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公开(公告)号：CN108711149A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30132
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN108629776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810464569.1
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 矿岩粒度检测系统，用于矿岩生产系统，矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机，破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置，本发明包括机架和计算机，机架包括左右立柱和顶杆；左立柱位于矿岩传送装置的左侧，右立柱位于矿岩传送装置的右侧；矿岩传送装置上方的顶杆上设有左摄像机和右摄像机；计算机通过信号线路连接有图像采集卡，图像采集卡通过信号线路连接所述第述左摄像机和右摄像机；计算机内安装有MATLAB软件；在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法；本发明对孤立点噪声像素点去噪效果较好，同时减小对矿岩边缘的平滑效果，提高检测矿岩颗粒粒度的准确程度。
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公开(公告)号：CN108629776B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810464569.1
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 矿岩粒度检测系统，用于矿岩生产系统，矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机，破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置，本发明包括机架和计算机，机架包括左右立柱和顶杆；左立柱位于矿岩传送装置的左侧，右立柱位于矿岩传送装置的右侧；矿岩传送装置上方的顶杆上设有左摄像机和右摄像机；计算机通过信号线路连接有图像采集卡，图像采集卡通过信号线路连接所述第述左摄像机和右摄像机；计算机内安装有MATLAB软件；在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法；本发明对孤立点噪声像素点去噪效果较好，同时减小对矿岩边缘的平滑效果，提高检测矿岩颗粒粒度的准确程度。
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公开(公告)号：CN108711149B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN111056155B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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公开(公告)号：CN111056155A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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公开(公告)号：CN200952026Y
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200620030723.7
申请日：2006-07-18
申请人： 郑州大学
摘要： 一种淬火机床的传动装置，包括上顶尖和下顶尖，其特征在于：动力设备连接传动轴，传动轴与下顶尖通过齿轮联接，传动轴套装在空心丝杠轴内，传动轴与空心丝杠轴在端面以牙嵌电磁离合器联接，空心丝杠轴外侧设置进给机构，上顶尖与进给机构联接。本实用新型可同时具有工件分度转动及工件长度调整的功能、实现工件的连续、分段淬火。简单紧凑、重量轻惯性小、运动控制方便、点位控制和连续控制精确、便于实现中(高)频电源柜、机床、水循环系统一体化。明显的改善了通用淬火机床的整机性能，有效地保证了工件的感应淬火工艺质量和要求。
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公开(公告)号：CN205995400U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620723983.6
申请日：2016-07-11
申请人： 郑州大学 , 河南郑矿机器有限公司
IPC分类号： B01J2/00
摘要： 本实用新型公开了一种制粒机用支承装置。包括过桥装置、中空轴、转盘轴承等。在制粒机进料端焊接中空轴，在中空轴上安装转盘轴承，转盘轴承外圆与轴承座用螺栓连接为一体，固定在机架上，形成前端支承；另一端通过法兰盘使筒体和过桥装置相连，法兰盘与筒体采用螺栓和凹槽进行限位，过桥装置采用调心滚子轴承和推力调心滚子轴承承受轴向力和径向力，整个过桥装置固定在机架上，形成后端支承。这样制粒机工作中机架受力均衡，运转平稳，噪音小，制粒机的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN201511392U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920223411.1
申请日：2009-09-11
申请人： 郑州大学
摘要： 橡胶输送带阶梯剖层机，包括动力部分、切削部分和物料传送夹持部分，切削部分包括与动力部分传动连接的左右旋往复螺杆，左右旋往复螺杆上设有刀架，刀架可滑动地穿装在横向设置在机架上的导向轴上，刀头通过竖向设置的刀头调节螺钉与刀架连接；设置在切削部分前侧的物料传送夹持部分，设置了与动力部分传动连接且均向内转动的上辊和下辊。本实用新型提高了劳动生产率，而且剖层质量好，同时还可以大幅降低维修皮带工人的劳动强度，减少工人在井下或生产线上的操作时间，降低了工人长时间工作在粉尘环境下患职业病的危险性。
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公开(公告)号：CN2890007Y
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200620032045.8
申请日：2006-05-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种双出绳电动葫芦绕绳装置，包括机架和设置在机架上的第一电机、第一减速器、第二电机、第二减速器、控制盒，控制盒与第一电机、第二电机线连接，机架上还设有测量轮、支轴，测量轮与控制盒线连接，支轴设有第一排绳轮和第二排绳轮，第一减速器的输出轴上设有绳筒，绳筒上设有夹紧装置，第二减速器的输出轴上设有双排绳筒，第一电机通过第一减速器带动绳筒旋转，第二电机通过第二减速器带动双排绳筒旋转，双排绳筒设有定滑轮，钢丝绳穿过测量轮、第一排绳轮、定滑轮、第二排绳轮与夹紧装置连接。本实用新型不仅能够精确地找到钢丝绳的中点和另一端点，使缠绕过程实现全自动化，而且避免了钢丝绳自行打卷和急剧弯曲引起的损伤。
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