大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构

    公开(公告)号:CN1850536A

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN200610081561.4

    申请日:2006-05-29

    Inventor: 张志华 李运华

    Abstract: 本发明公开了一种大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构,其由牛腿法兰、法兰盘、悬挂臂、油缸、平衡臂和轮轴体组成,法兰盘连接在牛腿法兰上,牛腿法兰安装在平板运输车的底板上,悬挂臂的连接盘与法兰盘固定连接,平衡臂的定点端安装在悬挂臂的下端,升降端通过与油缸的连接头连接实现了平衡臂的升降运动,轮轴体通过一轴与平衡臂的连接体解耦连接。本发明悬挂机构通过油缸运动实现了悬挂机构独立转向和升降调节,同时又具有传统悬挂的减震功能,可以满足实现多模式转向的要求。

    基于现场总线的动力平板运输车的多模式转向控制系统

    公开(公告)号:CN1851592A

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN200610081560.X

    申请日:2006-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于现场总线的动力平板运输车的多模式转向控制系统,包括主控节点模块、CAN总线和多个现场节点模块,所述主控节点模块实现转向模式选择、转向梯形解析、状态监控,并通过CAN总线与现场节点模块进行信息通讯协调工作实现各轮系的运动综合;所述现场节点模块实现节点伺服控制;所述主控节点模块内嵌有转向模式单元、转向梯形解析单元和闭环转向控制单元。本发明转向控制系统以基于现场总线的运动综合方式实现多桥驱动车辆和工程机械的多种转向模式,满足在狭窄场地的施工需要,有效地提高作业效率。现场节点模块作为控制系统中的一个节点直接挂入CAN总线上,可以就近布置在被控对象附近,大大降低了连线数量且布线简单易于维护,缩短了生产周期,降低了制造与运行费用,提高了系统的可靠性。

    大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构

    公开(公告)号:CN100386233C

    公开(公告)日:2008-05-07

    申请号:CN200610081561.4

    申请日:2006-05-29

    Inventor: 张志华 李运华

    Abstract: 本发明公开了一种大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构,其由牛腿法兰、法兰盘、悬挂臂、油缸、平衡臂和轮轴体组成,法兰盘连接在牛腿法兰上,牛腿法兰安装在平板运输车的底板上,悬挂臂的连接盘与法兰盘固定连接,平衡臂的定点端安装在悬挂臂的下端,升降端通过与油缸的连接头连接实现了平衡臂的升降运动,轮轴体通过一轴与平衡臂的连接体解耦连接。本发明悬挂机构通过油缸运动实现了悬挂机构独立转向和升降调节,同时又具有传统悬挂的减震功能,可以满足实现多模式转向的要求。

    机器猫式铁路架桥机的仿生支腿系统

    公开(公告)号:CN101761033A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200910227414.7

    申请日:2009-12-10

    Abstract: 一种机器猫式铁路架桥机仿生支腿系统,其特征在于:所述仿生支腿系统包括与架桥机主梁系统相结合的后支腿(1),前支腿(2),辅支腿(3),前、后液压支架(4);所述后支腿(1)是一个可以上下伸缩和转身90度使左右收身变窄的可调式矩形刚架结构件;所述前支腿(2)为一个可以弯腿和翘起来的门架结构;所述辅支腿(3)包括上横梁(3a)支撑在上横梁下方的左右两根三节套柱式立柱(3b)位于立柱下方的行走机构(3d);所述前、后液压支架(4)均是由四节套柱式长立柱(13)、四节套柱式短立柱(14)、下垫梁(16)组成,在下垫梁(16)上安装有顶升油缸(17)的上端通过可拆卸的两节套柱式接长伸缩中间柱(18)与架桥机主梁底板相结合。

    一种用于箱梁型钢结构模块连接的快速接头

    公开(公告)号:CN101736816A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910227413.2

    申请日:2009-12-10

    Abstract: 一种用于箱梁型钢结构模块连接的快速拼装接头,其特征在于:它包括组成箱梁类构件的多节或多块箱梁型钢结构模块,在每两相邻的箱梁型钢结构模块的相互对接端对称设置有快速拼装接头(3),所述快速拼装接头包括设置在箱梁型钢结构模块对接端的上下封闭式法兰连接箱(12、13)、以及若干个用于穿装抗剪兼定位销(15)的抗剪兼定位销孔(10)、在每个封闭式法兰连接箱中并排设置有若干根用于穿装双头螺柱(14)的螺柱孔管(9)。

    一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法

    公开(公告)号:CN102622495A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210109135.2

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法,它包括以下步骤:(一)建立公差优化的数学模型;(二)建立标准公差数据库;(三)基于公差等级进行编码;(四)确定遗传算法的适应度函数;(五)设定遗传算子;(六)遗传进化;(七)解码得到对应的公差等级,并查询相应的公差值。本发明利用计算机实现产品设计中的公差优化分配,代替人工分配,提高了效率,节省了时间;同时,它是利用遗传算法进行优化分配,以加工成本最低为优化目标,降低了产品加工成本。它在计算机辅助公差设计技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

    一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法

    公开(公告)号:CN102622495B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210109135.2

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法,它包括以下步骤:(一)建立公差优化的数学模型;(二)建立标准公差数据库;(三)基于公差等级进行编码;(四)确定遗传算法的适应度函数;(五)设定遗传算子;(六)遗传进化;(七)解码得到对应的公差等级,并查询相应的公差值。本发明利用计算机实现产品设计中的公差优化分配,代替人工分配,提高了效率,节省了时间;同时,它是利用遗传算法进行优化分配,以加工成本最低为优化目标,降低了产品加工成本。它在计算机辅助公差设计技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

    变幅动力平板运输车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2482513Y

    公开(公告)日:2002-03-20

    申请号:CN01240166.8

    申请日:2001-05-25

    Abstract: 一种变幅动力平板运输车,由动力装置组成的动力模块(1)的两相对应侧分别通过回转副并排连接有两辆车桥总成模块(2),且位于动力模块(1)同侧的两车桥总成模块(2)间通过变幅联结系(3)连接在一起。由于本实用新型在整体结构上采用模块化设计方案,并通过采用不同的组合以及变幅方式来改变其外形尺寸,从而实现了一种车辆兼顾上述两种作业场合要求的目的,还可为企业节省大量的资金。

    磁悬浮列车轨道梁运吊机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2465978Y

    公开(公告)日:2001-12-19

    申请号:CN01212222.X

    申请日:2001-01-04

    Abstract: 一种磁悬浮列车轨道梁运吊机,它包括两台相互牵引、连接的龙门式自行运吊单元车(1),其特征在于:每个自行运吊单元车(1)的起吊装置均通过下方的扁担梁(2)、以及设置在扁担梁(2)两端的液压平衡装置(4)与被吊物相连。优点在于可保证实现运输过程中列车轨道梁除了承受自重载荷外,不再承受其它外力的作用。

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