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公开(公告)号：CN112170722B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011020031.5
申请日：2020-09-25
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆动式焊丝剪切装置，包括安装架，安装架上下两侧相对布置有竖向的摆动轴，两摆动轴之间连接固定座，使固定座可绕摆动轴旋转；固定座上设有水平布置的剪切机构，安装架上与剪切区对应处设有竖向的定位套，定位套用于焊枪头穿过，且定位套的侧壁处设有竖向的导槽；安装架上还设有与焊枪头配合的定位机构，定位机构包括设置在安装架上的摆杆座及其上转动连接的摆杆，摆杆的另一端与安装架上设置的控制机构形成触发配合，控制机构与剪切气缸控制连接。本发明解决了目前剪切焊丝存在的劳动强度大、作业步骤多、剪切一致性不能保证等问题，不仅保证了焊丝使用要求，并且提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN111805472B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010585666.3
申请日：2020-06-24
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种同心快速拆卸电极工具，电极杆上设有轴向连接平面而形成水平的电极杆平台，同心快速拆卸电极工具包括与电极帽抵接配合的上支撑座，以及与电极杆平台抵接配合的下支撑座，上支撑座和下支撑座同轴布置并螺纹连接，形成螺旋顶升机构；上支撑座和下支撑座的径向一侧设有插入结构。本发明实现了对于电极帽及电极杆直接作用、精准拆卸、避免损毁的要求，解决了原先采用管钳拆卸电极帽造成的配合锥面的磨损导致的报废及劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN106239008A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827647.0
申请日：2016-09-18
申请人： 郑州日产汽车有限公司
CPC分类号： B23K37/0443 , B21D43/003
摘要： 本发明公开了一种多长度切换纵梁定位装配矫形焊接夹具，包括安装有夹紧件的BASE板，所述BASE板包括中心BASE板、转动BASE板和伸缩BASE板；中心BASE板固设在底座上，转动BASE板通过第一转轴与中心BASE板左侧相连，中心BASE板右侧固连有带有锁紧块的水平滑腔，伸缩BASE板左端固连有第二转轴，第二转轴滑动设置在水平滑腔内并通过锁紧块进行位置锁定，转动BASE板和伸缩BASE板和底座上对应设置有限位块，中心BASE板、转动BASE板和伸缩BASE板均设置有夹紧件。本发明结构简单，使用方便，减少了纵梁焊接夹持件的数量，降低了设备投资。
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公开(公告)号：CN110977262B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911375581.6
申请日：2019-12-27
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性化机舱自动焊接线，包括PLC控制系统和其控制的输送线、转运机器人、焊接机器人，还包括工件预定位装置，用于存放从所述输送线上转运而来的机舱零部件，并将型号数据信息传输至PLC控制系统；焊接工作台，其上设置有通过PLC控制系统控制的输送机构，输送机构的一端位于焊接机器人的工作范围内，另一端设置有焊接夹具存放台，通过PLC控制系统能够使设置在焊接夹具存放台上的成套焊接夹具在预备工位和正对焊接工作台的工作工位之间进行切换。本发明同时公开了上述焊接线的焊接方法，能够使机舱焊接线的生产效率获得明显提升。
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公开(公告)号：CN111038947A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911375604.3
申请日：2019-12-27
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种重力式自往返运输车，包括运输车本体，所述运输车本体包括车架，用于承托制件的承托部，设置在车架底部的行走轮，复位组件和用于使车架前进或倒退的传动部，用于将承托部受到的重力转化为动力并传递给轮轴，轮轴转动使车架前进，还用于将承托部受到的弹力转化为动力并传递给轮轴，轮轴反方向转动使车架后退至初始位置。本发明优点在于无需借助外部动力源，利用制件的重力和复位恒力弹簧的弹力实现了运输车本体的自动往返，结构巧妙，无需借助外部动力源，低碳环保，并且成本仅为现有AGV的6%～10%，降低了投资成本，经济实用。
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公开(公告)号：CN109911526A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811589395.8
