公开(公告)号：CN116773100A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310683499.X

申请日：2023-06-09

申请人： 重庆交通大学 ,  重庆奉建高速公路有限公司

发明人： 马庆禄 ,  赵映慈 ,  张梓轩 ,  王欣宇

IPC分类号： G01M3/04 ,  G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01J5/48 ,  G01B21/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像技术在原有可见光视频基础上实时增添距离、角度、深度以及温度等数据以生成具备多维信息的多维视频或图片新格式。这种新的动态多维视频格式不仅可以感知出隧道渗漏水的位置和边界，还可以结合人工智能算法测定出隧道渗漏水的尺寸和严重程度。该方法有效提升了渗漏水感知效率和精度，对于结构病害检测具有重要参考意义。

公开(公告)号：CN116879313A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310683505.1

申请日：2023-06-09

申请人： 重庆交通大学 ,  宁夏交投高速公路管理有限公司

发明人： 马庆禄 ,  白玉宁 ,  段学锋 ,  张梓轩 ,  鲁佳萍

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  G06F7/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法，该方法以结构检测机器人为本体，机器人将可见光视频摄像头、激光雷达集成在一起；利用激光雷达可以测出结构裂损的深度信息以及机器人和裂损物理位置之间的距离，并将实时距离和结构裂损深度数据和视频图像完成特征融合匹配，并结合改进的人工智能算法检测分割出裂损部位并计算出具体的裂损面积尺寸信息，以达到动态获取裂损部位平面尺寸数据以及深度数据的检测效果，从而实现横向平面视觉信息与激光雷达所测量的纵向数据相结合的雷视超融合，该方法提升了裂损感知的效率和精度，对于结构表面裂损检测具有重要参考意义。