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公开(公告)号：CN117102591A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311151340.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成形磨齿切屑参数计算与修正方法，包括如下步骤：步骤一：构建考虑齿面法矢量方向的磨削运动学模型：11)计算磨粒运动轨迹：对磨削过程中磨粒运动轨迹进行计算；12)构建磨齿运动学模型：求解相邻切削磨粒的切削路径，建立考虑相邻磨粒运动叠加效应的加工过程磨粒切削轨迹及切屑数值模型；步骤二：计算与修正成形磨齿的切屑参数：21)成形磨齿切屑几何形状：求解相邻两个磨粒法向磨削深度最大位置的运动轨迹平面，得到成形磨齿的切屑几何形状；22)计算切削截面和未变形切削厚度：基于获得的切屑几何形状计算成形磨齿的切削截面；采用等效切削直径和成形磨齿切屑截面积系数修正未变形切削厚度。
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公开(公告)号：CN117113790B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311151344.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，通过磨粒微观几何模型计算不同磨损状态下磨粒几何参数，提出了基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，研究了砂轮磨损对齿廓偏差、螺旋线偏差以及齿距偏差的影响规律。其中，通过不同砂轮半径磨粒的磨耗磨损高度差分析齿廓倾斜偏差；通过相同砂轮半径、不同转角位置测点的磨粒磨耗磨损高度差分析螺旋线偏差；而由于前序切削轮齿的齿厚同样会受到磨损的影响，齿距偏差与砂轮磨损没有明显的影响关系；即本发明基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，通过在磨粒微观层面上对砂轮磨损进行分析，揭示砂轮磨损对齿面误差的影响机理。
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公开(公告)号：CN117989971A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410160802.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆蜗轮副传动过程中动压油膜厚度的测量方法，搭建底部能够移动的、用于调整蜗杆蜗轮副静态油膜厚度的蜗杆蜗轮副电阻测量平台；基于测量平台得到静态条件下油膜厚度和电阻的数据点集，建立油膜厚度和电阻之间的映射关系；蜗杆蜗轮副实际传动过程中，测量蜗杆蜗轮副的电阻，通过油膜厚度和电阻之间的映射关系，反求得到动压油膜的厚度，实现蜗杆蜗轮副动压油膜厚度的测量，本发明通过建立测量平台，采用调整静态油膜厚度的方法，获得油膜厚度与电阻值的关系函数；在蜗杆蜗轮副传动过程中，测量蜗杆蜗轮之间的电阻值，利用油膜厚度与电阻值的函数关系反求出传动过程中动压油膜的厚度，实现动压油膜蜗杆蜗轮副的油膜厚度准确表征。
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公开(公告)号：CN117763764A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410047634.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/2135 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法，涉及蜗杆蜗轮副设计与加工领域，该方法包括建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型；提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法，建立考虑修形齿面宏观形貌、齿面粗糙度和波纹度的蜗杆蜗轮副三维接触热弹流润滑模型并对模型进行求解，以摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力为目标，基于改进后的非支配排序遗传算法和主成分分析方法确定最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度；利用确定的双导程变齿厚滚刀进行蜗轮齿面的加工。本发明能够准确设计蜗杆蜗轮副，实现修形轨迹的精确控制及蜗杆蜗轮副的精密加工。
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公开(公告)号：CN117124242B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311151334.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴功率的砂轮磨损在线监测方法，包括如下步骤：步骤一：求解磨粒‑工件接触临界条件，得到犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度；步骤二：得到刮擦力计算模型、犁耕力计算模型和切削力计算模型；步骤三：修正磨粒‑工件接触临界条件和磨削力模型，得到修正后的犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度以及刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型；步骤四：基于刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型，构建得到磨削合力‑砂轮磨损模型；步骤五：基于主轴功率与磨削合力之间的关系，得到主轴功率‑砂轮磨损模型；步骤六：实时检测主轴功率，对砂轮磨损进行在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117828787A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015164.