基于环面蜗杆的间隙补偿型转向器减速机构

    公开(公告)号:CN118224278A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410009801.8

    申请日:2024-01-04

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种基于环面蜗杆的间隙补偿型转向器减速机构,包括蜗杆和与蜗杆啮合传动的传动齿轮组,蜗杆为渐开面环面蜗杆;传动齿轮组包括同轴设置的固定齿轮和调节齿轮,固定齿轮和调节齿轮均为斜齿轮;调节齿轮可被驱动的在周向与固定齿轮相对转动,调节齿轮用于补偿蜗杆与固定齿轮的齿间间隙;本发明用渐开面环面蜗杆代替圆柱蜗杆,并使用斜齿轮传动,有效将接触放式由点接触转变为线接触,减少蜗杆和斜齿轮齿面上的应力,提高了蜗杆和斜齿轮的承载能力和传动的平稳性,调节齿轮在调节组件的自动调节作用下可以相对固定齿轮转动,以实现对侧隙的自动补偿,使得本发明相较于现有技术具备更高的承载能力、更稳定的传动能力,更低的振动噪声。

    基于曲线共轭的对构环面蜗杆蜗轮啮合副

    公开(公告)号:CN117212397A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311237903.7

    申请日:2023-09-22

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F16H1/16 F16H55/22 F16H55/08

    摘要: 本发明公开了一种基于曲线共轭的对构环面蜗杆蜗轮啮合副,包括相互点接触的蜗轮和环面蜗杆;环面蜗杆齿面上由连续啮合点组合成的接触迹线Г1为空间上具有圆弧等距特性的环面螺旋线;蜗轮上由连续的啮合点组合成的接触迹线Г2为Г1的共轭曲线。所述蜗轮齿廓和蜗杆齿廓在接触迹线任一点的法平面内。蜗轮齿廓和蜗杆齿廓不固定,可以构造凸‑凸、凸‑平和凸‑凹三种接触形式。本发明的啮合副继承了共轭曲线点啮合的啮合特性,齿面接触为点接触,误差敏感性低;此外,具有圆弧等距特性的环面蜗杆加工工艺性好,传动副多齿接触、承载能力高、传动平稳。

    基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法

    公开(公告)号:CN118023631A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410339823.0

    申请日:2024-03-25

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B23F13/00 B23F23/00

    摘要: 本发明公开了一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法,包括如下步骤:S1:确定待加工的渐开面包络环面蜗杆;S2:确认媒介齿轮和车齿刀;S3:于车齿加工设备上装夹渐开面包络环面蜗杆胚体和步骤S3中得到的车齿刀;S4:确认车齿刀和加工后的渐开面包络环面蜗杆胚体的加工起始位;S5:设定加工参数后完成加工,包括:给定车齿刀绕自身轴线的自转角速度ω1,车齿刀绕媒介齿轮的虚拟中心公转的公转角速度ω2,渐开面包络环面蜗杆胚体绕自身轴线的自转角速度ω3,以及进给速度v13;本发明提供的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法,提高了环面蜗杆齿面的加工效率,且能有效控制齿侧误差,提高加工精度。