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公开(公告)号：CN118208086A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410493320.9
申请日：2024-04-23
摘要： 本发明涉及预制装配式钢筋混凝土地下储粮仓及施工方法，其中，预制装配式钢筋混凝土地下储粮仓，包括外层的围护结构、围护结构内侧的止水层、设于止水层内侧的防火层、设于防火层内侧的保温层、设于保温层内侧的预制钢筋混凝土仓壁、设于预制钢筋混凝土仓壁顶部的仓顶盖、设于预制钢筋混凝土仓壁底部的底部环梁单元以及设于底部环梁单元下方的钢筋混凝土预制桩单元，底部环梁上一体设置底板。施工方法包括以下步骤：步骤一、围护结构施工；步骤二、地基处理；步骤三、地下仓体施工；步骤四、防火、保温和止水结构施工。本发明的预制装配式钢筋混凝土地下储粮仓，有效降低施工成本，低温节能。
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公开(公告)号：CN116591701A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310719042.X
申请日：2023-06-16
申请人： 郑州工程技术学院
摘要： 本发明涉及土压平衡盾构切桩沉降控制施工方法，包括以下步骤：S1：盾构切桩前停机换刀；S2：盾构切桩掘进并对房屋沉降及变形进行动态实时监测；S3：依次通过克泥效注浆、同步注浆、小导管径向注浆及二次补强注浆对建筑物沉降及变形进行控制；S4：紧急补浆加固。本发明对盾构切削刀具进行更换，可实现盾构连续切削水泥土群桩复合地基，对隧道穿越施工过程中砌体结构沉降变形进行动态实时监测反馈，辅以配合克泥效注浆、同步注浆、小导管径向注浆及二次补强注浆四种措施对盾构切桩施工过程中复合地基和建筑物的沉降进行严格控制，使盾构切桩完成后砌体结构民居能满足正常使用标准，工程意义重大，社会及经济效益显著。
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公开(公告)号：CN113373336A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110648974.0
申请日：2021-06-10
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种超细多元Ti(C,N)基金属陶瓷的合成及应用，其特征包括以下步骤：a、按质量百分比取纳米氧化钛、纳米氧化钨、纳米氧化钴、纳米氧化钒、纳米氧化铬、纳米还原剂碳黑与多壁碳纳米管，经混合、干燥后，采用放电等离子烧结设备进行烧结，最终制得多元Ti(C,N)基金属陶瓷。该金属陶瓷断裂韧性提高33‑65%，硬度（HRA）提高12‑23%，抗弯强度提高32‑85%。本发明具有生产效率高、能耗低、操作简便，为工业生产性能优异的金属陶瓷产品提供参考。
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公开(公告)号：CN118081827A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410169426.3
申请日：2024-02-06
申请人： 河南工业大学 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种变刚度关节，属于机器人技术领域。该变刚度关节包括转动单元和U形架，U形架上相对设置有第一侧板和第二侧板，变刚度关节还包括：刚度调节单元和往复移动单元；刚度调节单元包括梯形板簧和卡位组件，所述转动单元的输出端穿过第二侧板上设有的通孔，并固定连接所述梯形板簧的端部，所述卡位组件上设有槽孔，所述梯形板簧穿设在所述槽孔内；往复移动单元包括固定端和移动端，所述固定端设置在所述第一侧板上，固定端连接所述移动端，移动端连接所述卡位组件，并带动卡位组件沿梯形板簧的长度方向移动。本变刚度关节刚度值能够连续性的变化，避免了现有技术中刚度值发生跳变的问题，本变刚度关节变刚度性能稳定、耗能小。
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公开(公告)号：CN117911447A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410034328.9
申请日：2024-01-10
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种高精度的直线距检测算法，属于图像处理技术领域；包括以下步骤：基于自适应Canny边缘检测算法，获取零件的ROI区域内的轮廓信息，进行边缘粗定位；采用图像融合的方法将提取到的边缘信息与原始图像形态学运算结果进行加权融合，并通过开操作进行图像填充；利用上述自适应Canny边缘检测算法进行边缘检测获取边缘点坐标，并计算边缘点的梯度方向；通过三次样条插值拟合算法获取零件的亚像素边缘点坐标，并利用迭代RANSAC拟合算法对上述坐标进行直线的拟合，最终得到对零件尺寸的测量。本发明算法实现了微米级的直线距检测，并且对于工业现场的复杂环境有着较强的适应性，能够抵抗工业现场中常见的噪声。
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公开(公告)号：CN107672628A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710937400.9
申请日：2017-09-30
