公开(公告)号：CN112059367B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202010872209.2

申请日：2020-08-26

Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司

Inventor： 赵旭 ,  朱红波 ,  兰志宇 ,  张存伟 ,  银升超 ,  郭玉坤 ,  韩振仙 ,  李臣阳 ,  赵玉河

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/127 ,  B23K9/133 ,  B23K9/235 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用金属粉芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用焊接机器人对立焊缝进行立向上打底焊；步骤S5、对立焊缝进行立向上填充盖面焊接。该金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。

公开(公告)号：CN112059367A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010872209.2

申请日：2020-08-26

Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司

Inventor： 赵旭 ,  朱红波 ,  兰志宇 ,  张存伟 ,  银升超 ,  郭玉坤 ,  韩振仙 ,  李臣阳 ,  赵玉河

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/127 ,  B23K9/133 ,  B23K9/235 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用金属粉芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用焊接机器人对立焊缝进行立向上打底焊；步骤S5、对立焊缝进行立向上填充盖面焊接。该金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。

公开(公告)号：CN209394220U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822115450.1

申请日：2018-12-17

Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司

Inventor： 李福永 ,  程相榜 ,  刘晟 ,  赵伟方 ,  王永贞 ,  李臣阳 ,  赵建庄 ,  陈铭 ,  赵玉河 ,  李争 ,  喻会新 ,  武继旭

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型提供了一种液压支架结构件高效拼装平台，包括平台本体以及安装在所述平台本体上的多台主筋推进机构、设置在多台主筋推进机构推进路径前方的多排主筋定位竖板、多排筋板定位竖板和多台侧面压紧机构，每排所述主筋定位竖板均包括至少一个主筋定位竖板，每排所述筋板定位竖板均包括至少一个筋板定位竖板，多排所述主筋定位竖板与多排所述筋板定位竖板纵横交错设置，多台所述侧面压紧机构均设置在多排所述主筋定位竖板侧面。该液压支架结构件高效拼装平台具有拼装效率高、产品质量好、生产成本低、实用性强的优点。