公开(公告)号：CN108363311A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810135119.8

申请日：2018-02-09

申请人： 重庆大学

发明人： 李辉 ,  钟懿 ,  黄樟坚 ,  刘行中 ,  谢翔杰 ,  姚然 ,  何蓓 ,  梁媛媛

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明涉及一种风电变桨电机控制器硬件在环实现方法，属于风电变桨电机控制技术领域，该方法基于Matlab/Simulink平台建立变桨电机及其控制器模型，包括以下步骤：S1：根据设计目标建立Matlab/Simulink平台的风电变桨电机及其控制系统离线仿真模型；S2：根据Simulink离线仿真模型中的风电变桨电机控制模型自动生成代码，并将所述代码下载到实际控制器；S3：将Simulink离线仿真模型中的风电变桨电机硬件模型下载到硬件在环仿真平台；S4：利用所述代码的实际控制器和硬件在环仿真平台中的变桨电机模型进行硬件在环仿真测试。本发明方法相较于离线仿真具有较高的置信度，有效地节约开发总成本，提高开发效率，并且保障了开发人员的人生安全。

公开(公告)号：CN109980691B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201910357868.X

申请日：2019-04-29

申请人： 重庆大学

发明人： 李辉 ,  王坤 ,  胡玉 ,  夏桂森 ,  杨甜 ,  吴优 ,  刘行中 ,  何蓓 ,  刘晓宇 ,  全瑞坤

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/40 ,  H02J3/24

摘要： 本发明涉及一种计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法，属于风力发电技术领域。该方法具体包括：首先，针对双馈风电机组虚拟同步控制策略的结构，建立考虑虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的双馈风电机组dq轴频域阻抗模型。其次，利用双馈风电机组的dq轴频域阻抗模型和电网模型，得到系统的回率矩阵和奈奎斯特曲线。最后，利用广义奈奎斯特判据分析双馈风电并网系统的稳定性，获得虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的合理取值，从而实现计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法。该方法可有效提高基于虚拟同步控制的双馈风电机组对于弱电网的适应性，为提高双馈风电机组在弱电网下的并网稳定运行能力提供技术支撑。

公开(公告)号：CN109980691A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910357868.X

申请日：2019-04-29

申请人： 重庆大学

发明人： 李辉 ,  王坤 ,  胡玉 ,  夏桂森 ,  杨甜 ,  吴优 ,  刘行中 ,  何蓓 ,  刘晓宇 ,  全瑞坤

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/40 ,  H02J3/24

摘要： 本发明涉及一种计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法，属于风力发电技术领域。该方法具体包括：首先，针对双馈风电机组虚拟同步控制策略的结构，建立考虑虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的双馈风电机组dq轴频域阻抗模型。其次，利用双馈风电机组的dq轴频域阻抗模型和电网模型，得到系统的回率矩阵和奈奎斯特曲线。最后，利用广义奈奎斯特判据分析双馈风电并网系统的稳定性，获得虚拟惯性时间常数和虚拟阻尼系数的合理取值，从而实现计及频域阻抗稳定性分析的双馈风电机组虚拟同步控制方法。该方法可有效提高基于虚拟同步控制的双馈风电机组对于弱电网的适应性，为提高双馈风电机组在弱电网下的并网稳定运行能力提供技术支撑。