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公开(公告)号：CN109521348A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811340506.1
申请日：2018-11-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/26
CPC分类号： G01R31/2642
摘要： 本发明涉及一种直流断路器用IGBT模块的可靠性测试及寿命评估方法，属于高压直流输电技术领域。该方法：首先，基于高压直流断路器搭建单个IGBT模块的等效大电流冲击试验平台，研究高压直流输电系统发生短路故障时断路器转移支路用单个IGBT模块承受的瞬时电压和电流；其次，根据不同实际短路故障工况制定大电流冲击试验方案，利用试验平台进行不同短路故障工况下单个IGBT模块的大电流冲击实验直至器件失效；最后，基于试验所得数据得出不同短路故障工况下IGBT模块的使用寿命与大电流冲击次数之间的关系，实现其可靠性寿命评估。本发明提高了断路器转移支路用IGBT模块寿命评估的准确性。
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公开(公告)号：CN108375735A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810220156.9
申请日：2018-03-16
申请人： 重庆大学
发明人： 全瑞坤
摘要： 本发明公开了一种存储式的电机测速装置，适用于电机测速和转速记录。具体包括测速模块，存储模块，人机交互模块，控制模块。测速模块使用测速电机或者测速传感器，实时获取电机的转速，形成电机的转速数据；存储模块使用具有存储介质的存储模块，把实时获取的电机转速数据记录到存储设备当中；人机交互模块带有按键功能，方便人对该测速装置进行操作；控制模块则是该测速装置的主要算法和控制部分，使用微控制器的方式进行控制。本发明能够克服以往电机没有测速装置或者测速不能存储的缺点，有效的增强了对电机运行全程的速度监控和记录。
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公开(公告)号：CN109980691B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910357868.X
申请日：2019-04-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法，属于风力发电技术领域。该方法具体包括：首先，针对双馈风电机组虚拟同步控制策略的结构，建立考虑虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的双馈风电机组dq轴频域阻抗模型。其次，利用双馈风电机组的dq轴频域阻抗模型和电网模型，得到系统的回率矩阵和奈奎斯特曲线。最后，利用广义奈奎斯特判据分析双馈风电并网系统的稳定性，获得虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的合理取值，从而实现计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法。该方法可有效提高基于虚拟同步控制的双馈风电机组对于弱电网的适应性，为提高双馈风电机组在弱电网下的并网稳定运行能力提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113541192A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110850832.2
申请日：2021-07-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的海上风电场无功‑电压协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法包括：S1：建立海上风电场无功‑电压协调控制模型；S2：建立基于风电场无功‑电压控制策略的马尔可夫决策过程模型，定义系统的状态动作及奖励函数；S3：基于深度确定性梯度策略结合机组随机出力数据对无功‑电压协调控制模型进行训练，实现由风电机组状态到无功指令的映射；S4：海上风电场无功‑电压协调控制策略在线部署流程。本发明相比于传统方法，不依赖系统精确建模，可有效降低风电场电压偏差，具有更好的模型求解精度和即时响应速度。
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公开(公告)号：CN109067230B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811130588.7
申请日：2018-09-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/38
摘要： 本发明涉及一种SiC MOSFET逆变器用在线自适应死区消除方法，属于逆变器PWM控制领域，该方法通过在线实时计算电流纹波判断电流所处区域，进行死区消除，具体包含如下步骤：S1：在线检测三相逆变器输出电压、电流以及直流母线电压；S2：判断三相逆变器中桥臂电流的方向并确定桥臂电流的过零区域；S3：在桥臂电流非过零区域消除死区，并在桥臂电流过零区域恢复死区。本发明方法通过在线自适应算法计算出过零区域宽度，实现了整个调制周期内死区效应的有效消除，且算法简单，受器件非理想开关特性和负载参数影响较小，无需外加硬件检测电路，有效地节约了开发成本。
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公开(公告)号：CN109274255B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811150503.1
申请日：2018-09-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种计及杂散电感影响的风电变流器IGBT功率模块动态结温计算方法，属于新能源发电用大功率电力电子器件可靠性技术领域，该方法包括：S1：根据杂散电感导致的并联多芯片间的动态不均流，建立IGBT模块等效电路模型；S2：推导杂散电感参数与开通损耗间的数学关系；S3：引入等效热耦合阻抗，建立考虑芯片间热耦合的热网络模型；S4：建立IGBT模块动态结温计算模型，将结温热分布结果反馈到损耗的数学关系模型中，往复迭代获得IGBT模块内部各芯片间的动态结温分布。本发明能够准确反映IGBT功率模块内部动态热分布，有效表征模块内部的热薄弱环节，可改进风电变流器热管理控制策略，从而提高其可靠性。
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公开(公告)号：CN109980691A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910357868.X
申请日：2019-04-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法，属于风力发电技术领域。该方法具体包括：首先，针对双馈风电机组虚拟同步控制策略的结构，建立考虑虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的双馈风电机组dq轴频域阻抗模型。其次，利用双馈风电机组的dq轴频域阻抗模型和电网模型，得到系统的回率矩阵和奈奎斯特曲线。最后，利用广义奈奎斯特判据分析双馈风电并网系统的稳定性，获得虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的合理取值，从而实现计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法。该方法可有效提高基于虚拟同步控制的双馈风电机组对于弱电网的适应性，为提高双馈风电机组在弱电网下的并网稳定运行能力提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109861294B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910274029.1
申请日：2019-04-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种双馈风电机组并网系统锁相环参数自适应控制方法，属于风电技术领域。该方法包括：S1根据双馈风电并网系统主电路参数和变流器控制参数计算双馈风电机组序阻抗模型；S2利用双馈风电机组并网阻抗稳定判据，计算不同电网阻抗下锁相环临界稳定带宽，得到双馈风电机组并网系统并网稳定运行区域；S3基于电网阻抗测量技术，获取电网阻抗值，根据稳定运行区域，计算锁相环稳定运行带宽；S4根据锁相环稳定运行带宽计算锁相环PI控制参数，实现弱电网下双馈风电机组并网系统锁相环参数自适应控制。该方法可有效提高双馈风电机组对于电网阻抗的适应性，为提高双馈风电机组在弱电网下的运行稳定性提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114995392A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210509134.0
申请日：2022-05-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种移动机器人自适应转向调速装置，包括：位姿传感器，信号增益转换，微处理器，电机驱动，外壳；所述位姿传感器使用MEMS传感器，通过三轴加速度传感器，三轴陀螺仪采集不同环境下的移动机器人位姿数据；所述信号增益转换实现数据的信号增益放大与模数转换；所述微处理器是内部固化好特定程序代码的处理器，用来实现总线数据通信计算，同时结合马尔科夫预测模型算法实现IO接口数据输出功能；所述电机驱动是根据微处理器IO接口输出数据驱动电机转向和调速，最终实现对机器人的自适应转向调速功能。本发明的有益效果是：能够有效的改进移动机器人的转向和调速方法，实现一种自适应转向和调速。
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公开(公告)号：CN110658437A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910974000.4
申请日：2019-10-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种风电变流器功率模块IGBT健康状态评价方法，属于风电变流器功率模块IGBT状态监测领域，该方法基于无监督学习迭代自组织聚类算法对IGBT工作状态进行分类，包括以下步骤：S1：采集环境风速、温度、机侧和网侧变频器的功率；S2：使用无监督学习迭代自组织聚类算法对IGBT工作状态进行健康状态分类。本发明方法数据采集和实现算法简单，无监督学习迭代自组织聚类算法健康评价能够挖掘风电变流器功率模块监测数据的潜在关系，有效的降低了风电变流器功率模块的运行维护难度。
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