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公开(公告)号：CN112977916B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110490336.0
申请日：2021-05-06
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法，该机器人通过在AGV车上设置送膜装置、胶带固定装置、吸盘定位装置来完成待包装货物的缠绕包装工作，送膜装置可自由移动与吸盘定位装置对应，吸盘定位装置吸盘吸紧薄膜并将其从送膜装置内拉出按压到待包装货物上，胶带固定装置的夹持翻转机构用于将胶带拉出并将其贴到薄膜和待包装物上，然后通过压带切断机构的偏心轴上的胶带压头完成胶带的贴紧和切断，AGV车拉着薄膜按照预设的环绕路径完成对待包装货物的缠绕包装；本发明全程实现了全自动化的产品缠绕包装，提高了包装效率，环绕包装的方式不仅能够实现对不同形状和尺寸产品的缠绕包装，且不受场地和工作环境的限制，具有很强的推广价值。
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公开(公告)号：CN111300461B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010355810.4
申请日：2020-04-29
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒，位于连接筒内部的预警弹簧和传感器，以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环；本发明抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，且在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
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公开(公告)号：CN111300461A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010355810.4
申请日：2020-04-29
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒，位于连接筒内部的预警弹簧和传感器，以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环；本发明抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，且在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
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公开(公告)号：CN110974600A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911162580.3
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种基于柔性触觉的可穿戴式脑卒中康复装置，仿生人工肌肉和滑动块设置在手掌主体的一侧，手掌触觉按摩球设置在另一侧；仿生人工肌肉与滑动块间隔设置，手掌主体的五指上至少设置三块仿生人工肌肉；手掌主体与仿生上肢通过腕部旋转环连接；空气动力源为仿生人工肌肉输入空气。本发明使用安全性高的酒精蒸汽驱动装置，通过患者的重复性自主训练以促进神经纤维末梢的再生，使用柔性结构的仿生人工气动肌肉驱动以避免关节受到二次伤害的训练装置，在达到康复效果的同时在生理和心理上保护患者。
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公开(公告)号：CN114803020A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210469776.2
申请日：2022-04-30
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 一种四面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备，待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和热熔切割装置之间，智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态，并控制热熔切割装置的气缸乙向外将电热丝推向货物的侧面，将货物一侧面的薄膜切开；切开薄膜的过程中，薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物侧面，通过气缸甲向外驱动夹爪机构外端的两爪体和薄膜接触，夹爪气缸的活塞杆通过连杆同步推动两爪体转动，两爪体外端闭合夹住薄膜，薄膜被完全切开之后，通过双活塞杆气缸甲和驱动机构同步动作将夹住的薄膜拉扯下来，放入到一侧的薄膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和薄膜的粉碎回收，全程不需要工人参与，拆膜的效率高，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN116252154A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310433580.2
申请日：2023-04-21
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种金工实习用锯钻磨综合台，解决了现有技术中实训机械设备工序不集中、针对性欠佳的问题。本发明包括操作台，所述操作台上设有环形槽轨，环形槽轨上滑动设有至少一个综合夹具，操作台的中心设有支撑立柱，支撑立柱上设有钻臂、锯臂和磨臂；所述钻臂上设有钻孔机构，锯臂上设有锯切机构，所述磨臂上设有粗磨机构；钻臂和锯臂之间及锯臂和磨臂之间设有可折叠挡板。本发明集锯钻磨三大工序于一体，针对金工实习工件研制，针对性强，达到集成度高、便于操作管理的目的，该装置既能减少学生准备工作，又能提高其实操训练，解决了现有技术中实训机械设备工序不集中、针对性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN114833880A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210469777.7
申请日：2022-04-30
摘要： 一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间，智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态，并控制切割装置的气缸乙向外将切割组件推向货物的侧面，并竖向将货物一侧面的薄膜切开；切开薄膜的同时，薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面，通过气缸甲向外驱动夹爪机构外端的两爪体和薄膜接触，夹爪气缸的活塞杆通过连杆同步推动两爪体转动，两爪体外端闭合后夹住薄膜，薄膜被完全切开后，通过双活塞杆气缸甲和驱动机构同步动作将夹住的薄膜拉扯下来，放入到一侧的薄膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和薄膜粉碎回收，全程不需工人参与，拆膜效率高，利于降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN112458945B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011440740.9
申请日：2020-12-11
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E01F9/529 , E01F9/608 , E01F9/619 , H02J7/32 , H02K7/116 , H02K7/18 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 车辆通过山区急转弯道安全控制方法，包括以下步骤：在弯道的拐弯处设置设备放置室；在设备放置室内设置自发电机构、自鸣笛机构、减速板机构、控制器和蓄电池，在弯道的拐角外侧部设置智能反光镜组件，在设备放置室上方的路面上设置减速板机构；减速板机构通过动力传动机构同时与自发电机构、自鸣笛机构的动力输入端传动连接，智能反光镜组件上设有气喇叭，自鸣笛机构通过辅助气管与气喇叭连接。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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公开(公告)号：CN110838813A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911168720.8
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种折叠式太阳能风能追光追风发电装置，包括圆台外壳、底座、扇形太阳能电池板、矩形太阳能电池板、自动追光系统、自动追风系统和遥控模型舵机转动系统；扇形太阳能电池板可转动地安装于两个矩形太阳能电池板之间，矩形太阳能电池板可转动地安装在圆台外壳上；推杆实现太阳能电池板的展开和折叠；自动追光系统将最大光照强度的旋转角度电信号发送至遥控模型舵机转动系统；自动追风系统与遥控模型舵机转动系统电连接；遥控模型舵机转动系统用于控制半圆台空气通道和后置推环装置在底座上的转动。本发明可有效增大受光面积，可实现全方位的追风追光，可进行精准角度的追光追风，以提高太阳能、风能发电效率。
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公开(公告)号：CN110838813B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911168720.8
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种折叠式太阳能风能追光追风发电装置，包括圆台外壳、底座、扇形太阳能电池板、矩形太阳能电池板、自动追光系统、自动追风系统和遥控模型舵机转动系统；扇形太阳能电池板可转动地安装于两个矩形太阳能电池板之间，矩形太阳能电池板可转动地安装在圆台外壳上；推杆实现太阳能电池板的展开和折叠；自动追光系统将最大光照强度的旋转角度电信号发送至遥控模型舵机转动系统；自动追风系统与遥控模型舵机转动系统电连接；遥控模型舵机转动系统用于控制半圆台空气通道和后置推环装置在底座上的转动。本发明可有效增大受光面积，可实现全方位的追风追光，可进行精准角度的追光追风，以提高太阳能、风能发电效率。
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