-
公开(公告)号：CN115630865A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211291542.X
申请日：2022-10-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明属于计算机辅助设计与制造领域，具体涉及一种基于实例模型的铸造工艺过程环境影响评价方法，包括：(1)选定待评价的铸造工艺过程，获取相关信息；(2)绑定结构化数字模型与场景数据模型，生成实例模型；(3)获取铸造工艺过程的数据，生成评价实例；(4)对过程实例进行清单分析，得到清单数据；(5)依据清单数据，进行环境影响评价。本发明提供的一种基于实例模型的铸造工艺过程环境影响评价方法能有效识别铸造工艺过程节能减排关键环节。
-
公开(公告)号：CN118781838A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410729445.7
申请日：2024-06-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06N5/04 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/092
摘要： 本发明属于智能汽车技术领域，公开了一种考虑动作异步性的智能网联汽车高速公路合流决策方法，包括：S1.对智能网联汽车ICV和人类驾驶汽车HDV进行功能定义；S2.把混合交通下智能网联汽车高速公路合流决策表征为一个基于Stackelberg博弈的多智能体强化学习问题，设计考虑车辆动作异步性的时空序列马尔可夫决策过程；S3.构建Stackelberg博弈模型；S4.采用Actor‑Critic多智能体强化学习框架进行训练与评估。针对高速公路合流区车辆动作协同的异步性，本发明能有效提升智能网联汽车在混合交通下高速公路合流区的合流决策能力。
-
公开(公告)号：CN118714532A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410699234.3
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于多视图图卷积的车辆动态交互特征表征方法，包括：S1.定义车辆运行状态矩阵；S2.构建车辆动作逻辑图；S3.根据车辆的运行状态挖掘车辆间的通信逻辑相关性，构建车辆感知通信图；S4.构建车辆节点中心性图；S5.构建基于车辆动作逻辑图、感知通信图以及节点中心性图的多视图图卷积模块；S6.形成ICV特征节点嵌入。本发明基于车辆速度和位置信息构建车辆特征矩阵，以动作逻辑图、感知通信图以及节点中心性图表征车辆间的动态交互关系，并输入到多视图图卷积神经网络中，经智能网联汽车特征过滤，形成特征节点嵌入，实现车辆动态交互特征的提取，解决了智能网联汽车对隐式的交互状态信息获取不充分的问题，提升了智能网联汽车的决策能力。
-
公开(公告)号：CN118585812A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410729373.6
申请日：2024-06-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/21
摘要： 本发明公开了一种基于动态图的车辆交互关系传递特性的表征方法，包括：S1.选定目标车辆及其周围车辆，获取运动状态信息；S2.根据运动状态信息，构建动态图，节点和边分别表示车辆以及车辆间的交互关系；S3.根据节点信息，生成节点特征矩阵；S4.定义车辆交互的空间边和时间边，构建邻接矩阵建模车辆交互在空间和时间上的传递特性；S5.以动态图的节点特征矩阵和邻接矩阵实现对车辆交互关系传递特性的表征，并以此作为预测模型的输入，分析车辆交互的时空特性。本发明采用动态图来表征和建模车辆在不同时间和空间条件下的交互传递特性，通过定义有效的空间和时间阈值，实现对车辆交互传递特性的精确表征，以提高对复杂交通场景下车辆轨迹的预测精度。
-
公开(公告)号：CN115964541A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211281108.3
申请日：2022-10-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F16/903 , G06F18/22 , G06Q50/04
摘要： 本发明属于计算机辅助设计与制造领域，具体涉及一种基于场景匹配的铸造工艺设计阶段资源环境负荷数据获取方法，包括：(1)明确目标工艺场景；(2)提取场景实例的对应属性值；(3)计算场景的匹配相似度；(4)确定相似度阈值；(5)获取资源环境负荷数据。本发明提供的一种基于场景匹配的工艺设计阶段资源环境负荷数据获取方法，通过在铸造工艺资源环境负荷数据库中检索与当前设计工艺相似的工艺场景，选择匹配场景的资源环境负荷数据用于该工艺场景在设计阶段的环境影响评价，解决了工艺环境影响评价数据缺失的问题。
-
公开(公告)号：CN118762343A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410754102.6
申请日：2024-06-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N5/04 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明属于车辆轨迹预测技术领域，公开了一种融合驾驶意图特征的多模态轨迹预测方法，包括：S1.捕捉周围车辆的运行状态信息，以动态图的形式表征，并作为预测模型的输入；S2.预测模型采用多头注意力网络提取车辆交互关系的时空特征，将得到的特征序列作为输入，分别对车辆的横向和纵向驾驶意图进行识别，拼接得到车辆的驾驶意图特征；S3.将融合驾驶意图特征的特征序列通过变分自编码器对真实轨迹的概率分布进行拟合，生成未来轨迹样本；S4.通过最小化全局损失函数，使预测轨迹逼近真实轨迹。本发明能够对车辆未来轨迹的概率分布进行更准确预测，提高了轨迹预测的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118722715A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410729305.X
申请日：2024-06-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60W60/00 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种CPS下考虑车辆交互关系传递特性的车辆轨迹预测方法，包括：S1.智能汽车联合感知周围车辆信息，将物理空间的车辆交互关系映射到信息空间进行表征；S2.以动态图作为预测模型的输入，对输入元素进行位置编码；S3.通过多头注意力网络对编码后的特征序列进行时空特征的协同提取；S4.通过基于门控循环单元的编码解码器进行轨迹预测；S5.将预测结果作为信息特征反馈到到动态图中，融合物理特征和信息特征，实现考虑车辆交互关系传递的轨迹预测。本发明通过以信息物理视角综合考虑车辆间的交互关系传递特性，可动态捕捉车辆间的交互影响，有效提高了轨迹预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN116403420A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310146998.5
申请日：2023-02-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于可变转向道与换道结合的十字路口控制方法，具体包括以下步骤：S1、启动十字路口可变转向道与换道控制算法，路测单元接收车辆信息并传输给中央服务器；S2、控制换道控制区内需要换道的车辆换向目标车道；S3、计算调速控制区内尚未分配通行权的车辆的通行优先级；S4、调整调速控制区内车辆的速度，保证其能安全高效地通过十字路口。本发明在十字路口交通流不平衡，特别是同一路段的交通流不平衡时，通过可以灵活变化的转向道与换道、调速结合的方法，让车辆从交通拥挤的车道换到交通平稳的车道，从而达到分摊交通流的目的，让交通流较大的转向车辆可以从多个车道同时通过路口，减少车辆的平均等待时间，提高十字路口的通行效率。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.071 秒)
