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公开(公告)号：CN111079847B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911332974.9
申请日：2019-12-20
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的遥感影像自动标注方法，包括以下步骤：将从电子地图中获取的遥感影像进行配准，获取对应遥感影像中的建筑物和道路的矢量数据；将获取的矢量数据转化为栅格影像，用于模型训练的含有噪声的数据集；通过滑动窗口将原始数据集进行剪裁，利用剪裁得到的数据集对多任务深度学习模型(MDLF)进行训练，通过对该深度神经网络进行调整，得到最优的训练模型，得到训练好的多任务深度学习模型；将待测试的遥感影像输入至深度神经网络；通过深度神经网络对测试集进行遥感影像分类输出结果，从而得到待测遥感影像的目标识别结果；本发明不需要设置大量的网络训练参数，结构简单，训练速度快。
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公开(公告)号：CN106695744A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710134121.9
申请日：2017-03-08
申请人： 郑州大学
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/1651 , B25J9/1658 , B25J13/08
摘要： 本发明提供一种基于球形轮的自主导航机器人，基于球形轮的自主导航机器人包括距离探测器、主控制器、可充电锂电池、微型计算机、控制平台、驱动电机、全向轮、球形轮胎、轮胎支架、缓冲机构、牛眼轮。球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，机器人支架包括轮胎支架和控制平台，轮胎支架套装在球形轮胎外侧，控制平台设置在轮胎支架上方，轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，驱动轮分别与对应的驱动电机连接，驱动电机与主控制器连接，距离探测器与主控制器连接，主控制器和距离探测器设置在控制平台上，至少三组驱动轮设置在球形轮胎表面与球形轮胎表面转动连接。
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公开(公告)号：CN111079847A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911332974.9
申请日：2019-12-20
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的遥感影像自动标注方法，包括以下步骤：将从电子地图中获取的遥感影像进行配准，获取对应遥感影像中的建筑物和道路的矢量数据；将获取的矢量数据转化为栅格影像，用于模型训练的含有噪声的数据集；通过滑动窗口将原始数据集进行剪裁，利用剪裁得到的数据集对多任务深度学习模型(MDLF)进行训练，通过对该深度神经网络进行调整，得到最优的训练模型，得到训练好的多任务深度学习模型；将待测试的遥感影像输入至深度神经网络；通过深度神经网络对测试集进行遥感影像分类输出结果，从而得到待测遥感影像的目标识别结果；本发明不需要设置大量的网络训练参数，结构简单，训练速度快。
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公开(公告)号：CN206561430U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720219628.X
申请日：2017-03-08
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型提供一种基于球形轮的机器人，基于球形轮的机器人包括距离探测器、主控制器、可充电锂电池、微型计算机、控制平台、驱动电机、全向轮、球形轮胎、轮胎支架、缓冲机构、牛眼轮。球形轮胎、机器人支架、轮胎驱动机构、主控制器和距离探测器，机器人支架包括轮胎支架和控制平台，轮胎支架套装在球形轮胎外侧，控制平台设置在轮胎支架上方，轮胎驱动机构包括至少三组驱动轮和驱动电机，驱动轮分别与对应的驱动电机连接，驱动电机与主控制器连接，距离探测器与主控制器连接，主控制器和距离探测器设置在控制平台上，至少三组驱动轮设置在球形轮胎表面与球形轮胎表面转动连接。
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