公开(公告)号：CN116696344A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310670219.1

申请日：2023-06-07

申请人： 中国矿业大学 ,  鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

发明人： 张宁波 ,  刘泽澎 ,  刘长友 ,  张东海 ,  华鹏 ,  王祥 ,  胡剑宁 ,  任国军 ,  李刚 ,  康菲荣 ,  段布林

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/04 ,  G05D7/06

摘要： 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。

公开(公告)号：CN205895555U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620644396.8

申请日：2016-06-24

申请人： 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

发明人： 海腾龙 ,  徐玉学 ,  赵峰 ,  时凯 ,  康菲荣

IPC分类号： F04B41/02

摘要： 本实用新型提供一种用于矿井及选煤厂的空压机系统，包括选煤厂空压机组、矿井空压机组、备用空压机组和多台干燥机，其特征在于,选煤厂空压机组、矿井空压机组、备用空压机组，分别包括空压机和储气罐，每台空压机还设置油水分离器,其中，所述选煤厂空压机组、矿井空压机组和备用空压机组的出气口，以及干燥机的进气口，分别与储气罐母管相连，所述干燥机的出气口与空气母管相连。本实用新型具有结构简单、除湿效果好、节省资源等优点。

公开(公告)号：CN211038633U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921469082.9

申请日：2019-09-04

申请人： 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

发明人： 朱树来 ,  殷培东 ,  康菲荣

IPC分类号： E21C27/10 ,  E21C35/00 ,  E21C35/22

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用大块机械臂，包括底板，底板上端中间垂直固定有竖杆，竖杆上套有与其滑动连接的横板，横板的下端设有与竖杆螺纹连接的螺母，底板的四角分别插入有穿过横板的固定栓，竖杆上端铰接有横臂，横臂的一端设有与竖杆连接的第一液压缸，另一端铰接有竖臂，竖臂的上端设有与横臂连接的第二液压缸，竖臂的下端设有与其旋转连接的连接杆，连接杆的一端固定有破碎装置，另一端固定有切割装置，横臂中间套有与其旋转连接的套筒，通过远程操控简单方便，可以有效的降低工人的安全风险，机械臂便于移动固定灵活方便，相比人工效率更高，通过罩体可以有效的收集破碎过程中产生的灰尘，降低开采时灰尘的污染。