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公开(公告)号：CN110074964A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466732.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩器，包括静平台和动平台，动平台上设有用于按摩头部的按摩执行器；静平台和动平台之间设有用于控制动平台按照预设的路径移动并按摩头部和/或按照指定的按摩点按摩头部的至少三个三自由度并联机构；还包括按摩控制系统，按摩控制系统包括控制器和用于控制三自由度并联机构动作的控制电路，动平台上设有用于采集头部的图像信息的图像采集装置，控制器与控制电路电连接，且控制器接收来自图像采集装置采集到的头部的图像信息并生成与头部匹配的按摩路径和/或与头部匹配的按摩穴位点集后通过控制电路向三自由度并联机构发出控制指令。本发明还公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩方法。
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公开(公告)号：CN109916570A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910290318.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种密封性能试验机，包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖，密封端盖滑动配合安装在密封试验环腔内；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有用于连接流体介质源并与导流通道相连通的连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有用于连接驱动其在密封外套内往复滑动的动力装置的滑动连接机构。
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公开(公告)号：CN109916570B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910290318.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种密封性能试验机，包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖，密封端盖滑动配合安装在密封试验环腔内；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有用于连接流体介质源并与导流通道相连通的连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有用于连接驱动其在密封外套内往复滑动的动力装置的滑动连接机构。
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公开(公告)号：CN110006385A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287742.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。本发明能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。
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