公开(公告)号：CN113324689A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110574191.2

申请日：2021-05-25

申请人： 重庆大学

发明人： 周杰 ,  刘捷舟 ,  王时龙 ,  任亨斌 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  董建鹏 ,  陈航 ,  陈运 ,  蒲镜羽 ,  向柔潼 ,  张璐 ,  王朝阳 ,  谭傲霜

IPC分类号： G01L5/168

摘要： 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。

公开(公告)号：CN113814925B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202111210936.3

申请日：2021-10-18

申请人： 重庆大学

发明人： 周杰 ,  陈运 ,  王时龙 ,  任亨斌 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  董建鹏 ,  陈航 ,  刘捷舟

IPC分类号： B25B21/00 ,  B25B23/155

摘要： 本发明公开了一种力矩自平衡电动扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括外壳和扭矩输出轴，所述外壳内设有用于对所述扭矩输出轴施加扭矩作用的动力单元；还包括力矩自平衡机构，所述力矩自平衡机构包括力矩平衡杆，所述力矩平衡杆与所述外壳固定连接，所述扭矩输出轴的端部设有与待拧螺钉配合的扭矩输出头；所述力矩平衡杆上设有力矩平衡件，所述力矩平衡件用于将其受到的力矩作用传递至与所述待拧螺钉配合的螺孔所在的设备上。本发明还公开了一种远距离螺钉拆装方法。本发明的力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法，能够自平衡拆卸或安装螺钉时的力矩作用，以满足远距离操作的要求。

公开(公告)号：CN113814925A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111210936.3

申请日：2021-10-18

申请人： 重庆大学

发明人： 周杰 ,  陈运 ,  王时龙 ,  任亨斌 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  董建鹏 ,  陈航 ,  刘捷舟

IPC分类号： B25B21/00 ,  B25B23/155

摘要： 本发明公开了一种力矩自平衡电动扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括外壳和扭矩输出轴，所述外壳内设有用于对所述扭矩输出轴施加扭矩作用的动力单元；还包括力矩自平衡机构，所述力矩自平衡机构包括力矩平衡杆，所述力矩平衡杆与所述外壳固定连接，所述扭矩输出轴的端部设有与待拧螺钉配合的扭矩输出头；所述力矩平衡杆上设有力矩平衡件，所述力矩平衡件用于将其受到的力矩作用传递至与所述待拧螺钉配合的螺孔所在的设备上。本发明还公开了一种远距离螺钉拆装方法。本发明的力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法，能够自平衡拆卸或安装螺钉时的力矩作用，以满足远距离操作的要求。

公开(公告)号：CN113324689B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110574191.2

申请日：2021-05-25

申请人： 重庆大学

发明人： 周杰 ,  刘捷舟 ,  王时龙 ,  任亨斌 ,  杨波 ,  易力力 ,  康玲 ,  董建鹏 ,  陈航 ,  陈运 ,  蒲镜羽 ,  向柔潼 ,  张璐 ,  王朝阳 ,  谭傲霜

IPC分类号： G01L5/168

摘要： 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。