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公开(公告)号：CN108711149A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30132
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN108629776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810464569.1
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 矿岩粒度检测系统，用于矿岩生产系统，矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机，破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置，本发明包括机架和计算机，机架包括左右立柱和顶杆；左立柱位于矿岩传送装置的左侧，右立柱位于矿岩传送装置的右侧；矿岩传送装置上方的顶杆上设有左摄像机和右摄像机；计算机通过信号线路连接有图像采集卡，图像采集卡通过信号线路连接所述第述左摄像机和右摄像机；计算机内安装有MATLAB软件；在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法；本发明对孤立点噪声像素点去噪效果较好，同时减小对矿岩边缘的平滑效果，提高检测矿岩颗粒粒度的准确程度。
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公开(公告)号：CN108629776B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810464569.1
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 矿岩粒度检测系统，用于矿岩生产系统，矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机，破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置，本发明包括机架和计算机，机架包括左右立柱和顶杆；左立柱位于矿岩传送装置的左侧，右立柱位于矿岩传送装置的右侧；矿岩传送装置上方的顶杆上设有左摄像机和右摄像机；计算机通过信号线路连接有图像采集卡，图像采集卡通过信号线路连接所述第述左摄像机和右摄像机；计算机内安装有MATLAB软件；在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法；本发明对孤立点噪声像素点去噪效果较好，同时减小对矿岩边缘的平滑效果，提高检测矿岩颗粒粒度的准确程度。
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公开(公告)号：CN108711149B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN111056155B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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公开(公告)号：CN111056155A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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公开(公告)号：CN2890007Y
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200620032045.8
申请日：2006-05-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种双出绳电动葫芦绕绳装置，包括机架和设置在机架上的第一电机、第一减速器、第二电机、第二减速器、控制盒，控制盒与第一电机、第二电机线连接，机架上还设有测量轮、支轴，测量轮与控制盒线连接，支轴设有第一排绳轮和第二排绳轮，第一减速器的输出轴上设有绳筒，绳筒上设有夹紧装置，第二减速器的输出轴上设有双排绳筒，第一电机通过第一减速器带动绳筒旋转，第二电机通过第二减速器带动双排绳筒旋转，双排绳筒设有定滑轮，钢丝绳穿过测量轮、第一排绳轮、定滑轮、第二排绳轮与夹紧装置连接。本实用新型不仅能够精确地找到钢丝绳的中点和另一端点，使缠绕过程实现全自动化，而且避免了钢丝绳自行打卷和急剧弯曲引起的损伤。
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