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公开(公告)号：CN111550177B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010464070.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；减速机构固定安装在导向滑座另一侧，自动进刀电机固定安装在减速机构顶部并与减速机构传动连接；自动进刀电机输出动力带动减速机构，减速机构带动导向滑座沿导轨移动，导向滑座带动驱动机构和钻筒实现钻进和退钻；减速机构内安装有离合器装置，通过离合器装置结合或分离实现自动进刀电机与减速机构之间的传动和断开，从而切换钻机的自动与手动状态，从而适应更多的工况。
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公开(公告)号：CN118911662A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411143531.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 重庆华隧智能设备有限公司 , 中交二公局第四工程有限公司 , 中交路桥建设有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司 , 浙江江南工程管理股份有限公司 , 四川隆建工程顾问有限公司 , 重庆市勘测院
Inventor： 李皓文 , 陈云峰 , 任权 , 金强 , 石磊 , 马昭 , 郗志平 , 梁宇 , 贺缠龙 , 于洋 , 张书香 , 左孝庆 , 程波 , 邹光炯 , 吕朝辉 , 谢璟 , 陈继平
Abstract: 本发明涉及一种用于地铁竖井施工的水磨钻机控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于工程机械领域。本发明采用自动化控制技术，通过传感器感知岩石位置和硬度等信息，自动寻找岩石、控制钻进速度，实现无人干预自动钻进，大幅提高施工效率，提高安全性。本发明还包括本地/远程两地自动控制模式，远程控制采用无线抗干扰编码技术，确保系统运行稳定和准确，且远程与本地操作切换过程中具备防误动作功能，确保设备运行安全。本发明还包括模糊控制与自适应控制技术相结合，根据不同岩层性质建立了一套完善的机械控制模型，动态调节行走电机与钻进电机的速度和转矩等参数，以使系统达到最优运行模式，实现自动操作，通过旋转电机的电流进行控制。
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公开(公告)号：CN117846608A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410089361.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司 , 重庆华隧智能设备有限公司 , 重庆市住房和城乡建设工程质量安全总站 , 中交二公局第四工程有限公司 , 中交路桥建设有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
Inventor： 曹平 , 唐峰 , 凡文廷 , 程波 , 陈云峰 , 金强 , 邹光炯 , 李皓文 , 陈铭 , 边鹏飞 , 任权 , 程剑 , 彭辉 , 田定胜 , 贺缠龙 , 于洋 , 张书香 , 左孝庆
Abstract: 本发明属于工程机械设备领域，涉及一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法，该设备包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；所述钻进设备包括钻进机构、两联钻进架以及横移导轨，所述横移导轨固定安装在所述行走底盘上，所述两联钻进架与所述横移导轨滑动连接，并在所述横移导轨上设有驱动所述两联钻进架滑动的横向位移驱动机构；所述两联钻进架具有布置在其两侧的两根钻进导轨，且钻进机构安装在钻进导轨上，以在一个两联钻进架上连接两组钻进机构。本发明通过横移导轨和两联钻进架的协同配合，通过多孔位同时施工提升了钻进效率。
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公开(公告)号：CN112901098A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110312184.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在取芯钻头旋转动力机构输出端，推料机构穿过钻进推进座滑动连接在主轴内并与主轴周向啮合，主轴与取芯钻头动力连接；导轨一面设置有齿条，推芯驱动机构和钻进驱动机构啮合在齿条上并且滑动连接在导轨表面，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构上，钻进推进座固定安装在钻进驱动机构上。本发明能够实现半自动，甚至全自动取芯，提高取芯作业的效率。
