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公开(公告)号：CN106175428B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610638697.4
申请日：2016-08-05
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种汤面自动煮面售卖机，包括机柜和设置在机柜内用于输送面碗的输送机构，还包括沿面碗输送方向依次设置在机柜内的放碗装置、用于往面碗内注入佐料和面汤的汤料添加机构和用于煮面的煮面系统；汤面自动煮面售卖机还包括用于根据客户的选择控制输送机构、放碗装置、汤料添加机构和煮面系统进行工作的自动控制系统；根据客户选单的具体信号，自动控制系统控制放碗装置和输送机构工作，并设定输送机构在汤料添加机构和煮面机构处，依次完成加料、加汤和煮面的过程，然后将装入汤面的面碗自出口处送出；整体加料、煮面和捞面的过程，无需人工操作，自动化程度高，大大减少了劳动力，同时提高了工作效率，降低了人工成本，大大节约了食客的时间。
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公开(公告)号：CN106938468A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710321668.X
申请日：2017-05-09
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0266 , B25J17/0275
摘要： 本发明公开了一种复合驱动肩关节，包括十字轴、动铰链架和定铰链架，以及分别对应用于驱动动铰链架摆动运动和俯仰运动的摆动驱动部分和俯仰驱动部分；动铰链架与十字轴的第一轴体转动配合，十字轴的第二轴体与定铰链架转动配合；摆动驱动部分和俯仰驱动部分均采用记忆合金驱动器和电动驱动混合驱动的模式，在摆动驱动模式下和俯仰驱动模式下，均既能实现低载荷时单一电机的精确驱动，也能实现重载时记忆合金驱动器和电动驱动同时驱动的重载荷高精度的复合驱动。
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公开(公告)号：CN106175428A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610638697.4
申请日：2016-08-05
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种汤面自动煮面售卖机，包括机柜和设置在机柜内用于输送面碗的输送机构，还包括沿面碗输送方向依次设置在机柜内的放碗装置、用于往面碗内注入佐料和面汤的汤料添加机构和用于煮面的煮面系统；汤面自动煮面售卖机还包括用于根据客户的选择控制输送机构、放碗装置、汤料添加机构和煮面系统进行工作的自动控制系统；根据客户选单的具体信号，自动控制系统控制放碗装置和输送机构工作，并设定输送机构在汤料添加机构和煮面机构处，依次完成加料、加汤和煮面的过程，然后将装入汤面的面碗自出口处送出；整体加料、煮面和捞面的过程，无需人工操作，自动化程度高，大大减少了劳动力，同时提高了工作效率，降低了人工成本，大大节约了食客的时间。
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公开(公告)号：CN115165344A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210753363.7
申请日：2022-06-29
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M7/02
摘要： 本发明提供的一种包括用于安装待测行星齿轮的齿轮安装架以及角度可调式激振装置；所述角度可调式激振装置为3组，其中一组作用于行星齿轮的轴，另外两组角度可调式激振装置作用于行星齿轮的齿上；所述角度可调式激振装置包括激振器、支撑板、涡轮、蜗杆以及角度调整电机；所述支撑板为两组分列于激振器的两侧，所述激振器通过销轴与支撑板转动配合，所述涡轮固定设置于销轴，所述蜗杆与涡轮啮合，所述角度调整电机的动力输出端与蜗杆传动配合，所述激振器的激振力输出端作用于待测行星齿轮的齿以及轴上；还包括角位移传感器，所述角位移传感器用于检测行星齿轮的微动量；能够在待测行星齿轮进行微动疲劳测试时进行真实工况环境的模拟测试。
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公开(公告)号：CN106272543B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610872628.X
申请日：2016-09-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种仿生复合驱动型机器人关节，包括关节臂和驱动总成，驱动总成包括电动驱动部分和用于电动驱动部分超过额定载荷时启动进行辅助运动的气动驱动部分；使用电机驱动部分对关节臂进行主驱动，以保证高精度驱动，在电机驱动部分超过额定载荷时，气动驱动部分启动进行工作，对电动驱动部分的驱动工作进行辅助，以满足重荷载工作的要求；即本发明可解决现有机械臂不可同时实现高精度和重载荷这一矛盾点的技术问题，在保证高精度驱动的情况下，又可保证重载荷，具有较高的使用前景。
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公开(公告)号：CN106272543A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872628.X
申请日：2016-09-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0283
摘要： 本发明公开了一种仿生复合驱动型机器人关节，包括关节臂和驱动总成，驱动总成包括电动驱动部分和用于电动驱动部分超过额定载荷时启动进行辅助运动的气动驱动部分；使用电机驱动部分对关节臂进行主驱动，以保证高精度驱动，在电机驱动部分超过额定载荷时，气动驱动部分启动进行工作，对电动驱动部分的驱动工作进行辅助，以满足重荷载工作的要求；即本发明可解决现有机械臂不可同时实现高精度和重载荷这一矛盾点的技术问题，在保证高精度驱动的情况下，又可保证重载荷，具有较高的使用前景。
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公开(公告)号：CN206703055U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720513507.6
申请日：2017-05-09
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人复合驱动关节，包括十字轴、动铰链架和定铰链架，以及分别对应用于驱动动铰链架摆动运动和俯仰运动的摆动驱动部分和俯仰驱动部分；动铰链架与十字轴的第一轴体转动配合，十字轴的第二轴体与定铰链架转动配合；摆动驱动部分和俯仰驱动部分均采用记忆合金驱动器和电动驱动混合驱动的模式，在摆动驱动模式下和俯仰驱动模式下，均既能实现低载荷时单一电机的精确驱动，也能实现重载时记忆合金驱动器和电动驱动同时驱动的重载荷高精度的复合驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206066458U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621099007.4
申请日：2016-09-30
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种机器人关节总成，包括关节臂和驱动总成，驱动总成包括电动驱动部分和用于电动驱动部分超过额定载荷时启动进行辅助运动的气动驱动部分；使用电机驱动部分对关节臂进行主驱动，以保证高精度驱动，在电机驱动部分超过额定载荷时，气动驱动部分启动进行工作，对电动驱动部分的驱动工作进行辅助，以满足重荷载工作的要求；即本实用新型可解决现有机械臂不可同时实现高精度和重载荷这一矛盾点的技术问题，在保证高精度驱动的情况下，又可保证重载荷，具有较高的使用前景。
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公开(公告)号：CN206166618U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620845815.4
申请日：2016-08-05
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种汤面自动煮面机器人，包括机柜和设置在机柜内用于输送面碗的输送机构，还包括沿面碗输送方向依次设置在机柜内的放碗装置、用于往面碗内注入佐料和面汤的汤料添加机构和用于煮面的煮面系统；汤面自动煮面机器人还包括用于根据客户的选择控制输送机构、放碗装置、汤料添加机构和煮面系统进行工作的自动控制系统；根据客户选单的具体信号，自动控制系统控制放碗装置和输送机构工作，并设定输送机构在汤料添加机构和煮面机构处，依次完成加料、加汤和煮面的过程，然后将装入汤面的面碗自出口处送出；整体加料、煮面和捞面的过程，无需人工操作，自动化程度高，大大减少了劳动力，同时提高了工作效率，降低了人工成本，大大节约了食客的时间。
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