申请日：2018-12-25
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： B65G29/00
摘要： 本发明公开了一种管件自动输送器，包括倾斜机架，倾斜机架上转动连接有管件输送轮；位于管件输送轮右方的倾斜机架下端设置有锁紧杆，倾斜机架与锁紧杆中部相铰接，锁紧杆左端延伸至输送轮内，位于锁紧杆右侧的倾斜机架上竖向滑动连接有滑杆，滑杆下端连接有弹性片，位于锁紧杆右端和滑杆之间的滑杆外壁上固连有第一斜楔，锁紧杆右端固连有第二斜楔；位于锁紧杆和倾斜机架之间连接有竖向设置的弹性件。本发明巧妙地利用弹簧和弹性片的弹性力来控制管件输送轮的转动状态，完成对管件输送的控制，有效保证管件有次序输送，并且本装置结构简单使用方便，投资低、操作灵活，具有很好的使用价值和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN111811358B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010607610.3
申请日：2020-06-30
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种车门玻璃滑道开口精度快速检测装置，包括装置框架，装置框架由检测主框架和支撑定位框架组成，检测主框架位于车门的玻璃安装处，支撑定位框架与检测主框架固定连接，并向下通过定位销单元与车门上预设的玻璃升降器安装孔连接；检测主框架上设有若干个检测单元，分别对应车门的前侧玻璃滑道和后侧玻璃滑道，检测单元包括固定检测单元和活动检测单元，固定检测单元通过固定连接模块与检测主框架固定连接，活动检测单元通过活动连接模块与检测主框架移动式定位连接。本发明结构易于操作，可广泛应用于车门玻璃滑道开口精度的检测，提高检测效率，加强对开口精度的管控。
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公开(公告)号：CN114083193A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111237565.8
申请日：2021-10-25
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车门导槽用共极定位傀儡焊接系统，包括夹具本体、共极定位下电极机构与变位式傀儡焊机构；夹具本体一侧设有支撑座，支撑座上设有导电板；共极定位下电极机构包括基座、共极电极板和定位电极块；变位式傀儡焊机构为可变位式的上电极机构，变位式傀儡焊机构包括二轴移动滑台、安装座、旋转销、夹紧气缸、气缸座、傀儡焊上臂和电极；傀儡焊上臂和共极电极板分别连接有电缆，电缆与导电板相连。本发明不仅解决了导槽空间狭小操作不便的问题，同时也解决了焊点排列密集的问题；解决人工焊接导致的焊点质量不良、劳动强度大等问题，同时简化了夹具结构，减少了傀儡焊数量，降低了投资。
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公开(公告)号：CN113210935A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110432271.4
申请日：2021-04-21
申请人： 郑州日产汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种潜伏式自动焊接装置，所述焊接装置包括置于车架焊接工位下部的焊接单元，所述焊接单元具有支撑部和旋转焊接部，用于局部调整焊接角度；位移单元，所述位移单元置于焊接单元下部，用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处；其中，所述支撑部与焊接电缆电性连接，所述旋转焊接部通过转动部与所述支撑部相连接，并保持电性连接。本发明解决了传统的需要焊钳下落移动再升起的焊接模式，不仅简化了设备的作业步骤，提升了效率，而且减少了位移单元的运动范围，降低了投资；也解决了焊接电缆刚度较大拖拽焊钳的现象，使得焊钳的滑动阻力减少，简化了设备结构；同时解决了Z向升降导致的线体高度不足的问题。
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公开(公告)号：CN111038947B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911375604.3
申请日：2019-12-27
申请人： 郑州日产汽车有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种重力式自往返运输车，包括运输车本体，所述运输车本体包括车架，用于承托制件的承托部，设置在车架底部的行走轮，复位组件和用于使车架前进或倒退的传动部，用于将承托部受到的重力转化为动力并传递给轮轴，轮轴转动使车架前进，还用于将承托部受到的弹力转化为动力并传递给轮轴，轮轴反方向转动使车架后退至初始位置。本发明优点在于无需借助外部动力源，利用制件的重力和复位恒力弹簧的弹力实现了运输车本体的自动往返，结构巧妙，无需借助外部动力源，低碳环保，并且成本仅为现有AGV的6%～10%，降低了投资成本，经济实用。
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