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公开(公告)号:CN116214013A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211561690.9
申请日:2022-12-07
摘要: 本发明公开了大型龙门式曲面钢结构焊接系统及计算方法,包括步骤一,支撑云台数据预处理;步骤二,支撑云台调整;步骤三,X‑Y向曲线板材装夹;步骤四,Z向曲线板材装夹;步骤五,曲面结构自动焊接;本发明利用云台计算程序,经预处理生成云台调整数据库,通过云台调整数据库中的数据逐一调整支撑桩组件,利用支撑桩组件实现对曲面板材的成型与定位,利用中央处理模块传输控制信号给焊接机械手和夹持机械手,通过桁架结构支撑的焊接机械手与夹持机械手配合与协作,可实现多工件之间的异形空间定位,通过焊接机械手实现自动焊接。本系统具有柔性装夹功能,系统调整周期短,适应性强,可实现对多种复杂曲面钢结构的高效焊接。
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公开(公告)号:CN117302885A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311511896.5
申请日:2023-11-14
摘要: 本发明公开了一种基于智能识别控制的双向轨道转换系统,包括第一定轨、轨道转换组件、第二定轨、动轨、监控及预警模块、无线传输模块、监控系统主机、第一轨道监测识别器、网络检测模块、监测模块、报警模块和记录模块,所述监控系统主机内嵌入安装有无线传输模块,且监控系统主机通过无线传输模块网络连接有监控及预警模块中的第二轨道监测识别器和声光预警器、网络检测模块、第一轨道监测识别器以及轨道转换组件中伺服电机内设置的控制器,该系统可自动识别来自X向和Y向的运行装备,发出调整信号,通过轨道转换装置完成调整,最终实现双向运行的装备在轨道交叉处的顺序通过,提高了运行效率。
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公开(公告)号:CN109268663A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811470860.6
申请日:2018-12-04
申请人: 河南工学院
摘要: 本发明提供一种柱塞式注脂装置,包括驱动机构、供脂机构、柱塞泵、支撑结构和壳体;壳体包含上壳体和下壳体;驱动机构包括直流电机、大速比齿轮系、曲柄滑块机构、蜗轮和蜗杆;曲柄滑块机构包括曲柄和滑块;支撑结构包括旋转接头和连接板;旋转接头固定于大速比齿轮系上;旋转接头一端连接供脂机构,另一端连接柱塞泵;大速比齿轮系通过出轴与蜗杆连接;柱塞泵与蜗轮通过曲柄连接;连接板连接供脂机构。本发明提供的一种注脂装置,脂杯更换比较方便,出油压力更大,且电机的功耗比较小,整体结构尺寸紧凑,能够适应大型机械装备油脂润滑场合。
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公开(公告)号:CN116933690A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310931171.5
申请日:2023-07-27
申请人: 河南工学院
IPC分类号: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要: 本发明公开了一种角接触球轴承稳态温度的计算方法,该方法综合考虑了轴承的摩擦生热、主轴系统的输入和轴承冷却系统的散热。该方法不需要进行对运动学、动力学、热力学、润滑和流体力学模型分别建模,模型较为简单,计算精度较为准确,可为轴承设计和维修提供参考。
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公开(公告)号:CN111137715B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010046673.6
申请日:2020-01-16
申请人: 河南工学院
IPC分类号: B65H16/06 , B65H23/26 , B65H23/188
摘要: 本发明公开了一种用于印刷的进纸装置,包括印刷机壳,印刷机壳的上表面左右两侧均安装有散热板,印刷机壳的上表面中间部位固定连接有检修板,印刷机壳的前立面安装有开关,印刷机壳的下表面靠前部位固定连接有底板,底板的上表面设置有纸张本体,纸张本体的上表面靠后部位安装有走向板,卷纸通过横向板位置的时候将出现,对纸张的支撑,使其纸张在位移的时候,出现绷直状,如果出现纸张没有绷紧的时候,控制双向板在两组底置走架之间进行向前位移,并通过走向轨进行导向限位,实现双向板和卷纸组件整体装置的间距增大从而可以对纸张的绷紧,避免印刷的时候,出现纸张为绷紧,印刷失败的情况发生。
