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公开(公告)号:CN117386429A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311525857.0
申请日:2023-11-16
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要: 本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统,定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板,调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机,用以执行:调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的行程传感器相连接,实时获取行程值,同时与MEMS陀螺仪相连接,将行程数据发送给MEMS陀螺仪,MEMS陀螺仪通过组合导航的模式计算液压支架的当前位置,并将位置数据发送给调直解算板,调直解算板解析位置数据并将位置发送给支架控制器。顺槽主控计算机根据当前工作面支架的偏移情况计算调直参数,下发给支架控制器,支架控制器根据调直参数控制液压支架进行自动移架,实现对工作面的调直。
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公开(公告)号:CN116793264A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310062797.7
申请日:2023-01-18
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要: 本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统,直线度测量方法包括以下步骤:在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光,用于标识液压支架架号;每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机,相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域;使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像,基于获取的视频图像训练目标检测模型,作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型;主控计算机加载所述目标检测模型,经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光;将识别出的条形散射光标注出检测框,获取目标检测框的坐标信息;通过坐标信息画出工作面矢量直线;根据工作面矢量直线计算工作面直线度。
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公开(公告)号:CN116517607A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310637170.X
申请日:2023-05-31
申请人: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法,涉及综采工作面自动化调直技术领域,包括以下步骤:首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘,再根据所构建的轮廓线数据,并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小,计算出每台液压支架的移架动作方案,根据上述移架方案,结合各液压支架所在位置,针对性的调整移架量,并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作,实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠,减少了推采量,进一步的提高了采煤效率。
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