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公开(公告)号：CN106959449A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710210402.8
申请日：2017-03-31
申请人： 重庆大学
CPC分类号： G01S17/08 , G01B11/026
摘要： 本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差；b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向定位精度；c.将每次测得的所述滚床本体的横向定位精度与所述滑撬的横向定位精度相加得到高速滚床的横向定位精度；并将每次得到的所述滚床本体的纵向定位精度与所述滑撬的纵向定位精度相加得到高速滚床的纵向定位精度；d.将获得的多个高速滚床的横向定位精度之间差值的最大值作为高速滚床的横向重复定位精度,并将获得的多个高速滚床的纵向定位精度之间差值的最大值作为高速滚床的纵向重复定位精度；e.将计算出的所述横向重复定位精度和纵向重复定位精度分别对应与高速滚床的横向重复定位精度阀值和纵向重复定位精度阀值对比，判断高速滚床的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN106959449B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710210402.8
申请日：2017-03-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差；b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向定位精度；c.将每次测得的所述滚床本体的横向定位精度与所述滑撬的横向定位精度相加得到高速滚床的横向定位精度；并将每次得到的所述滚床本体的纵向定位精度与所述滑撬的纵向定位精度相加得到高速滚床的纵向定位精度；d.将获得的多个高速滚床的横向定位精度之间差值的最大值作为高速滚床的横向重复定位精度,并将获得的多个高速滚床的纵向定位精度之间差值的最大值作为高速滚床的纵向重复定位精度；e.将计算出的所述横向重复定位精度和纵向重复定位精度分别对应与高速滚床的横向重复定位精度阀值和纵向重复定位精度阀值对比，判断高速滚床的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN108388758A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810395924.4
申请日：2018-04-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法，包括以下步骤：1)建立传动机构结构简图，将驱动件的旋转中心点1处设定为原点，建立平面直角坐标系XOY；2)将第一点1至第六点6作为一个整体，简化成四连杆机构，计算第一摇臂L5的角速度及角加速度；本发明提出了一种高速滚床平行摇杆机构设计评价方法，能够有效实现对高速滚床平行摇杆机构的设计合格性评价，预测高速滚床平行摇杆机构的平稳性，防止设计失误，本方法还可以通过MATLAB绘制双摇臂运行位置曲线，从而更加精确地对双摇臂运动情况进行对比，进一步精确预测双摇臂运行平稳情况。
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公开(公告)号：CN107472875B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710721724.9
申请日：2017-08-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。
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公开(公告)号：CN107045556B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610898447.4
申请日：2016-10-14
申请人： 台州市德嘉机电科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
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公开(公告)号：CN107045556A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610898447.4
申请日：2016-10-14
申请人： 台州市德嘉机电科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
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公开(公告)号：CN106949863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710144863.X
申请日：2017-03-13
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.利用位移传感器测得每一个所述测点和与之对应测头之间的距离值；c.重复步骤b并获得多组所述测点和对应测头之间的距离值；d.计算每个所述被测点和其理想位置的绝对位置精度Xij；e.计算出主拼的重复定位精度R；f.将计算出的重复定位精度R与理论精度值对比，判断主拼的工作状态是否正常；本检测方法能够实现对主拼夹具切换系统重复定位精度进行实时检测，并将测得的结果以图形和数据的形式显示在计算机上，系统可以通过判断该重复定位精度是否在误差允许范围内，而判断是否报警停线，保证车身满足精度要求。
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公开(公告)号：CN107472875A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710721724.9
申请日：2017-08-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。
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