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公开(公告)号：CN111550177A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010464070.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；减速机构固定安装在导向滑座另一侧，自动进刀电机固定安装在减速机构顶部并与减速机构传动连接；自动进刀电机输出动力带动减速机构，减速机构带动导向滑座沿导轨移动，导向滑座带动驱动机构和钻筒实现钻进和退钻；减速机构内安装有离合器装置，通过离合器装置结合或分离实现自动进刀电机与减速机构之间的传动和断开，从而切换钻机的自动与手动状态，从而适应更多的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586067B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111042263.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明涉及挖掘机械技术领域，特别涉及一种防堵转的自动钻进方法及其装置，包括：驱动电机、联动齿箱、钻筒机构、堵转检测传感箱、导向架和进给机构，驱动电机与联动齿箱动力连接，联动齿箱内部设置有驱动齿轮，钻筒机构和堵转检测传感器分置在联动齿箱两侧，钻筒机构和堵转检测传感箱内分别设置有承动齿轮，承动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动电机、联动齿箱、钻筒机构以及堵转检测传感箱组成的整体设置在进给机构一端，进给机构套接在导向架上，堵转检测传感箱与进给机构内设置的进给电机电性连接。本发明的有益效果在于：能够根据转动电机的运行负载情况反馈给进给电机，避免了发生堵转情况下进给电机继续进给从而损坏设备的问题。
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公开(公告)号：CN113586067A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111042263.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明涉及挖掘机械技术领域，特别涉及一种防堵转的自动钻进方法及其装置，包括：驱动电机、联动齿箱、钻筒机构、堵转检测传感箱、导向架和进给机构，驱动电机与联动齿箱动力连接，联动齿箱内部设置有驱动齿轮，钻筒机构和堵转检测传感器分置在联动齿箱两侧，钻筒机构和堵转检测传感箱内分别设置有承动齿轮，承动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动电机、联动齿箱、钻筒机构以及堵转检测传感箱组成的整体设置在进给机构一端，进给机构套接在导向架上，堵转检测传感箱与进给机构内设置的进给电机电性连接。本发明的有益效果在于：能够根据转动电机的运行负载情况反馈给进给电机，避免了发生堵转情况下进给电机继续进给从而损坏设备的问题。
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公开(公告)号：CN117432430A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311639983.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明属于岩石钻进技术领域，涉及一种硬岩隧道掘进方法和设备，该设备包括行走底盘和可拆卸安装在行走底盘上的工作装置、驾驶室、动力系统以及配重机构，所述工作装置布置在行走底盘的前端，所述动力系统和配重机构布置在行走底盘的后端以在行走底盘的前后两端形成配重关系，所述驾驶室布置在工作装置的后方；所述工作装置包括中心升降机构、俯仰调节机构、臂头回转机构、半径伸缩调整机构以及钻进机构。本发明中工作装置布置在行走底盘的前端，动力系统及配重机构在行走底盘的后端，前后形成配重关系，且工作装置呈左右对称布置，大部分隧道也是左右对称的，使得该钻孔式硬岩隧道掘进设备具有更高的施工效率。
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公开(公告)号：CN112901098B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110312184.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 金强
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在取芯钻头旋转动力机构输出端，推料机构穿过钻进推进座滑动连接在主轴内并与主轴周向啮合，主轴与取芯钻头动力连接；导轨一面设置有齿条，推芯驱动机构和钻进驱动机构啮合在齿条上并且滑动连接在导轨表面，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构上，钻进推进座固定安装在钻进驱动机构上。本发明能够实现半自动，甚至全自动取芯，提高取芯作业的效率。
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公开(公告)号：CN115992726A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310131077.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 重庆华隧智能设备有限公司
Inventor： 李艳哲 , 赵子龙 , 王元勇 , 伊建军 , 李鑫 , 张露 , 夏熹微 , 林细弟 , 金强 , 赵万超 , 王应伟 , 伍建林 , 梁金峰 , 方康 , 查昊 , 黄培 , 武斌鹏
Abstract: 本发明涉及一种钻锚一体机及成孔锚固施工方法，一种钻锚一体机包括：行走总成，所述行走总成连接有悬臂，所述悬臂连接有钻锚装置；所述钻锚装置包括同轴设置的快速接头与夹持器，所述快速接头与所述夹持器均可正反转；所述快速接头可拆卸的连接有钻杆，所述钻杆夹持于所述夹持器中；所述钻杆包括相互独立的若干杆体，所述杆体端部螺纹的轴线与该杆体的中心轴线共线，所述杆体的后端可与相邻杆体的前端螺纹连接，且所述杆体的后端可与所述快速接头螺纹连接。由于钻杆由相互独立的杆体连接形成，通过不断的接长钻杆可以满足长距离钻锚施工，运输过程中对空间占用较小，同时钻杆的接长效率高，提高了钻锚施工效率。
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