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公开(公告)号：CN117817313A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003585.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆交通建设(集团)有限责任公司 , 重庆高速巫云开建设有限公司
Abstract: 本发明涉及钢拱架拼装技术领域，具体为一种新型智能钢拱架拼装机器人及其拼接方法，包括有底座，底座的顶部固定连接有侧板，侧板的左侧面设有支护组件，支护组件包括有多个直线导轨。通过多个支护柱带动支护块及防滑卡座移动，从而在拼装的过程中起到对拱梁进行支持的效果，保证了钢拱架拼装时的稳定性，避免拱梁发生坍塌，并且拼装组件中的两个液压夹爪对拱梁进行夹取，并通过调节夹爪的纵向位置以及夹爪的翻转，带动被夹持的拱梁移动，对拱梁的角度以及位置进行调整，从而对拱梁进行拼装，将多个拱梁拼装成一个钢拱架，在此期间无需人工进行对接拼装，并在拼装期间相比较现有吊装方式，不会发生摇晃，方便拱梁的对接固定。
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公开(公告)号：CN108071403B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810087910.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 重庆建工集团股份有限公司 , 重庆交通建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘隧道用分体始发设备，包括位于前导洞内部的主机、分为前后两部分且位于后盲洞内部的机体，所述机体的前部分底部设置有二号拖车，所述机体的后部分底部设置有三号拖车，所述始发井底端安装有反力架，所述反力架一侧的前导洞顶部安装有出渣结构，所述机体前部分一端安装有连接所述主机的设备桥；有益效果在于：本发明通过三组拖车将TBM分为三部分，通过二次始发，提高机组组装的效率，缩短了管道运土的时间；通过在一次始发前通过改进的所述出渣结构进行渣土运输，提高TBM的出土效率，缩短了隧道掘进施工的施工周期。
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公开(公告)号：CN108071403A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810087910.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 重庆建工集团股份有限公司 , 重庆交通建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘隧道用分体始发设备，包括位于前导洞内部的主机、分为前后两部分且位于后盲洞内部的机体，所述机体的前部分底部设置有二号拖车，所述机体的后部分底部设置有三号拖车，所述始发井底端安装有反力架，所述反力架一侧的前导洞顶部安装有出渣结构，所述机体前部分一端安装有连接所述主机的设备桥；有益效果在于：本发明通过三组拖车将TBM分为三部分，通过二次始发，提高机组组装的效率，缩短了管道运土的时间；通过在一次始发前通过改进的所述出渣结构进行渣土运输，提高TBM的出土效率，缩短了隧道掘进施工的施工周期。
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公开(公告)号：CN208534481U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820149544.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 重庆建工集团股份有限公司 , 重庆交通建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘隧道用分体始发设备，包括位于前导洞内部的主机、分为前后两部分且位于后盲洞内部的机体，所述机体的前部分底部设置有二号拖车，所述机体的后部分底部设置有三号拖车，所述始发井底端安装有反力架，所述反力架一侧的前导洞顶部安装有出渣结构，所述机体前部分一端安装有连接所述主机的设备桥；有益效果在于：本实用新型通过三组拖车将TBM分为三部分，通过二次始发，提高机组组装的效率，缩短了管道运土的时间；通过在一次始发前通过改进的所述出渣结构进行渣土运输，提高TBM的出土效率，缩短了隧道掘进施工的施工周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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