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公开(公告)号：CN111805472B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010585666.3
申请日：2020-06-24
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种同心快速拆卸电极工具，电极杆上设有轴向连接平面而形成水平的电极杆平台，同心快速拆卸电极工具包括与电极帽抵接配合的上支撑座，以及与电极杆平台抵接配合的下支撑座，上支撑座和下支撑座同轴布置并螺纹连接，形成螺旋顶升机构；上支撑座和下支撑座的径向一侧设有插入结构。本发明实现了对于电极帽及电极杆直接作用、精准拆卸、避免损毁的要求，解决了原先采用管钳拆卸电极帽造成的配合锥面的磨损导致的报废及劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN112496618A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011372230.2
申请日：2020-11-30
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种平衡式后围板自动焊接系统，包括机架，所述机架上设有沿X向延伸的仿形轨道，仿形轨道上设有与其滑动导向配合的支撑板，支撑板上安装有沿Y向延伸的直线导轨，直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑台；与支撑板连接设有驱动支撑板在仿形轨道上移动的第一驱动机构，与滑台连接设有驱动滑台在直线导轨上移动的第二驱动机构；滑台上安装有焊钳固定座，焊钳固定座上设有焊钳；机架的一侧设有后围板夹具。本发明通过仿形轨道调整Z向高度偏差，利用两组伺服控制实现了三轴自动焊接的功能，同时实现了焊钳整体稳定的作业姿态，提升了工作效率，并且解决了三轴自动焊接机系统复杂、投资大、维护不便等问题。
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公开(公告)号：CN111085708B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911375546.4
申请日：2019-12-27
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自浮式汽车制件输送线，包括定位夹紧夹具，定位夹紧夹具的一侧通过输送机构与制件存放机构衔接，而其另一侧通过取件机构与收料箱相衔接，存放在制件存放机构的多个制件依次滑出至所述输送机构上，输送机构将制件运送至定位夹紧夹具上，取件机构将加工后的制件从定位夹紧夹具上取下转送至所述收料箱内。本发明优点在于与传统人工操作方式相比，制件存放机构可自动向输送机构上逐个输送制件，输送机构可自动将制件输送至定位夹紧夹具上，实现了制件的自动化上料；取件机构可将加工后的制件转移至收料箱内，实现了制件的自动下料，提高了支架的加工效率，为实现汽车全自动化生产打下基础。
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公开(公告)号：CN111805472A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010585666.3
申请日：2020-06-24
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种同心快速拆卸电极工具，电极杆上设有轴向连接平面而形成水平的电极杆平台，同心快速拆卸电极工具包括与电极帽抵接配合的上支撑座，以及与电极杆平台抵接配合的下支撑座，上支撑座和下支撑座同轴布置并螺纹连接，形成螺旋顶升机构；上支撑座和下支撑座的径向一侧设有插入结构。本发明实现了对于电极帽及电极杆直接作用、精准拆卸、避免损毁的要求，解决了原先采用管钳拆卸电极帽造成的配合锥面的磨损导致的报废及劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN111015041A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911228106.6
申请日：2019-12-04
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种用于对称制件的单工位自动焊接系统，包括用于固定工件的夹具和用于焊接工件的焊接机构，还包括运载小车，其上方设置有夹具，其下方设置有一对导向柱；输送机构，其包括与运载小车相连的驱动机构，和设置在焊接机构一侧的输送轨道；输送轨道上设置有位于焊接机构前侧的转向机构，其与导向杆相互作用使运载小车及其上的夹具进行180°转向。本发明使用同一夹具夹持对称的左/右件，使夹具在输送轨道上设置的半圆形转向机构上旋转，以此实现左件焊缝和右件焊缝与焊机焊枪相对位置的统一，达到使用一套夹具和一套控制程序焊接对称制件进行的目的。本发明占地面积小、结构紧凑、设备少、投资小、使用方便，提高了对称制件的焊接效率。
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公开(公告)号：CN110977262A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911375581.6
申请日：2019-12-27
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性化机舱自动焊接线，包括PLC控制系统和其控制的输送线、转运机器人、焊接机器人，还包括工件预定位装置，用于存放从所述输送线上转运而来的机舱零部件，并将型号数据信息传输至PLC控制系统；焊接工作台，其上设置有通过PLC控制系统控制的输送机构，输送机构的一端位于焊接机器人的工作范围内，另一端设置有焊接夹具存放台，通过PLC控制系统能够使设置在焊接夹具存放台上的成套焊接夹具在预备工位和正对焊接工作台的工作工位之间进行切换。本发明同时公开了上述焊接线的焊接方法，能够使机舱焊接线的生产效率获得明显提升。
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公开(公告)号：CN108190741A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711458577.7
申请日：2017-12-28
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种输送吊具。一种车架总成空中输送吊具，包括行走小车、吊具本体和夹持组件，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间。本发明通过这种柔性的车架总成空中输送吊具，能够同时将多个车架精确、快速、安全地在各总成工位之间进行输送，提高了生产效率，优化了各工序间的协调作业，降低了车架制造成本。
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公开(公告)号：CN111811358B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010607610.3
申请日：2020-06-30
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种车门玻璃滑道开口精度快速检测装置，包括装置框架，装置框架由检测主框架和支撑定位框架组成，检测主框架位于车门的玻璃安装处，支撑定位框架与检测主框架固定连接，并向下通过定位销单元与车门上预设的玻璃升降器安装孔连接；检测主框架上设有若干个检测单元，分别对应车门的前侧玻璃滑道和后侧玻璃滑道，检测单元包括固定检测单元和活动检测单元，固定检测单元通过固定连接模块与检测主框架固定连接，活动检测单元通过活动连接模块与检测主框架移动式定位连接。本发明结构易于操作，可广泛应用于车门玻璃滑道开口精度的检测，提高检测效率，加强对开口精度的管控。
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公开(公告)号：CN111811358A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010607610.3
申请日：2020-06-30
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种车门玻璃滑道开口精度快速检测装置，包括装置框架，装置框架由检测主框架和支撑定位框架组成，检测主框架位于车门的玻璃安装处，支撑定位框架与检测主框架固定连接，并向下通过定位销单元与车门上预设的玻璃升降器安装孔连接；检测主框架上设有若干个检测单元，分别对应车门的前侧玻璃滑道和后侧玻璃滑道，检测单元包括固定检测单元和活动检测单元，固定检测单元通过固定连接模块与检测主框架固定连接，活动检测单元通过活动连接模块与检测主框架移动式定位连接。本发明结构易于操作，可广泛应用于车门玻璃滑道开口精度的检测，提高检测效率，加强对开口精度的管控。
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公开(公告)号：CN109590659A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811589388.8
申请日：2018-12-25
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种焊接用两工位焊接机构，包括机架和设置在机架上的动力源，在机架上方设置有旋转平板，旋转平板中部设置有带动旋转平板旋转的转轴；位于转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元；左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台；左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构；动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接。本发明便于进行自动转动焊接工作，其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外，在一个工位焊接时，另一个工位装配作业，实现不停歇焊接作业，大幅提升生产效率，具有焊接适用性广等优点。
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