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公开(公告)号：CN117984354A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410322700.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，包括与机械手相连的安装架，安装架的其中一侧设有底板取料机构，底板取料机构用于将底板从底板料仓中取出，安装架的相对两侧设有侧板取料机构，侧板取料机构用于将侧板从侧板料仓中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构的同一侧均设有一个侧板换向机构，侧板换向机构用于在安装架旋转后夹取换向中转台上的侧板；安装架上还设有电芯抱夹机构，电芯抱夹机构用于将成组电芯的两端夹紧。该末端执行器能够实现方形铝壳电芯堆叠后成组电芯的夹取以及电池模组装配需要的底板和侧板上下料，多种功能集成在该末端执行器上实现，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN118213639A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322696.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池电芯调配工作站，包括工业机器人和调配台；调配台上安装有三轴龙门模组桁架，三轴龙门模组桁架上安装有调配机械手；工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器用于配合工业机器人将电芯转移至定位台；调配机械手包括图像识别单元、旋转气缸和夹爪，夹爪安装在旋转气缸上，图像识别单元用于对电芯以及电芯上的二维码进行图像采集，并根据采集的图像判断电芯的类型、极性位置、以及是否合格。本发明应用范围广，可实现极性换向，电芯类型再分配，外观识别等功能。
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公开(公告)号：CN222158558U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420547115.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于仓储技术领域，公开了一种立体仓储系统，包括承力底板以及安装在承力底板上的货架，货架包括主框架以及安装在主框架上的货位架，货位架包括行列布置的立柱，立柱之间通过拉杆相连，立柱上设有货物支撑板和货物防尘板，物防尘板位于货物支撑板上方；立柱上设有竖向的沟槽，立柱的沟槽内安装有弹性螺母，货物支撑板通过调节螺栓安装在弹性螺母上。本实用新型所提供的一种立体仓储系统，能够根据零件盒尺寸及堆垛机所需的最小安全间隙设置货格，消除钢制货架立柱高度固定间距调整限制，最大程度提高立体仓库的仓储空间利用率。
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