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公开(公告)号：CN116429037A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211105875.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司 , 山东科技大学
IPC: G01B21/02 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06T7/80 , G06V20/17 , G06F17/10 , G06Q50/02 , G01S17/88 , G01J5/00 , G01J5/48
Abstract: 本发明涉及地表裂缝勘测技术领域，特别涉及一种基于无人机遥感技术的地表隐蔽裂缝尺度计算方法，包括：基础地形采集，利用无人机搭载雷达传感器获取地面的点云数据，处理点云数据生成DEM；裂缝数据获取，利用无人机搭载近红外传感器在所测区域进行飞行拍摄，获取裂缝的红外影像，根据裂缝和周围地物的温度差在红外影像中提取裂缝；裂缝属性提取，对红外影像进行分析；裂缝尺度计算，将红外传感器参数、裂缝在影像中的参数、飞行参数、地形数据等带入转换公式，计算裂缝的实际长度。本发明获取地裂缝的红外数据，计算裂缝尺度参数，对地表的隐蔽裂缝实现了大范围远距离精确识别地裂缝。
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公开(公告)号：CN115655130A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211244235.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司 , 山东科技大学
Abstract: 本申请提供一种基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法及装置，通过在测站位置处设定定位标识，使得对巷道段进行周期性扫描时，通过定位标识点的连线保证扫描仪的摆放位置的相对固定，定位标识还可以作为轮廓模型的标识点，保证多段轮廓模型在拼接时的准确性，实现准确构建整体巷道模型。并且在对巷道的周期性扫描数据进行比较时，可以将该定位标识作为参考点，保证相邻两个周期扫描的用于构建轮廓模型和整体巷道模型的扫描数据对齐，进而减小巷道监测的误差。
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公开(公告)号：CN117583130A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311651348.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: B03D1/018 , B09B3/35 , B09B5/00 , B03D101/02
Abstract: 本发明属于餐余废弃油再生利用技术领域，具体涉及一种制备煤泥浮选再生捕收剂的方法。所述方法以地沟油为原料，包括以下步骤：(1)梯度除杂；(2)梯度调整；(3)梯度乳化，在初步强剪切乳化提供强烈的湍流环境，可实现精制地沟油与乳化剂的初步混合，再进行超声深度乳化可制得纳米级的液滴，最终得地沟油基乳化的煤泥浮选再生捕收剂，所制备的捕收剂分散性更好，稳定性更强，浮煤精选效率更高，且超声乳化提供稳定乳液所需的乳化剂的用量低于传统技术，本发明的方法不但可以对地沟油进行无害环保利用，避免其进入餐桌或者直接倾倒造成环境污染，还可以显著降低对传统非再生捕收剂的依赖性，同时降低生产成本，有利于节约能源。
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公开(公告)号：CN116310915A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572049.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法，属于数字图像处理技术领域，用于尾矿干滩指标识别，包括进行研究区域圈定，并规划无人机航线，在无人机上搭载传感器，并设置飞行参数，控制无人机执行飞行任务并获取图像数据；将图像数据和测量控制点位置信息同时输入到摄影测量后处理软件，生成正射影像和数字表面模型；将图像数据转换数据类型格式，结合深度学习网络搭建训练模型，将训练模型、正射影像和数字表面模型输入到水位线和滩顶线判断模型，得到干滩长度坡度。本发明利用神经网络识别干滩长度坡度，自动化程度高，操作简捷方便，降低巡检人员的安全风险和劳动强度，为矿山企业实现减人化提供助力。
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公开(公告)号：CN116163732A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310112573.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种松散尾砂充填体下小进路式充填回收顶柱的采矿方法，涉及地下采矿方法技术领域。该方法包括：沿着垂直方向将顶柱划分为若干分层，每个分层沿走向方向划分为若干个矿块，每个矿块内不留设矿柱；向每一个分层采场开掘一条分层联络道，掘进切割平巷，由切割平巷向每一个矿块掘进一条切割横巷联通上下盘；采用自下向上的方式分层回采，采用同时间隔回采两个矿块的方案；在矿块内布置若干条小进路，推进回采小进路，回采完毕后立即对小进路进行尾砂充填；待矿块内全部小进路回采与充填完毕后，立即对切割横巷进行尾砂充填。