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供了一种联锁表自动生成方法及联锁表自动生成装置，其中，联锁表自动生成方法包括：获取目标站场信息，并根据所述目标站场信息生成站场型数据节点图；遍历所述站场型数据节点图中的信号机节点，确定各种进路的始端节点和终端节点；以每种所述进路的始端节点为起点，初始化进路节点集合，以及沿每种所述进路的始端节点所在边依次遍历所有连接节点，并记录遍历到的所有连接节点的信息，将遍历到的所有连接节点存储至所述进路节点集合；对所述进路节点集合进行搜索，以获得进路集合；在完成对所述进路节点集合的搜索后，根据联锁关系组成，对所述进路集合中的所有节点进行遍历；输出遍历后的进路集合中的信息，并转化为标准联锁表。
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公开(公告)号：CN115491537A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166745.6
申请日：2022-09-23
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于电子封装材料制备领域，涉及一种金刚石/铜复合材料及其制备方法。所述的制备方法包括以下步骤：a、按比例取微米金刚石、微米铜粉和纳米氧化物（氧化铬、氧化钛、氧化钒和氧化铜），与玛瑙球、无水乙醇或丙酮一起放入球磨罐中混合均匀，干燥；b、量取步骤a所制得的混合原料，采用放电等离子烧结设备在真空(1×10‑3Pa)或氩气保护下进行烧结，烧结参数：烧结压力30‑60MPa，烧结温度750‑950℃，保温时间10‑30min，升温速率100‑150℃/min；最终制得高导热金刚石/铜复合材料。该金刚石/铜复合材料热导率为380‑460W/(m·K)，相对密度最高可达99.2%，热膨胀系数为6.8±1.0×10‑6/K，且界面结合紧密，无明显孔隙。本制备方法工艺简单、操作方便、生产周期短和生产效率高等特点，便于工业化生产。所得金刚石/铜复合材料具有较高的致密度、热导率和较低的热膨胀系数，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107672628B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710937400.9
申请日：2017-09-30
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供了一种联锁表自动生成方法及联锁表自动生成装置，其中，联锁表自动生成方法包括：获取目标站场信息，并根据所述目标站场信息生成站场型数据节点图；遍历所述站场型数据节点图中的信号机节点，确定各种进路的始端节点和终端节点；以每种所述进路的始端节点为起点，初始化进路节点集合，以及沿每种所述进路的始端节点所在边依次遍历所有连接节点，并记录遍历到的所有连接节点的信息，将遍历到的所有连接节点存储至所述进路节点集合；对所述进路节点集合进行搜索，以获得进路集合；在完成对所述进路节点集合的搜索后，根据联锁关系组成，对所述进路集合中的所有节点进行遍历；输出遍历后的进路集合中的信息，并转化为标准联锁表。
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公开(公告)号：CN221570323U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322581747.8
申请日：2023-09-20
申请人： 河南创晨节能科技有限公司 , 河南工业大学
IPC分类号： F21S9/03 , F24S30/422 , H02S20/30 , H02J7/35 , F21V23/04 , H05B47/19 , F21W131/103
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网远程调控的太阳能节能路灯，包括杆体、蓄电调节机构和角度调节机构；杆体：其中部的左侧固定连接有控制柜，控制柜上端的内壁固定连接有固定板，杆体的上侧设置有安装板，杆体中部的右侧固定连接有支架，支架的下端固定连接有节能路灯，该基于物联网远程调控的太阳能节能路灯，通过物联网远程调控室的调控人员对太阳能板的角度进行调节，做到太阳能板对太阳光照最大效率的对照吸收，通过物联网远程调控室的调控人员对电动推杆一和电动推杆二分别对复位按钮和启动按钮的按动调控，进而对蓄电池的使用寿命进行延长，在太阳能节能路灯的物联网远程调控过程中适用范围较广。
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公开(公告)号：CN215240961U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121415319.2
申请日：2021-06-24
申请人： 河南工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种减少线材损耗的轻型机械手，一种减少线材损耗的轻型机械手，其包括：依次连接的底座，第一舵机，第一连杆，第二舵机，第二连杆，第三舵机，第三连杆，第四舵机，功能爪；所述第二连杆靠近功能爪一端开设有转动装置固定槽所述转动装置固定槽内设置有线材转动装置，所述线材转动装置与功能爪之间设置有波纹管；所述波纹管内活动设置有所述功能爪的线材；所述波纹管随所述功能爪和线材转动装置转动，带动其内的线材转动，用于减少功能爪的线材的损耗。提供了一种结构简单，能减少功能爪端线材损耗和线材缠绕功能爪现象的轻型机械手。
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