公开(公告)号：CN114757044B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210444997.4

申请日：2022-04-26

申请人： 郑州大学

发明人： 梁静 ,  岳彩通 ,  常亚鑫 ,  李功平 ,  于坤杰 ,  陈科 ,  郭伟峰 ,  随旭东

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06F111/06

摘要： 本发明公开了一种多模态多目标的路径规划算法，首先对原始栅格地图数据进行建模，将其转化为带权重的无向图；然后根据无向图求解邻接矩阵，将地图中目标值的信息存入邻接矩阵中；再进行多模态多目标Dijkstra算法中变量的定义及初始化；最后使用多模态多目标Dijkstra算法、邻接矩阵及初始化变量进行路径规划。本发明可以快速地针对CEC多模态多目标路径规划问题进行规划，找到满足问题要求的多模态最优解集。

公开(公告)号：CN118608932A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410250058.5

申请日：2024-03-05

申请人： 郑州大学

发明人： 毕莹 ,  常亚鑫 ,  梁静 ,  岳彩通 ,  于坤杰

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/126

摘要： 本发明公开了一种基于遗传规划和集成分类的遥感图像道路提取方法，首先对遥感数据进行预处理，然后采用遗传规划的方法对采样点的原始特征进行特征构建，并利用遗传规划的方法自动生成支持五个基分类器的组合方案，然后利用构建出的高级特征进行基分类器的训练，进而进行投票集成。本发明将遥感图像提取转换为语义分割任务，采用遗传规划的方法生成了一个可以进行高级特征构建并可以生成自动组合方案的集成分类器，在小样本训练数据的情况下实现了遥感图像道路提取，对训练数据的需求和依赖较小；通过基于样本点原始特征来构建高级特征，更好地提取到了遥感图像中的信息，能够自动找到最优的集成方案，提高了遥感图像道路提取的精度。

公开(公告)号：CN115169811A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210649360.9

申请日：2022-06-10

申请人： 郑州大学

发明人： 梁静 ,  随旭东 ,  岳彩通 ,  瞿博阳 ,  李功平 ,  于坤杰 ,  陈科 ,  常亚鑫 ,  林泓宇

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本发明是一种适用于无人飞行平台的异构多传感器自动规划系统。首先判断每个目标与各个航段之间是否相交，根据目标与航段的相交情况对目标进行拆分与合并形成新目标点；根据无人飞行平台与新目标点的相交先后顺序对任务排列；根据每个目标的最大捕获需求次数对所需捕获的航段长度进行截断；然后测试无人飞行平台所搭载的传感器与目标的适配情况，根据适配情况筛选出稀缺传感器资源；使用结合航段迁移的贪心算法将新目标分配给相应的传感器；最后对未完成捕获任务的目标使用任务迁移机制提升目标的捕获效果。本发明能够快速地根据无人飞行平台的航线路径与需要捕获目标的位置关系，对捕获所使用的传感器进行快速分配，最终生成传感器的调度排序。

公开(公告)号：CN114757044A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210444997.4

申请日：2022-04-26

申请人： 郑州大学

发明人： 梁静 ,  岳彩通 ,  常亚鑫 ,  李功平 ,  于坤杰 ,  陈科 ,  郭伟峰 ,  随旭东

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F111/06

摘要： 本发明公开了一种多模态多目标的路径规划算法，首先对原始栅格地图数据进行建模，将其转化为带权重的无向图；然后根据无向图求解邻接矩阵，将地图中目标值的信息存入邻接矩阵中；再进行多模态多目标Dijkstra算法中变量的定义及初始化；最后使用多模态多目标Dijkstra算法、邻接矩阵及初始化变量进行路径规划。本发明可以快速地针对CEC多模态多目标路径规划问题进行规划，找到满足问题要求的多模态最优解集。