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公开(公告)号：CN110933716B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911151608.3
申请日：2019-11-21
申请人： 郑州大学 , 郑州大学产业技术研究院有限公司 , 郑州海威光电科技有限公司 , 大唐伊川新能源有限公司
IPC分类号： H04W28/14 , H04W4/06 , H04W12/03 , H04W12/122 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/024 , H04L67/568
摘要： 本发明涉及无线电传输系统技术领域，尤其涉及一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波的传输方法，包括前向传输阶段、接入传输阶段、监听者Eve拦截来自RRH的执行器信息、Eves截获用户k的容量；本发明提高传波速度，低时延，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN110690914B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911151610.0
申请日：2019-11-21
申请人： 郑州大学 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456
摘要： 本发明公开了一种基于物理层安全的毫米波大规模MIMO‑NOMA系统下混合预编码设计方法，包括如下步骤：获取一个单小区第g个波束中第m个用户的信号；当用户的数量可以大于RF链的数量时，对用户进行分组，每组用户包含在一个波束内接收数据，信道状态信息计算出每个用户的信道增益，将其中信道增益最大的用户作为第一组波束的簇头，多余的用户分别计算与各个簇头用户的相关性，选择与之相关性最大的簇头为同一分组；成后我们可以根据簇头所在的信道状态信息生成模拟预编码A和数字预编码dk。本发明高效的完成了用户分组，对后续的模拟预编码和数字预编码提供了很好的基础。
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公开(公告)号：CN110933716A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911151608.3
申请日：2019-11-21
申请人： 郑州大学 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无线电传输系统技术领域，尤其涉及一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波的传输方法，包括前向传输阶段、接入传输阶段、监听者Eve拦截来自RRH的执行器信息、Eves截获用户k的容量；本发明提高传波速度，低时延，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN110690914A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911151610.0
申请日：2019-11-21
申请人： 郑州大学 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456
摘要： 本发明公开了一种基于物理层安全的毫米波大规模MIMO-NOMA系统下混合预编码设计方法，包括如下步骤：获取一个单小区第g个波束中第m个用户的信号；当用户的数量可以大于RF链的数量时，对用户进行分组，每组用户包含在一个波束内接收数据，信道状态信息计算出每个用户的信道增益，将其中信道增益最大的用户作为第一组波束的簇头，多余的用户分别计算与各个簇头用户的相关性，选择与之相关性最大的簇头为同一分组；成后我们可以根据簇头所在的信道状态信息生成模拟预编码A和数字预编码dk。本发明高效的完成了用户分组，对后续的模拟预编码和数字预编码提供了很好的基础。
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公开(公告)号：CN118823872A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410827338.8
申请日：2024-06-25
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/72 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开了一种用于人体骨骼点动作识别的潜在空间矢量量化的掩蔽自编码器，包括编码器，所述编码器包括一层全连接输入层和8层STTF块；离散表示模块，通过在潜在空间引入离散表示，用于捕捉数据中的抽象特征，通过引入离散元素，将连续表示空间转换为离散表示空间，提高模型对数据的建模能力；解码器，所述解码器包括6层STTF块和一层全连接输出层。本发明提供一种新的掩蔽重建自监督模型，使其提高在下游人体骨骼点动作分类任务中的准确率，和少标签半监督的泛化性。此外，在面对缺损数据时，能够先恢复缺损的部分，在对其分类，解决直接分类缺损数据表现力差的问题。
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公开(公告)号：CN118823507A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410827342.4
申请日：2024-06-25
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/26 , G06V40/10
摘要： 本发明公开了一种面向多人姿态估计应用的遮挡数据集构造方法，包括以下步骤：S1，从非遮挡数据集中筛选单人图像，使用人像抠图算法对筛选后的单人图像进行抠图并根据人体框标注信息进行剪裁，同时更新关键点位置信息，剪裁后的单人图像及其更新后的标注数据构成单人数据集；S2，从非遮挡数据集中选取一副图像作为待遮挡图像，然后从构建的单人数据集中随机抽取一幅单人图像缩放后对待遮挡图像中的人体进行定位遮挡，同时在非遮挡数据集的标注文件中添加单人图像的人体标注信息，生成遮挡图像及其对应的标注文件；S3，通过对非遮挡数据集中的所有图像进行遮挡操作，构造带标注信息的遮挡数据集。本发明通过人像抠图和定位遮挡的方法构造遮挡数据集，能够减少人工采集图像成本以及减小对遮挡数据集的标注难度，同时能够提高模型在遮挡场景下人体姿态估计性能。
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公开(公告)号：CN113963201B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111211761.8
申请日：2021-10-18
申请人： 郑州大学 , 河南信通智能物联有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V40/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种骨骼动作识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及动作识别技术领域，该方法包括：基于视频序列的骨骼点数据和时序边生成时空图，并将所述时空图传入构建的动作识别模型中，以迭代的方式配置多个分区个数对所述时空图进行识别，以识别准确率最高的分区个数作为目标配置分区个数；基于所述目标配置分区个数生成骨骼点的目标连接关系以替代所述动作识别模型中基于邻接矩阵表示的预定义连接关系；基于所述目标连接关系对人体动作进行识别。能够解决目前骨骼动作识别精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114389655A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210071631.7
申请日：2022-01-21
申请人： 郑州大学 , 南京恒电电子有限公司
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04L1/06
摘要： 本发明提出了一种相关信道下大规模MIMO系统非相干编码的检测方法，其步骤为：首先，在相关信道大规模MIMO系统中，利用信道相关矩阵构造基于黎曼距离最小化准则的非相干检测器；并根据非相干检测器的误差性能构造空时调制星座集的设计准则；其次，在矩阵流形上，设计基于李群的参数化空时调制星座集；再基于优化准则和空时调制星座集，确定最优的离散星座集结构；然后，基于最优的离散星座集结构，利用离线穷尽搜索算法确定各调制参数的子星座集的最优基数；最后，利用空时调制星座集的结构，简化非相干检测器的检测算法，降低信号处理的复杂度。本发明解决了非相干检测器在大天线数时的误差地板效应，改善了MIMO系统的误差性能。
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公开(公告)号：CN114291186A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210031534.5
申请日：2022-01-12
申请人： 郑州大学
摘要： 本申请公开了一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，包括负载底盘、主控设备、导航模块、环境感知模块、气体检测模块、语音设备、通讯模块和远程终端；负载底盘用于承载各个设备；导航设备模块获取负载底盘的周边环境信息和运动状态；环境感知模块获取负载底盘的周边视频信息；气体检测模块监测负载底盘的周边气体状况；语音设备用于管理人员与现场人员进行语音交互；主控设备控制负载底盘的运动、进行跌倒检测，发出跌倒警示信息和气体警示信息。本申请同时具备异常气体检测、动作识别和跌倒检测功能，可以同时发现多种危险隐患和现场需求。
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公开(公告)号：CN113963200A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111210370.4
申请日：2021-10-18
申请人： 郑州大学 , 河南信通智能物联有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种模态数据融合处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取多个模态数据；将各模态数据输入预先训练得到的分类网络中，得到各模态数据的初始分类信息；将各分类以及概率输入目标权重分配模型中，得到各模态数据的各初始分类信息对应的目标权重；根据各模态数据的各初始分类信息对应的目标权重，确定多个模态数据的目标分类结果。本方案为了改变各模态数据采用固定权重值进行融合方式，提出了基于深度强化学习的多模态融合权重分配网络，使得能够充分利用和挖掘各种动作类别不同的模态数据的表征能力，解决了对多模态数据融合过程中权重值的合理分配问题。
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