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公开(公告)号：CN119556700A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411721123.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业除草轨迹控制系统，涉及农业相关技术领域，包括识别与定位模块、轨迹规划模块、导航优化模块、协同作业模块、人机交互模块。本发明还公开了一种智慧农业除草轨迹控制方法，包括无人机或地面机器人在农田上空或地面进行巡航，深度相机实时采集农田图像数据，图像处理单元对深度相机采集到的原始图像数据进行去噪、滤波和边缘检测处理，将二维图像与三维点云数据进行配准，使得两者在空间上的一致性，通过图像识别技术区分杂草和农作物。本发明通过路径规划算法，能够根据农田的实际地形、杂草分布以及障碍物情况，计算出最优的除草路径，避免了机器人在作业过程中的盲目行走和重复作业，从而大幅提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN118872428A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410887803.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于农机设备技术领域，提供了一种具有施肥除草功能的农机设备，包括设备底盘，所述设备底盘的顶部可拆卸安装有防护罩，所述防护罩的顶部固定连接有液压推杆，所述设备底盘与防护罩的内部设置有整地组件；本发明利用热风机能够对杂草以及土壤中杂草的根系予以加热灭活处理，避免了杂草种子以及根系的继续生长和繁衍，极大程度上减少了杂草再次生长的可能性，降低了杂草对农作物生长的不良影响；此外，杂草与肥料搅拌后再利用，实现了资源的合理利用，增加了土壤肥力，并且土壤对杂草的覆盖既有助于保持土壤湿度和温度，促进农作物生长，又进一步抑制了杂草的见光生长，极大程度上提升农了业生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN118765617A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411079897.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种带有除草功能的农业施肥机，涉及农业施肥机技术领域，本发明包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有推杆，所述支撑平台的上表面固定连接有肥料罐，所述肥料罐的顶部活动连接有顶盖，所述肥料罐的底部固定连接有出料管，所述出料管的外表面固定连接有喷嘴，所述喷嘴在所述出料管的外壁上阵列分布，所述支撑平台的底部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有滚轮，所述支撑平台的上表面固定连接有限位板，本发明通过调节机构、除草机构，解决了现有施肥机通常只能单一的针对农地进行施肥，但是农地土壤表层通常长有杂草，影响了土壤对肥料的汲取，降低了施肥的效果的问题。
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公开(公告)号：CN118661545A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411082675.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC: A01D43/063 , A01D43/08 , A01D57/01 , A01D57/00
Abstract: 本发明公开了一种农地沟壑除草用环保型除草装置，涉及除草装置技术领域，本发明包括机罩，所述机罩的内顶壁上固定连接有横板，所述横板远离所述机罩的一端固定连接有储草箱，所述横板远离所述储草箱的一端设置有减震机构，所述减震机构包括滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面设置有除草机构，所述支撑平台的底部转动连接有独轮，本发明通过除草机构、减震机构，解决了现有设备在对农地进行除草时，由于设备的除草刀片为固定设置，导致在对农地中沟壑内的杂草进行收割时，因刀片高度固定，导致无法收割到沟壑内的杂草，对于完成收割的杂草，一般只是堆积在农地中，影响了后续的种植作业的问题。
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公开(公告)号：CN118661531A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411082673.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种农业节水灌溉施肥装置，涉及农业节水灌溉技术领域，本发明包括储料箱，所述储料箱的顶部固定连接有竖板，所述竖板的内部转动连接有摇杆，所述摇杆靠近所述顶盖的一端固定连接有压杆，所述储料箱的顶部外壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有按压机构，所述储料箱靠近所述支撑板的一侧固定连接有固定块，所述固定块内部设置有灌溉机构，本发明通过灌溉机构，解决了现有设备在对农地作物进行施肥浇灌时，通常需要人工手动浇灌，且在浇灌时通常是将肥料与水分直接浇灌在作物土壤外表面，导致水分蒸发加快，影响了土壤对肥料以及水分的吸收，进而影响作物的正常生长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614215A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410887804.