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公开(公告)号：CN119067160A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411260746.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机集群和深度学习算法的地面自动监测站的数据采集方法及装置，方法包括：搭建无人机集群采集地面自动监测站数据模型；搭建无人机集群采集移动模型；构建MADDPG模型；训练MADDPG模型；将训练结束后得到的收敛之后的奖励值、覆盖率、服务地面用户时间，根据需要应用到实际场景中。本发明在收集地面自动监测站数据时，考虑使用无人机集群部署自组织网络，使得采集的地面自动监测站数据有更高的时效性的同时减少能量消耗。在模拟场景方面，考虑了无人集群协作完成地面自动监测站数据采集更加实际的场景，更加注重无人机集群配合完成任务和无人机集群在执行任务过程中对数据AoI的要求。
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公开(公告)号：CN118869145A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410896218.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MAPPO和RLNC的无人机集群协作式数据传输方法，所述方法包括：每个无人机获取机器学习算法评估指标、无人机集群编码策略和环境参数，并对传输过程参数进行配置；每个无人机分别将无人机集群协作式数据传输问题定义为多主体分散部分可观测马尔可夫决策过程，设置无人机的观测空间、动作空间和奖励函数；基于无人机的观测空间等每个无人机分别对预先构建的神经网络模型进行训练，预先构建的神经网络模型采用改进后的多智能体近端策略优化算法；训练后，得到感知源数据包的无人机集群最佳编码策略。因此，本发明通过调整重点信息的传输，在保证感知数据的可靠性和时效性的前提下，尽可能提升服务器端基于传输数据的相关机器学习算法分析处理效率。
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公开(公告)号：CN117899406A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311730483.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 郑州市建设投资集团有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本申请公开了一种兼顾雨水集排功能的高层建筑外墙灭火系统及方法，旨在解决当前建筑外墙缺少固定灭火设施的问题，其包括室内消防水源系统和多个布设在建筑外墙上的雨水管，所述雨水管上设有多个雨水管电动阀和喷淋装置，所述雨水管固定连通有多个输送管，所述输送管上设有输送管电动阀，所述输送管固定连通有室内消防水源系统，所述输送管电动阀和雨水管电动阀处于控制电路中，雨水管可以实现“一管两用”，在日常收集、排放雨水的同时，一旦外墙发生火灾，雨水管可以接通消防立管，并通过喷淋装置向外墙喷洒消防水灭火，从而从根本上解决当前建筑外墙缺少固定灭火设施的问题，不仅节省了成本，进而兼顾实用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN117615384A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311564761.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机集群优化部署方法及系统，方法包括：（1）搭建无人机集群动态覆盖目标区域模型；（2）搭建无人机集群的地面单位移动模型；（3）构建MADDPG模型；（4）训练MADDPG模型；（5）将训练结束后得到的收敛之后的奖励值、覆盖率、服务地面用户时间，根据需要应用到实际场景中。本发明方法在部署无人机时，考虑使用无人机集群进行部署，提高了任务完成的效率；在模拟场景方面，考虑了地面用户移动的实际的动态场景，同时更加注重无人机集群在执行任务过程中对连通性的要求；将多智能体深度确定性策略梯度算法进行改进，针对该算法收敛慢的问题，对其内部网络结构进行简化，并提高了原算法的奖励值。
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公开(公告)号：CN117407174A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311564764.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人工蜂群算法的预测性维护任务卸载与资源分配方法，包括：基于改进ABC算法的任务卸载方案：初始化雇佣蜂参数；雇佣蜂邻域搜索食物源；计算随机轮盘概率选择下一食物源；雇佣蜂和观察蜂交流信息，同时判断是否出现侦查蜂，若是，则利用遗传算法交叉变异重新生成蜂源后保存最优蜂源，否则直接保存最优蜂源；判断雇佣蜂搜索食物源轮数是否达到食物源数量，是则结束，否则返回；还包括：基于DDPG的资源分配方法：随机初始化Critic网络和Actor网络，蜂群，蜜蜂状态转换数据；生成资源分配方案；更新Critic和Actor目标网络；判断是否达到设置训练轮数，是则输出资源分配方案，否则返回。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209691B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010116938.