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公开(公告)号：CN113653768A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110995734.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , B64G1/44 , B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种对日定向太阳翼驱动装置，属于航天器控制技术领域。一种对日定向太阳翼驱动装置，通过在传动滚筒上两侧分别设置两个齿圈，在两个齿圈上分别设置一个驱动总成，其中一个驱动总成作为主备份，另外一个驱动总成作为副备份，主备份和副备份上均设置至少两个驱动件作为备份，通过对驱动总成和驱动件进行备份的方式，有效地提高了整个装置的可靠性，保证了对日定向太阳翼驱动装置的正常工作。对第一驱动元件上的花键进行修形，从而提高了花键轴的轴向变形适应性，通过采用人字齿轮齿条副连接第二驱动元件与传动滚筒，有效地解决了对日定向装置的末端齿轮副造成中心距变动，造成两齿轮中心距的偏差、轴线偏移以及轴线俯仰的问题。
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公开(公告)号：CN105114542B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510550894.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该行星齿轮传动装置包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；所述太阳轮和行星轮采用共轭曲线人字齿轮传动，组成太阳轮和行星轮啮合副，齿面啮合点构成的接触曲线互为共轭曲线；所述行星轮和内齿圈采用采用共轭曲线人字齿轮传动，组成的行星轮和内齿圈啮合副，齿面啮合点构成的接触曲线互为共轭曲线。本发明提供的一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置，可开展少齿数、大模数优化设计，有效降低整机重量，实现轻量化要求；具有较高的承载能力；齿面啮合过程无轴向力影响，且点接触啮合降低齿面相对滑动，有效提高传动效率和整机寿命。
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公开(公告)号：CN106321776A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610850513.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开的一种具有双点接触齿廓曲线的斜齿轮，所述斜齿轮的法面齿廓曲线包括凸圆弧曲线段、渐开线曲线段和凹圆弧曲线段，所述渐开线曲线段外端与凸圆弧曲线段起始端光滑相切连接，所述渐开线曲线段起始端与凹圆弧曲线段外端光滑相切连接，本发明新型斜齿轮传动过程可具有渐开线齿轮中心距可分性、制造简单、测量方便和圆弧齿轮接触强度大、跑合性好等优点，传动性能较现有渐开线齿轮预期有较大提高，对于实现齿轮及其传动装置的轻量化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117006230A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310633095.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构齿条和对构圆柱齿轮。本发明中对构圆柱齿轮和对构齿条的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮齿条副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮齿条副的滑动率；对构齿轮齿条副可设计为沿齿宽对称形式，重合度设计为整数，实现啮合力作用线和啮合刚度恒定。本发明中对构齿条和对构圆柱齿轮法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN110081148B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910403962.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于共轭曲线的凸‑凸接触的对构齿轮，涉及齿轮技术领域，包括由第一齿轮和第二齿轮组成一对传动副，第一齿轮和第二齿轮采用凸‑凸啮合点接触的方式，且第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线相互平行，传动副传动过程中第一齿轮齿面上的接触迹线与第二齿轮齿面上的接触迹线均为圆柱螺旋线。根据第一齿轮齿面上的接触迹线与第二齿轮齿面上的接触迹线的方程式推导得出第一齿轮和第二齿轮的齿面方程式，继而提供一种基于共轭曲线的凸‑凸接触的对构齿轮，以解决现有技术中齿轮副接触面形式单一，无法满足齿轮副多样化需求的问题。
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公开(公告)号：CN110081148A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910403962.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于共轭曲线的凸-凸接触的对构齿轮，涉及齿轮技术领域，包括由第一齿轮和第二齿轮组成一对传动副，第一齿轮和第二齿轮采用凸-凸啮合点接触的方式，且第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线相互平行，传动副传动过程中第一齿轮齿面上的接触迹线 与第二齿轮齿面上的接触迹线 均为圆柱螺旋线。根据第一齿轮齿面上的接触迹线 与第二齿轮齿面上的接触迹线 的方程式推导得出第一齿轮和第二齿轮的齿面方程式，继而提供一种基于共轭曲线的凸-凸接触的对构齿轮，以解决现有技术中齿轮副接触面形式单一，无法满足齿轮副多样化需求的问题。
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公开(公告)号：CN117212397A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311237903.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线共轭的对构环面蜗杆蜗轮啮合副，包括相互点接触的蜗轮和环面蜗杆；环面蜗杆齿面上由连续啮合点组合成的接触迹线Г1为空间上具有圆弧等距特性的环面螺旋线；蜗轮上由连续的啮合点组合成的接触迹线Г2为Г1的共轭曲线。所述蜗轮齿廓和蜗杆齿廓在接触迹线任一点的法平面内。蜗轮齿廓和蜗杆齿廓不固定，可以构造凸‑凸、凸‑平和凸‑凹三种接触形式。本发明的啮合副继承了共轭曲线点啮合的啮合特性，齿面接触为点接触，误差敏感性低；此外，具有圆弧等距特性的环面蜗杆加工工艺性好，传动副多齿接触、承载能力高、传动平稳。
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公开(公告)号：CN113653768B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110995734.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , B64G1/44 , B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种对日定向太阳翼驱动装置，属于航天器控制技术领域。一种对日定向太阳翼驱动装置，通过在传动滚筒上两侧分别设置两个齿圈，在两个齿圈上分别设置一个驱动总成，其中一个驱动总成作为主备份，另外一个驱动总成作为副备份，主备份和副备份上均设置至少两个驱动件作为备份，通过对驱动总成和驱动件进行备份的方式，有效地提高了整个装置的可靠性，保证了对日定向太阳翼驱动装置的正常工作。对第一驱动元件上的花键进行修形，从而提高了花键轴的轴向变形适应性，通过采用人字齿轮齿条副连接第二驱动元件与传动滚筒，有效地解决了对日定向装置的末端齿轮副造成中心距变动，造成两齿轮中心距的偏差、轴线偏移以及轴线俯仰的问题。
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公开(公告)号：CN109434733A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811596359.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种轴承装配工装，涉及轴承相关设备的技术领域，包括安装固定盘，在所述安装固定盘上设置有用于安装滚子的第一安装槽；所述第一安装槽沿所述安装固定盘的边沿设置一周。本发明提供的轴承装配工装能够根据交错滚子结构特点，使交错滚子可以放入限定的第一安装槽和第二安装槽中，从而不必依次摆放轴向、径向滚子；同时，由于轴承装配工装的作用，可以有效防止安装过程中滚子的掉落。
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