重复上述步骤直至本阶段内顶柱全部回收完毕。本发明采矿方法减小了采场进路的暴露面积，稳定性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719012A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310016533.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机遥感与多相SPH算法的尾矿库放矿布置方法，属于摄影测量学或视频测量学技术领域，用于尾矿库的放矿优化，包括采集选矿厂输送来的尾矿矿浆样品，构建冲击侵蚀模型，在尾矿库现场开展无人机遥感外业测量，进行尾矿库表面微地形的模型建立；调整尾矿库放矿布置参数，分别建立不同放矿布置方案下的SPH模拟初始条件；运算求解进行SPH模拟，得到尾砂排放后在库区表面随时间推移的变化过程，包括携带原有尾砂颗粒运动变化过程，可观测相应时间段尾砂的分布状况，并与红外热成像相机拍摄得到的矿浆运移流动路径做对比验证；重复调整尾矿库放矿位置与间距放矿布置参数，直至得到最佳的放矿模拟效果。
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公开(公告)号：CN112906319A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110228456.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F9/50 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感与三维SPH的尾矿库溃坝泥浆演进模拟方法，属于矿山岩土工程技术领域，包括圈定尾矿库的待研究区域，获取尾矿库规划方案；确定尾矿库溃坝泥浆演进的研究范围；规划无人机航测线路；使用摄影测量运动恢复结构算法处理无人机航测数据，重建获取高分辨率正射影像与数字表面模型地形数据；导出地形数据，确定溃口形态并建立三维几何模型；测试溃坝泥浆流变参数；建立基于SPH算法的溃坝泥浆演进三维模型；编译SPH计算程序，在高性能计算集簇上实现CPU/GPU的并行运算。本发明为尾矿库溃坝灾害风险评估提供科学依据，解决实验室相似模拟方法以及传统网格类方法存在的缺陷，实现尾矿库溃坝灾害风险评估的定量化与可视化。
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公开(公告)号：CN116907791B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310701576.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一般的图像数据处理或产生领域，具体涉及一种模拟尾矿泥流流动的试验装置的控制方法，通过图像传感器收集实验泥流数据估计泥流流动性质。包括透明水槽、电机、支撑架、图像传感器、激光发生器和导光件；所述激光发生器固定在支撑架上，激光发生器通过导光件照射到透明水槽上，导光件使激光发生器产生的一条激光束转化为多条激光束照射到透明水槽上；导光件固定在支撑架上；图像传感器固定在支撑架上，图像传感器通过同步器将数据传输至控制后端；图像传感器位于透明水槽的一侧，图像传感器用于观察透明水槽中尾矿溶液和示踪粒子的实时状态。本发明节约了成本，提高了工作效率并且操作简单。
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公开(公告)号：CN118172677B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410593533.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络识别的尾矿排水固结的规划方法及相关设备；该方法包括：获取尾矿库表面在正射投影下的正射图像，将正射图像输入至预训练的深度学习模型，以对正射图像进行特征提取，得到浅层特征和深层特征，并对深层特征进行混合注意力机制的运算后编码，将编码结果与浅层特征进行解码运算，预测出目标图像，目标图像中包括尾矿库区域，所述尾矿库区域包括湿尾矿区域和水体区域；在目标图像中确定禁入点和禁入区域，并确定禁入点到尾矿库区域的外接矩形边线的多个连接线，根据连接线与尾矿库区域、湿尾矿区域和禁入区域交汇的交汇点规划排水路线；根据排水路线对湿尾矿区域和水体区域进行排水固结。
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公开(公告)号：CN118172677A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410593533.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络识别的尾矿排水固结的规划方法及相关设备；该方法包括：获取尾矿库表面在正射投影下的正射图像，将正射图像输入至预训练的深度学习模型，以对正射图像进行特征提取，得到浅层特征和深层特征，并对深层特征进行混合注意力机制的运算后编码，将编码结果与浅层特征进行解码运算，预测出目标图像，目标图像中包括尾矿库区域，所述尾矿库区域包括湿尾矿区域和水体区域；在目标图像中确定禁入点和禁入区域，并确定禁入点到尾矿库区域的外接矩形边线的多个连接线，根据连接线与尾矿库区域、湿尾矿区域和禁入区域交汇的交汇点规划排水路线；根据排水路线对湿尾矿区域和水体区域进行排水固结。
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