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公开(公告)号：CN114419445A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210079843.X
申请日：2022-01-24
申请人： 重庆中环建设有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于三维激光扫描隧道围岩信息的识别和提取方法，包括以下步骤：S1：采集隧道围岩的点云原始数据；S2：对点云原始数据进行预处理，得到点云预处理数据；S3：根据点云预处理数据建立隧道围岩点云模型；S4：根据隧道围岩点云模型，采用基于半边结构的区域生长算法，提取隧道围岩信息。本发明能够解决现有技术中存在的隧道开挖过后支护以前，大量的隧道围岩暴露出来，会使得布置的围岩检测点位被破坏掉，不便于再次对隧道围岩进行数据采集、提取隧道围岩信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN114419088A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210081671.X
申请日：2022-01-24
申请人： 重庆中环建设有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于数字图像的隧道围岩信息提取方法，包括以下步骤：S1：采集隧道裸洞段围岩的原始数字图像；S2：对原始数字图像进行预处理，得到预处理后数字图像；S3：对预处理后数字图像通过基于人机交互判读方式的数字图像处理方法，提取掌子面地质信息；S4：对预处理后数字图像采用图像解译方法提取岩体裂隙信息；S5：对预处理后数字图像采用卷积人工神经网络分类器提取岩体节理信息；S6：对预处理后数字图像通过分析结构面边界线提取岩体质量指标和岩体结构面的平均间距。本发明能够解决现有技术中存在的由技术人员实地观测和记录并绘制素描图，对隧道围岩进行特征分析判别的结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115344057B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210765900.X
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G05D1/10 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种植被密集区航线规划方法、系统及存储介质、电子设备，系统对获取到的遥感图像中的各个像元进行分类，确定遥感图像中的植被像元和非植被像元。之后，再根据遥感图像的大小和形状，将遥感图像划分成多个大小、形状相同的位置节点，并根据位置节点覆盖区域的植被像元和非植被像元计算各个位置节点的植被覆盖度。然后，将植被覆盖度作为影响系数引入蚁群算法的转移概率计算中，优化了无人机航点的状态转移规则，从而搜寻出植被密集区域的无人机航线节点。最后，基于搜寻出的航线节点即可规划出植被密集区域的无人机飞行路线。得到的航线相较现有常规航线规划，能够自主避让测区内植被覆盖度较高的地面环境，提升获取地面点的概率。
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公开(公告)号：CN115344057A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210765900.X
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G05D1/10 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种植被密集区航线规划方法、系统及存储介质、电子设备，系统对获取到的遥感图像中的各个像元进行分类，确定遥感图像中的植被像元和非植被像元。之后，再根据遥感图像的大小和形状，将遥感图像划分成多个大小、形状相同的位置节点，并根据位置节点覆盖区域的植被像元和非植被像元计算各个位置节点的植被覆盖度。然后，将植被覆盖度作为影响系数引入蚁群算法的转移概率计算中，优化了无人机航点的状态转移规则，从而搜寻出植被密集区域的无人机航线节点。最后，基于搜寻出的航线节点即可规划出植被密集区域的无人机飞行路线。得到的航线相较现有常规航线规划，能够自主避让测区内植被覆盖度较高的地面环境，提升获取地面点的概率。
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