧中的数据来形成部件的3D点云。

公开(公告)号：CN113124914A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011597545.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 迪帕克·特里维迪 ,  查尔斯·伯顿·瑟雷尔 ,  阿尼尔·拉吉·达格尔 ,  周鸿毅 ,  拉迪斯拉夫·亚历山德罗维奇·波蒂赖洛 ,  林易真

IPC: G01D11/00

Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体，插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔，转向端与插入端相对，以及主体，从插入端延伸到转向端，并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型，其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度，以及第二构型，其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时，主体的至少一部分是柔性的，以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时，主体的至少一部分被构造成维持选定形状。