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明适用于农业机械领域，提供了一种农业用的高效施肥播种装置，包括由副架和主架组成的机架，还包括：料箱，料箱内分为种子仓和肥料仓；排料组件，排料组件设置于主架上且位于料箱的底部，所述排料组件由两个排料器组成，排料器的输出端通过软性管件固定连接有排料管，所述主架底部固定连接有调节架，两个排料管均设置于调节架上；所述主架底部一端设置有行走轮，所述行走轮与两个排料器之间通过传动组件进行连接，主架底部远离行走轮的一端设置有支撑滚动组件；所述行走轮与调节架之间具有固定设置于主架上的开沟器。本发明在实现了肥料和种子精准投放的基础上，还能够灵活调整种子与肥料的投放位置差别。
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公开(公告)号：CN112670801A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011597897.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 刘伟伟
IPC: H01S3/00
Abstract: 本发明提供的基于优化差频产生光梳的装置，从第一泵浦源出射的第一泵浦光进入合束镜；从第二泵浦源出射的第二泵浦光经过相位延迟系统进入合束镜；第一泵浦光与第二泵浦光在合束镜中混合为混频光；混频光经望远镜系统后入射到APPLN晶体中；混频光在APPLN晶体中经级联光学差频作用，产生级联光；级联光入射到GaP波导中经优化级联光学差频作用产生光梳。通过设置APPLN晶体使级联光向Stokes区域转移，产生光梳的频率范围宽。通过增强Stokes级联差频同时抑制anti‑Stokes级联差频，提高光学转换效率。
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公开(公告)号：CN112670798B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011597916.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 刘伟伟
IPC: H01S1/02
Abstract: 本发明提供的基于非共线级联光学差频的多频太赫兹波产生装置与现有的基于级联光学差频效应的太赫兹辐射源相比，（1）通过改变反射镜的位置与角度，可以调节θ1、θ2……θn‑1的大小，从而得到多频率的太赫兹波，调谐方式简单，操作灵活。（2）通过改变反射镜的位置与角度，可以调节θ1、θ2……θn‑1的大小，实现非共线级联差频，有效提高太赫兹波转换效率。
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公开(公告)号：CN112670801B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011597897.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 刘伟伟
IPC: H01S3/00
Abstract: 本发明提供的基于优化差频产生光梳的装置，从第一泵浦源出射的第一泵浦光进入合束镜；从第二泵浦源出射的第二泵浦光经过相位延迟系统进入合束镜；第一泵浦光与第二泵浦光在合束镜中混合为混频光；混频光经望远镜系统后入射到APPLN晶体中；混频光在APPLN晶体中经级联光学差频作用，产生级联光；级联光入射到GaP波导中经优化级联光学差频作用产生光梳。通过设置APPLN晶体使级联光向Stokes区域转移，产生光梳的频率范围宽。通过增强Stokes级联差频同时抑制anti‑Stokes级联差频，提高光学转换效率。
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公开(公告)号：CN117192070A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310992689.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种格宾石笼挡墙护坡结构失稳机理物理模型试验装置，包括观察箱，观察箱中依次设置渗流水箱、边坡模型和格宾挡墙模型，其中边坡模型和格宾挡墙模型下方设置有底基层模型，渗流水箱朝向护坡模型一侧设置有渗流孔，边坡模型的顶端上方设置有加压装置，边坡模型中安装有土压传感器、孔压传感器和位移传感器。本发明试验装置考虑多渗流条件及流固耦合作用下的格宾石笼挡墙护坡结构失稳机理，针对格宾石笼挡墙护坡结构底部高水位条件下渗透失稳工况，四种边界既可以单独实用，也可以相互耦合使用，根据不同的工程实际，模拟不同的工况为格宾石笼挡墙护坡结构多工况失稳机理试验性研究提供了有效的方法与手段。
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