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种变电站套管系统的动态力学特性分析方法，属于变电站设施承载特性分析领域。它包括：获取能够输入力学分析软件的变电站套管系统装配模型，变电站套管系统装配模型能够表达零部件间的力学作用关系；在力学分析软件中，加载用于模拟环境扰动的外部动载荷，求解变电站套管系统装配模型在外部动载荷作用下的动态响应；外部动载荷包括风场动载荷；获取力学分析软件输出的变电站套管系统装配模型的动态力学特性数据。采用本发明方法可以在浪费极少资源的条件下，较为准确、全面的获取变电站套管系统的动态承载特性数据。本发明还公开了一种存储有变电站套管系统动态力学特性分析程序的计算机可读介质，包括输入模块、力学分析模块、输出模块。
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公开(公告)号：CN115017828A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210768958.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 刘泽辉 , 张博 , 高超 , 姚利娜 , 白银浩 , 王天 , 伍川 , 曹栋 , 张世尧 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 陶亚光 , 马伦 , 陈钊 , 张帅 , 潘钰婷
IPC: G06F30/27 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/16
Abstract: 基于双向长短时记忆网络的电力电缆故障识别方法及系统。以电力电缆为研究对象，包括单相接地短路故障、相间短路故障、两相同时短路故障和三相短路故障。根据供电系统的组成与特点，在考虑实际情况的前提下，在Matlab中搭建10kV系统电力电缆仿真模型，对不同短路故障下的电压信号进行仿真，同时验证了仿真模型的可行性。其次对仿真得到的电压信号进行预处理后，构建样本数据集。搭建一维卷积神经网络，提取电力电缆故障信号的有效特征。接着考虑电缆故障信号的时序信息，构建基于双向长短时记忆网络的电缆故障检测模型。最后对双向长短时记忆网络的电缆检测模型进行优化。该方法为电力运维的安全性和可靠性提供了保障，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN113409588B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110673232.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频压缩域的多车测速方法，包括以下步骤：步骤1，从视频码流中提取运动矢量MV；步骤2，摄像头初始化；1）分析车道线与车道区域；2）计算用于像素实际距离和现实距离转化的单应性转换矩阵H；3）学习摄像头可分析的最大车速；步骤3，运动矢量MV预处理：清除不在车道区域中的运动矢量MV，只对车道区域中的非零运动矢量MV的宏块处理；时空域检测运动目标；步骤4，标记运动目标：分割不同车道线的车辆；合并目标框；步骤5，运动目标追踪；步骤6，计算速度：计算瞬时速度；设置停止线并计算平均速度。
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公开(公告)号：CN113395706B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110675268.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群算法的异构无人机三维空间部署方法及设备，利用多目标粒子群算法在目标区域内随机初始化粒子，每个粒子具有四维参数，包括异构无人机组中每个无人机的三维空间位置和无人机使用情况；利用多目标粒子群算法计算无人机三维位置的变化速度并更新无人机三维位置；基于离散二进制粒子群算法相结合，计算每个粒子的每个无人机使用情况的变化量并更新每个无人机使用情况；并在此基础上加入了遗传算法中的价差和变异操作，来防止粒子群优化过早的陷入局部最优解；通过多目标粒子群算法、离散二进制粒子群算法、遗传算法的结合解决了部署异构无人机需满足网络服务的问题。
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公开(公告)号：CN114544509A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210064966.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本申请涉及一种基于激光超声多模态的残余应力测试方法，包括以下步骤：S1，利用脉冲激光辐照在被检测工件表面，在被检测工件的固体材料中激励出超声波，用激光干涉仪与脉冲激光激励点间隔一定距离进行接收，得到传播一定时间的临界折射纵波和表面波信号；S2，将激光干涉仪向远离激光激励点的方向移动一定距离，再次用激光干涉仪接收临界折射纵波和表面波信号，通过得到两个不同位置上的信号，计算出临界折射纵波和表面波的传播速度；S3，建立应力和临界折射纵波、表面波的传播速度的关系式；S4，将S2得到的临界折射纵波和表面波的速度代入到应力和速度的关系式中，得到被检测工件中的应力状态。本发明能够较精确地检测出工件中的残余应力。
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