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公开(公告)号：CN114757044B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210444997.4
申请日：2022-04-26
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/047 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种多模态多目标的路径规划算法，首先对原始栅格地图数据进行建模，将其转化为带权重的无向图；然后根据无向图求解邻接矩阵，将地图中目标值的信息存入邻接矩阵中；再进行多模态多目标Dijkstra算法中变量的定义及初始化；最后使用多模态多目标Dijkstra算法、邻接矩阵及初始化变量进行路径规划。本发明可以快速地针对CEC多模态多目标路径规划问题进行规划，找到满足问题要求的多模态最优解集。
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公开(公告)号：CN115114860B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210872779.0
申请日：2022-07-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/14
摘要： 本发明公开一种面向混凝土管道损伤识别的数据建模扩增方法。该方法包括：混凝土管道损伤模型建立、数据处理、ShapContextNet模型搭建、模型训练、模型调参、模型测试以及实时检测。本发明提出的一种面向混凝土管道损伤识别的数据建模扩增方法，研发适用于混凝土管道损伤检测的ShapContextNet神经网络算法，在真实混凝土管道损伤数据量稀少的情况下使用数据建模的方法进行数据扩增，提高方法的鲁棒性和泛化能力，从而实现混凝土管道损伤自动识别。
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公开(公告)号：CN117240326A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311161847.3
申请日：2023-09-07
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H04B5/00 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04B17/391
摘要： 本发明提供了一种有源智能反射面辅助的WPCN‑IoMT系统的设计方法，所属方法包括：构建有源智能反射面辅助的WPCN‑IoMT系统模型；提出先收割后传输的无线供能传输协议，将整个传输过程规划为无线能量传输阶段和无线信息传输阶段；通过对有源智能反射面的反射因子以及时隙分配的联合优化，制定出了最大化WPCN‑IoMT系统和吞吐量的优化问题；为求解优化变量耦合的非凸优化问题，提出了基于交替优化的优化框架；针对传输时隙分配及无线能量传输阶段的反射因子的子优化问题，提出了基于半正定松弛的解决方案；针对无线信息传输阶段的反射因子的子优化问题，采用了连续凸近似的解决方法；对两个子优化问题进行迭代优化直到收敛；本发明能够有效提升WPCN‑IoMT系统的频谱效率。
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公开(公告)号：CN116660758A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310814538.5
申请日：2023-07-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/387 , G06F30/398 , G06N3/126 , G06F115/02
摘要： 本发明提供了一种锂电池模型参数辨识和荷电状态估计的方法，通过分析锂电池的电化学阻抗谱，建立了分数阶等效电路模型；提出了基于邻域的多策略和均值因子差分进化算法NMMDE来辨识模型参数；在开发的NMMDE算法中，本发明提出了一个新的突变策略，该策略首先定义了一个称为顶域的动态邻域，然后用顶域中所有个体的均值替换当前个体；此外，本发明在突变过程中引入了一个额外的突变策略，通过自适应调整两种不同策略在种群中的比例，弥补了探索和利用不平衡的问题；然后用分数阶扩展卡尔曼滤波算法对SOC进行估计，并将得到的SOC和实际值进行比较，绝对误差平均为1%。实验结果表明，本发明提供的算法能够更准确的辨识模型参数，并获得准确的SOC估计结果。
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公开(公告)号：CN116543230A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310605414.6
申请日：2023-05-26
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种同时实现特征提取和选择的可解释遗传规划图像分类方法，包括获取待分类图像；对待分类图像进行预处理；基于遗传规划对预处理后的待分类图像进行特征提取、特征选择、特征构建；将遗传规划得到的最优特征对待分类图像进行特征转换得到新特征并进行归一化；将新特征输入到分类器中，输出待分类图像的分类结果。本发明是一种多层次表示，执行了多个重要操作，将原始图像转化为一个灵活的特征集，显著减少了学习到的特征数量，同时保持甚至提高了分类的准确性。
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公开(公告)号：CN115511917A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211267876.3
申请日：2022-10-17
申请人： 郑州大学 , 河南信通智能物联有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于RGB‑D数据融合的测距跟踪方法，包括：采集待检测目标的RGB图像和深度图像，将所述RGB图像输入到改进的YOLOv5网络模型中，对所述待检测目标进行目标检测和跟踪，获取跟踪输出结果；将所述跟踪输出结果与所述深度图像进行配准，获得所述待检测目标的距离信息。本发明利用RGB图像实现目标检测与跟踪，将目标跟踪阶段生成的预测框映射到深度相机采集的深度图像中，完成对目标的测距和跟随。
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公开(公告)号：CN115378037A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211134066.0
申请日：2022-09-17
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种异质多源分布式协同二次调频控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤；1）建立ACE状态分布式估计器，以发掘得到的ACE状态信号；2）建立ACE调节器，以ACE状态信号为输入，输出调频机组二次调频参考指令的第一部分分量；3）建立异质调频机组调频指令比例分配控制器，输出调频机组二次调频参考指令的第二部分分量。本发明可以提高新能源高渗透率新型电力系统自动发电控制性能，提高系统频率稳定性和安全性，并且算法分布式实施具有可扩展性高、灵活性好和信息安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN115204237A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210906779.8
申请日：2022-07-29
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种基于Swin‑Transformer的短波协议信号自动识别方法，所属方法包括：仿真产生九种待识别的短波信号，并对信号进行预处理，对预处理后的信号进行短时傅里叶变换得到其时频图，并对时频图进行灰度化建立短波协议信号灰度时频图训练集；建立高斯信道下、前干扰条件下以及Watterson信道下等多种复杂环境下的短波协议信号时频图训练集；使用基于Swin‑Transformer的神经网络算法对短波协议信号时频图进行特征提取及映射，实现对短波协议信号的自动识别。
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公开(公告)号：CN114567357A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210251964.8
申请日：2022-03-15
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H04B7/0452 , H04B7/06 , H04W12/02
摘要： 本发明涉及一种基于波束成形的保密通信设计方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建基于波束成形的多用户多输入单输出(MISO)网络下行传输系统模型；S2：通过设计波束成形，并考虑基站发射功率约束获得系统加权和安全速率最大化优化问题；S3：利用一阶近似法将目标函数转化为具有二次型的最小化形式，在此基础上形成双层优化问题；S4：对于内层优化问题，利用拉格朗日对偶法，得到目标问题的对偶问题，进而利用一维搜索求解最优的对偶变量，获得对应的波束成形矢量；S5：对于外层优化问题，在固定点附近利用路径跟踪法迭代优化波束成形矢量，进而获得最优的波束成形矢量。本发明能有效降低优化问题求解的复杂度，减少对优化工具包的依赖，且能够有效提高保密速率。
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公开(公告)号：CN109793643A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910273544.8
申请日：2019-04-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种脑中风患者上肢训练装置，包括机械架构、动力模块、主控模块、检测模块、安全模块；其特征在于：所述的机械架构包括底座、竖直支撑杆、水平支撑杆、定滑轮、尼龙绳、滑块；所述的动力模块包括电机和电机驱动器；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器和光电开关；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI通信，本发明公开了一种针对中风患者手臂功能障碍设计的上肢训练装置。
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