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公开(公告)号：CN113240664B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110616731.9
申请日：2021-06-03
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
摘要： 本发明公开了基于场景时空显著性的红外探测虚警检测方法及其应用。其中，所述检测方法包括：获得红外探测图像序列的帧间时域均值图像，获得帧间时域均值图像的帧内空域梯度图像的梯度幅值图，对梯度幅值图像进行灰度阈值分割处理，对分割处理后获得的候选检测结果图像进行四邻域判别，区分其中的盲元和正常像元。本发明的检测方法能够有效检测死像元、过热像元等多种类型红外探测系统盲元，具有较高的检测精度和较低的误检率，能够有效应用于红外探测系统点目标探测的虚警检测。
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公开(公告)号：CN113359145B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110618392.8
申请日：2021-06-03
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
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公开(公告)号：CN113359145A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618392.8
申请日：2021-06-03
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
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公开(公告)号：CN113240664A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110616731.9
申请日：2021-06-03
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
摘要： 本发明公开了基于场景时空显著性的红外探测虚警检测方法及其应用。其中，所述检测方法包括：获得红外探测图像序列的帧间时域均值图像，获得帧间时域均值图像的帧内空域梯度图像的梯度幅值图，对梯度幅值图像进行灰度阈值分割处理，对分割处理后获得的候选检测结果图像进行四邻域判别，区分其中的盲元和正常像元。本发明的检测方法能够有效检测死像元、过热像元等多种类型红外探测系统盲元，具有较高的检测精度和较低的误检率，能够有效应用于红外探测系统点目标探测的虚警检测。
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公开(公告)号：CN218137357U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222863043.5
申请日：2022-10-28
申请人： 郑州航空工业管理学院
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体，所述箱体前侧设置有箱门，所述箱体顶部设置有抛丸进料口，所述箱体内部固定连接有两个隔板，两个所述隔板之间固定连接有导料板，所述导料板后端与所述箱体后侧内壁贴合，所述箱体内部并位于所述导料板前侧可拆卸连接有收集槽，所述箱体两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构，所述转动机构上设置有夹具，所述导料板后侧设置有用于驱动所述转动机构运作的动力机构。有益效果在于：本实用新型设置有转动机构，将机械臂固定在转动机构上，通过动力机构驱动转动机构运作使机械臂翻转，保证机械臂喷丸均匀，使用后的抛瓦料顺着隔板滑落至收集槽中，便于收集，使用方便。
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