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公开(公告)号：CN118213639A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322696.3
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池电芯调配工作站，包括工业机器人和调配台；调配台上安装有三轴龙门模组桁架，三轴龙门模组桁架上安装有调配机械手；工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器用于配合工业机器人将电芯转移至定位台；调配机械手包括图像识别单元、旋转气缸和夹爪，夹爪安装在旋转气缸上，图像识别单元用于对电芯以及电芯上的二维码进行图像采集，并根据采集的图像判断电芯的类型、极性位置、以及是否合格。本发明应用范围广，可实现极性换向，电芯类型再分配，外观识别等功能。
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公开(公告)号：CN118156582A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410322704.4
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池模组加热静置设备，包括用于夹取电池模组的机器人组件，机器人组件的一侧设有工作台，工作台上设有加热静置台、滑动装置和压紧装置，加热静置台滑动安装在工作台上，滑动装置与加热静置台相连，加热静置台上设有光电传感器和两个相对设置的加热装置，加热装置包括侧压气缸以及与侧压气缸相连的加热板；压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸相连的压板，工作台上设有接近传感器和限位器。本发明所提供的一种新能源动力电池模组加热静置设备，能够全自动实现电池模组加热静置过程，无需人员干预。
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公开(公告)号：CN117984354A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410322700.6
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，包括与机械手相连的安装架，安装架的其中一侧设有底板取料机构，底板取料机构用于将底板从底板料仓中取出，安装架的相对两侧设有侧板取料机构，侧板取料机构用于将侧板从侧板料仓中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构的同一侧均设有一个侧板换向机构，侧板换向机构用于在安装架旋转后夹取换向中转台上的侧板；安装架上还设有电芯抱夹机构，电芯抱夹机构用于将成组电芯的两端夹紧。该末端执行器能够实现方形铝壳电芯堆叠后成组电芯的夹取以及电池模组装配需要的底板和侧板上下料，多种功能集成在该末端执行器上实现，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN221960643U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420547139.7
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型属于教具技术领域，公开了一种新能源动力电池实训用教具，包括下底壳总成和电池模组，电池模组设于下底壳总成内，所述电池模组包括底板，底板的相对两侧分别设有侧板钣金件，底板的另外相对两侧分别设有端板，两块端板的内侧均设有绝缘板，两块绝缘板之间设有多个模拟电芯，相邻的模拟电芯之间设有隔热板，模拟电芯上覆盖有汇流排组件，汇流排组件上设有模组上盖。本实用新型所提供的新能源动力电池实训用教具，结构合理，能够很好的模拟实际生产过程。
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