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公开(公告)号：CN114429593A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210013041.9
申请日：2022-01-07
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
摘要： 本发明公开了一种基于快速导向滤波的红外小目标检测方法及其应用。方法包括：将输入的红外图像与高通梯度核进行卷积，得到梯度幅度图像，计算所诉梯度幅度图像中每个像素的指数运算值，得到目标增强图像，通过快速导向滤波获得噪声抑制的红外小目标显著图像，对所诉目标显著性图进行自适应阈值分割，得到红外小目标检测结果二值图像，完成所诉红外小目标检测。所述方法应用于红外搜索与跟踪系统、红外制导、预警、机载监视和监控以及反无人机领域中。本发明的优点是：能够有效检测红外图像中的弱小目标，具有较高的检测精度和较低的虚警率，同时具有较好的实时性，能够有效应用于红外探测系统中弱小目标的实时性检测。
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公开(公告)号：CN113359145B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110618392.8
申请日：2021-06-03
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
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公开(公告)号：CN113359145A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618392.8
申请日：2021-06-03
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
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公开(公告)号：CN118587618A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410636305.5
申请日：2024-05-22
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于分数傅里叶变换的城市无人机目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：高光谱目标图像反射率光谱数据库构建；步骤2：基于特征波段选择的高光谱数据降维；步骤3：基于分数傅里叶变换的城市背景无人机高光谱目标检测。本发明可以在城市复杂环境为背景下显著区分信号与背景和噪声。
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公开(公告)号：CN108828552B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810264327.8
申请日：2018-03-28
申请人： 郑州航空工业管理学院
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提出了一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法，属激光雷达的信号处理和目标检测技术领域。在一个观测周期内，利用目标的运动特性，按照目标可能的速度方向进行有针对性的搜索，以减少大量的无效搜索；同时，根据具体搜索速度所对应的时间偏移量对回波数据移位，再累加，其中的最大值作为可能的航迹点，对全部可能的速度范围步进搜索，取若干可能的航迹点作为潜在目标，在连续多个观测周期内，满足设定的置信阈值，即可判断目标的航迹及其速度，完成目标捕获。本发明只需要用到数据移位和累加两种运算，特别适合DSP或FPGA进行高速并行数字处理，具有运算量小、目标检测和航迹搜索实时处理速度快、改善信噪比、提高检测性能的优点。
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公开(公告)号：CN114887996B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210470437.6
申请日：2022-04-28
申请人： 郑州航空工业管理学院
IPC分类号： B08B7/00 , G01S17/89 , G01S17/04 , G01J5/48 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了基于移动纳秒脉冲激光的机场跑道表面的去污设备及方法，包括：底盘四台驱动电机分别对称安装在底盘背面四个顶角处，四条轮胎分别安装在四台驱动电机上，吸嘴安装在底盘背面的前端，废物回收箱安装在底盘正面的后部与底盘后端重合，软喉管穿过底盘中间的镂空区域连接废物回收箱与吸嘴；本发明可大幅度提高检测和跑道表面的去污效率，同时避免环境和人为原因所导致的误检或漏检，可降低机场工作人员的劳动强度，提高机场的保障效率；可由工作人员遥控或自动工作，具有很好的灵活性，采用双激光器共同进行机场跑道表面的去污工作，显著提高了清楚效果，提升飞行安全水平。
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公开(公告)号：CN110920252A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911345723.4
申请日：2019-12-24
申请人： 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明提供了一种大幅面便携式喷绘机，包括底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动；所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入；所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出，受单片机控制器的控制。本发明可实现在特大幅面的打印纸、广告、海报或地面上灵活地行走，零转弯半径下转向，进行文字或图案的幅面不受限制的喷绘打印，操作方便简洁、喷绘打印质量高、喷绘墨滴大小可调、便于携带。
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公开(公告)号：CN114887996A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210470437.6
申请日：2022-04-28
申请人： 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明公开了基于移动纳秒脉冲激光的机场跑道表面的去污设备及方法，包括：底盘四台驱动电机分别对称安装在底盘背面四个顶角处，四条轮胎分别安装在四台驱动电机上，吸嘴安装在底盘背面的前端，废物回收箱安装在底盘正面的后部与底盘后端重合，软喉管穿过底盘中间的镂空区域连接废物回收箱与吸嘴；本发明可大幅度提高检测和跑道表面的去污效率，同时避免环境和人为原因所导致的误检或漏检，可降低机场工作人员的劳动强度，提高机场的保障效率；可由工作人员遥控或自动工作，具有很好的灵活性，采用双激光器共同进行机场跑道表面的去污工作，显著提高了清楚效果，提升飞行安全水平。
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公开(公告)号：CN114820735A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481531.1
申请日：2022-05-05
申请人： 郑州航空工业管理学院
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种基于变换矩阵优化特征匹配的红外图像配准方法，检测方法包括：S1获得待配准图像序列像素点R值分布图像；S2：获得满足阈值的特征点响应图像；S3：通过所述特征点进行粗匹配，获得粗匹配结果图像；S4：计算粗变换矩阵，获得参考帧特征点在目标帧上的投影图像；通过所述投影图像，获得距离误差分布图像；剔除与均值距离误差最大的特征点对，更新变换矩阵，返回S4步骤，直到迭代结束，获得特征点精匹配图像；根据精匹配特征点计算变换矩阵，实现图像配准。本发明的配准方法能够有效剔除误匹配特征点、防止对正确匹配特征点的误剔除，有效提高图像的配准精度。
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公开(公告)号：CN107255492A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710580015.3
申请日：2017-07-17
申请人： 郑州航空工业管理学院
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种基于分布式光纤传感的飞行器健康状态监测系统，包括运动检测单元、运行检测单元、大气环境指标检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；运动检测单元用于实时检测飞行器的飞行速度和飞行高度；运行检测单元用于实时检测飞行器的姿态信息、承压信息以及振动信息；大气环境指标检测单元用于实时检测空气温度、粉尘浓度以及光照强度；该系统通过外接传感器监测飞行器的主旋翼、尾桨、传动系统、发动机各部位的振动、转速、噪声的综合监测分析实现对飞行器的整体健康监测；对于飞行器的健康状态故障诊断预测，健康监测提供有力的数据支撑，进而实现飞行器维护的有针对性、维修的及时高效具有较好的经济效益和军事效益。
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