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种考虑润滑性能的蜗杆蜗轮副协同优化设计方法，包括如下步骤：步骤一：建立蜗轮蜗杆副模型；步骤二：基于弹流润滑理论建立蜗杆蜗轮副热弹流润滑模型，得到油膜厚度和油膜压力随齿形几何参数变化的规律，以传动要求作为约束条件，确定初始齿形几何参数；基于轮齿加载接触分析结果分别确定蜗杆和蜗轮的齿面修形策略，得到修形参数对润滑性能的影响，并以蜗杆和蜗轮的强度与刚度要求作为约束条件，确定初始修形参数；基于蜗杆蜗轮运行工况，在齿面接触区域添加提升润滑性能的仿生微织构纹理，以接触界面的应力分布作为约束条件，确定初始微织构参数；步骤三建立以润滑性能为目标的蜗杆蜗轮副协同优化设计模型，求解得到最佳参数组合。
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公开(公告)号：CN117195669A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151331.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨削比测量方法，通过将磨粒位置三维表达转换为二维表达，再将磨粒位置二维表达离散为矩阵表达，构建得到砂轮模型；考虑砂轮磨削面的有效磨削区域，从砂轮矩阵提取与砂轮有效磨削区域对应的元素以构成砂轮磨削矩阵，如此，通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律填充元素，得到砂轮磨削磨粒凸出高度分布矩阵和到砂轮磨削磨粒残余高度分布矩阵，进而得到砂轮磨削磨粒磨损高度分布矩阵，求解得到每一个元素对应的磨粒的磨损体积，通过求和的方式可以得到砂轮磨削矩阵中所有元素对应的磨粒的磨损体积之和，进而求解得到磨损比，能够更加真实反应砂轮的磨削效率。
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公开(公告)号：CN117124242A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311151334.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴功率的砂轮磨损在线监测方法，包括如下步骤：步骤一：求解磨粒‑工件接触临界条件，得到犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度；步骤二：得到刮擦力计算模型、犁耕力计算模型和切削力计算模型；步骤三：修正磨粒‑工件接触临界条件和磨削力模型，得到修正后的犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度以及刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型；步骤四：基于刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型，构建得到磨削合力‑砂轮磨损模型；步骤五：基于主轴功率与磨削合力之间的关系，得到主轴功率‑砂轮磨损模型；步骤六：实时检测主轴功率，对砂轮磨损进行在线监测。
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公开(公告)号：CN109014437A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810965382.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于齿面误差模型的成形磨齿机关键几何误差筛选方法，包括如下步骤：步骤一：建立齿面误差模型：步骤11：定义几何误差；步骤12：考虑几何误差，计算砂轮坐标系和齿轮坐标系之间的位姿变换；步骤13：根据成形共轭磨削原理构建齿面误差模型；步骤二：筛选影响齿轮磨削精度的关键几何误差：步骤21：根据齿面误差模型，采用一阶敏感指数表示单参数对模型输出方差的贡献率，采用高阶敏感指数表示多个参数耦合效应对模型输出方差的贡献率；同时考虑单参数的个体效应和与其它参数的耦合效应，采用全局敏感指数表示该参数对模型输出方差的综合贡献率；步骤22：采用改进Sobol法，基于Monte‑Carlo估计值计算一阶敏感指数和全局敏感指数。
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公开(公告)号：CN117763764B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410047634.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/2135 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法，涉及蜗杆蜗轮副设计与加工领域，该方法包括建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型；提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法，建立考虑修形齿面宏观形貌、齿面粗糙度和波纹度的蜗杆蜗轮副三维接触热弹流润滑模型并对模型进行求解，以摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力为目标，基于改进后的非支配排序遗传算法和主成分分析方法确定最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度；利用确定的双导程变齿厚滚刀进行蜗轮齿面的加工。本发明能够准确设计蜗杆蜗轮副，实现修形轨迹的精确控制及蜗杆蜗轮副的精密加工。
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