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公开(公告)号:CN108747425B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201810676421.4
申请日:2018-06-27
申请人: 河南工学院
摘要: 本发明属于一种多工位机械加工用平台装置;包括工作台单元、升降系统单元以及滑动机构单元,工作台单元包括工作台,工作台设有卡装排屑槽,装夹钳装在工作台顶部,工作台顶部一侧设有固定杆,工作台底部与升降系统单元相连;升降系统单元包括底板和升降台,底板内设有电机,电机与丝杆相连,丝杆顶部与升降台下表面的螺纹孔相连;滑动机构单元包括滑板壳体,滑板壳体设有下端开口的凹槽,凹槽开口处两侧分别设有齿纹轨道,齿纹轨道上分别设有齿轮,两个齿轮之间设有连接轴,连接轴底部设有连接杆,连接杆穿过凹槽开口与机械加工装置相连;具有定位准确、在不用停机的情况下连续对多个工件进行加工、能够有效提高工作效率和降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号:CN117900127A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410316027.5
申请日:2024-03-20
申请人: 河南工学院
摘要: 本发明公开了一种气流梯级强化振动筛,涉及振动筛技术领域,包括致动组件、激振单元、控气阀门、筛分模块、供料组件等。致动组件通过高速喷射的气流驱动,带动凸轮机构驱动三个运动轴线互相垂直且汇交的激振单元产生振动,可产生沿空间六个自由度方向上的激振振动;手动调节控气阀门,可实现致动组件内气压的调节,从而改变激振单元的振动模式,同时实现脉冲式喷发效果;筛分模块设置有多层筛网,每层筛网上侧均设置有一个导流板,气流沿导流板射入,可实现螺旋气流强化效果,便于充分快速地对物料进行筛分;供料组件采用自封闭式结构,可避免气流外溢、避免扬尘、避免物料通过气流向周围的空气中逸散。
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公开(公告)号:CN116733896A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310751478.7
申请日:2023-06-25
申请人: 河南工学院
IPC分类号: F16F15/067 , F16F15/02
摘要: 本发明涉及一种卫星飞轮复合隔振器,包括颗粒阻尼装置、主动隔振装置和控制系统,所述颗粒阻尼装置包括第一减振弹簧、阻尼腔、第二减振弹簧、颗粒群;所述主动隔振装置包括连接杆、压电传感器、压电作动器。颗粒阻尼装置通过特殊结构设计实现适用于航天隔振器的被动隔振,通过摩擦耗能和弹簧两级减振使减振频带更宽;主动隔振装置则实现低频隔振。阻尼腔和连接杆的斜向布置可以实现6自由度隔振。本发明综合了多种隔振方式,质量轻、结构简单、装配方便隔振效果更好。
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公开(公告)号:CN116702614A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310693870.0
申请日:2023-06-13
申请人: 河南工学院
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的轴承动态温度预测方法。首先确定影响轴承动态运行温度的因素及大小,包括但不限于初始温度、轴承转速、径向载荷、轴向载荷和润滑脂含量,然后对轴承进行温度测试实验,动态改变影响参数大小获取轴承温度的数据集,并分为训练集和测试集,进行归一化处理。然后构建GA‑BP神经网络,以影响参数为输入变量,动态温度为输出变量。训练神经网络,通过GA‑BP神经网络对温度进行预测。本发明避免了对轴承进行动力学和热力学分析,可以实现对轴承的动态温度预测,且准确度和精确度较高。
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公开(公告)号:CN109268663B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201811470860.6
申请日:2018-12-04
申请人: 河南工学院
摘要: 本发明提供一种柱塞式注脂装置,包括驱动机构、供脂机构、柱塞泵、支撑结构和壳体;壳体包含上壳体和下壳体;驱动机构包括直流电机、大速比齿轮系、曲柄滑块机构、蜗轮和蜗杆;曲柄滑块机构包括曲柄和滑块;支撑结构包括旋转接头和连接板;旋转接头固定于大速比齿轮系上;旋转接头一端连接供脂机构,另一端连接柱塞泵;大速比齿轮系通过出轴与蜗杆连接;柱塞泵与蜗轮通过曲柄连接;连接板连接供脂机构。本发明提供的一种注脂装置,脂杯更换比较方便,出油压力更大,且电机的功耗比较小,整体结构尺寸紧凑,能够适应大型机械装备油脂润滑场合。
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