公开(公告)号：CN218316574U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222672002.8

申请日：2022-10-11

申请人： 郑州大学 ,  河南信通智能物联有限公司

发明人： 陈恩庆 ,  刘路瑶 ,  郭新 ,  汪松 ,  张楠楠 ,  马双双 ,  张爱菊

IPC分类号： B60R19/18 ,  B62D63/02

摘要： 本实用新型公开一种无人车防撞保护装置，两块防撞板之间转动连接有若干组转辊；两块防撞板的同一侧设置有固定板，固定板与两块防撞板之间固定设置有两组第一防撞保护组件和两组第二防撞保护组件；固定板与两块防撞板之间固定连接有伸缩杆组件；固定板远离两块防撞板的一侧设置有偏转导轨组件，本实用新型通过第一防撞保护组件和第二防撞保护组件共同支撑防撞板，从而减小正向撞击的力度；当防撞板受到侧向撞击时，防撞板被撞击时会带动固定板沿着导轨偏转，使防撞板的正面接受撞击，不仅可以提高防撞保护的效果，还可以提高第一防撞保护组件和第二防撞保护组件的使用寿命。

公开(公告)号：CN114291186A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210031534.5

申请日：2022-01-12

申请人： 郑州大学

发明人： 陈恩庆 ,  刘路瑶 ,  郭新 ,  马龙 ,  吕小永 ,  丁英强

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

摘要： 本申请公开了一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，包括负载底盘、主控设备、导航模块、环境感知模块、气体检测模块、语音设备、通讯模块和远程终端；负载底盘用于承载各个设备；导航设备模块获取负载底盘的周边环境信息和运动状态；环境感知模块获取负载底盘的周边视频信息；气体检测模块监测负载底盘的周边气体状况；语音设备用于管理人员与现场人员进行语音交互；主控设备控制负载底盘的运动、进行跌倒检测，发出跌倒警示信息和气体警示信息。本申请同时具备异常气体检测、动作识别和跌倒检测功能，可以同时发现多种危险隐患和现场需求。