-
公开(公告)号：CN118213639A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322696.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池电芯调配工作站，包括工业机器人和调配台；调配台上安装有三轴龙门模组桁架，三轴龙门模组桁架上安装有调配机械手；工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器用于配合工业机器人将电芯转移至定位台；调配机械手包括图像识别单元、旋转气缸和夹爪，夹爪安装在旋转气缸上，图像识别单元用于对电芯以及电芯上的二维码进行图像采集，并根据采集的图像判断电芯的类型、极性位置、以及是否合格。本发明应用范围广，可实现极性换向，电芯类型再分配，外观识别等功能。
-
公开(公告)号：CN118162896A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322689.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种动力电池Pack模组入箱装配系统，包括用于输送电池模组的输送线，输送线的一侧设有机器人组件，机器人组件的周围设有末端执行器总成、螺丝料仓总成和装配工位，所述末端执行器总成包括夹持工具、拧紧工具和视觉工具。本发明所提供的一种动力电池Pack模组入箱装配系统，以机器人为载体、自动化专用设备为依托，实现动力电池的模组入箱装配的自动化生产，生产效率、产品一致性、质量稳定性大大提高。
-
公开(公告)号：CN119460592A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411685403.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于锁止装置技术领域，公开了一种人工上下料转运车的锁止装置，包括安装在预设位置的凸轮插销以及安装在转运车上的锁止机构和操纵机构，操纵机构用于拉动或者松开拉绳，锁止机构包括防脱挡块和放行挡块，防脱挡块在高位时挡住转运车上的托盘并能够配合凸轮插销下降到低位，放行挡块在低位时配合凸轮插销实现锁定并能够在拉绳拉动下上升脱离凸轮插销。本发明所提供的一种人工上下料转运车的锁止装置，通过凸轮插销和锁止机构的配合，在搬运过程中，能够保证托盘及托盘中物料安全，无跌落风险；同时在搬运过程中，空载车体不会滑走。
-
公开(公告)号：CN117984354A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410322700.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，包括与机械手相连的安装架，安装架的其中一侧设有底板取料机构，底板取料机构用于将底板从底板料仓中取出，安装架的相对两侧设有侧板取料机构，侧板取料机构用于将侧板从侧板料仓中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构的同一侧均设有一个侧板换向机构，侧板换向机构用于在安装架旋转后夹取换向中转台上的侧板；安装架上还设有电芯抱夹机构，电芯抱夹机构用于将成组电芯的两端夹紧。该末端执行器能够实现方形铝壳电芯堆叠后成组电芯的夹取以及电池模组装配需要的底板和侧板上下料，多种功能集成在该末端执行器上实现，成本低，效率高。
-
公开(公告)号：CN119527806A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411720742.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于输送线技术领域，公开了一种立库输送系统，包括出库输送线、拣选输送线、入库输送线；出库输送线上设有出库接驳位、出库缓存位、出库横移位、上料位，出库接驳位用于接驳堆垛机出库的单元货物并放置到出库输送线上，出库缓存位用于缓存出库的单元货物，出库横移位用于将单元货物从出库输送线横移至拣选输送线上，上料位用于执行上料任务并将上料的单元货物输送到拣选输送线上；入库输送线上设有入库横移位、入库缓存位和入库接驳位，入库横移位用于将单元货物从拣选输送线横移至入库输送线上，入库缓存位用以缓存入库的单元货物，入库接驳位用于对单元货物进行重量检测并等待堆垛机入库接驳取货。本发明能够实现单元货物的输送管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119438612A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631139.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于检验检测技术领域，公开了一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法，酶抑制率法农药残留检测装置，包括：第一末端执行器，第一末端执行器包括加液执行器、离心管旋转抓手和试管抓手；第一桁架机械手，与第一末端执行器相连；第二末端执行器，第二末端执行器包括移液枪和比色皿抓手；第二桁架机械手，与第二末端执行器相连；分光光度计设于第二末端执行器的移动范围内；视觉识别组件、振荡器设于第一末端执行器的移动范围内；恒温摇匀仪设于第一末端执行器和第二末端执行器的移动范围内。本发明以桁架机械手为载体，自动化连接振荡器、恒温摇匀仪、分光光度计等仪器设备，实现了酶抑制率农残检测全过程的自动化转运作业。
-
公开(公告)号：CN119395316A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411657269.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于火试金技术领域，公开了一种矿物质样品投放工作站，包括工作台，工作台上设有上料模块和机械手，上料模块包括抬升机构和取料机构；抬升机构设有用于放置样品托盘的上料层和下料层，抬升机构与电缸相连，电缸用于驱动抬升机构在工作台上下运动；取料机构包括输送气缸，输送气缸与连接架相连，连接架上设有绑定气缸，绑定气缸的活动端上设有插销；样品托盘上设有样品杯以及与插销配合的销座；机械手上设有末端执行器。本发明使用时，人工只需要将称重后的样品托盘送入操作窗，全过程自动化运行，集成式双层仓位设计空间利用率高，机械手投放过程稳定高效。
-
公开(公告)号：CN119236742A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411657262.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B01F29/322 , G01N1/38 , B01F35/71 , B01F35/21
Abstract: 本发明属于火试金技术领域，公开了一种火试金混料系统，包括：托盘，托盘上放置有坩埚；第一双叉移栽机构，用于从输送线接收托盘以及将托盘输送至混料机构；第二双叉移栽机构，用于从混料机构接收托盘以及将托盘输送至输送线；混料机构，用于旋转托盘和坩埚进行混料；硝酸银投放机构，用于向第二双叉移栽机构上的托盘的坩埚内注入硝酸银溶液。本发明所提供的一种火试金混料系统，自动化程度高，通过混料机构一次性整盘混料，速度快效率高。
-
公开(公告)号：CN118156582A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410322704.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池模组加热静置设备，包括用于夹取电池模组的机器人组件，机器人组件的一侧设有工作台，工作台上设有加热静置台、滑动装置和压紧装置，加热静置台滑动安装在工作台上，滑动装置与加热静置台相连，加热静置台上设有光电传感器和两个相对设置的加热装置，加热装置包括侧压气缸以及与侧压气缸相连的加热板；压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸相连的压板，工作台上设有接近传感器和限位器。本发明所提供的一种新能源动力电池模组加热静置设备，能够全自动实现电池模组加热静置过程，无需人员干预。
-
公开(公告)号：CN116543207A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310498944.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种融合Transformer的中大型复杂构件焊缝识别方法，包括：S1.采集焊缝样本图像信息；S2.构建构件焊缝识别模型，将焊缝样本图像信息输入到构件焊缝识别模型进行模型训练，得到训练好的构件焊缝识别模型；S3.将待测构件的焊缝图像信息输入到训练好的构件焊缝识别模型，输出待测构件的焊缝识别结果。本发明能够保证检测速度的前提下，极大地提高焊缝检测精度，且抗干扰能力强、鲁棒性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.091 seconds)
