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公开(公告)号：CN118023631A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410339823.0
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，包括如下步骤：S1：确定待加工的渐开面包络环面蜗杆；S2：确认媒介齿轮和车齿刀；S3：于车齿加工设备上装夹渐开面包络环面蜗杆胚体和步骤S3中得到的车齿刀；S4：确认车齿刀和加工后的渐开面包络环面蜗杆胚体的加工起始位；S5：设定加工参数后完成加工，包括：给定车齿刀绕自身轴线的自转角速度ω1，车齿刀绕媒介齿轮的虚拟中心公转的公转角速度ω2，渐开面包络环面蜗杆胚体绕自身轴线的自转角速度ω3，以及进给速度v13；本发明提供的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，提高了环面蜗杆齿面的加工效率，且能有效控制齿侧误差，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN116951081A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310633244.2
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
摘要： 本发明公开一种恒定啮合特性对构锥齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构锥齿轮I和对构锥齿轮II。本发明中对构锥齿轮I的法向齿廓曲线和对构锥齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过对构锥齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节对构锥齿轮副的滑动率。本发明中，对构锥齿轮I和对构锥齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高等技术特点。
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公开(公告)号：CN116892596A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310632426.8
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿行星齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该传动装置包含基于共轭曲线的对构太阳轮、对构行星轮和对构内齿轮；本发明中对构齿轮的法向齿廓均为同一条组合曲线，可用同一刀具加工；曲线拐点或切点处公法线通过齿轮啮合副的节点，根据调整拐点或切点位置而调整齿轮啮合副的滑动率；齿轮啮合副的重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定，从而大大降低行星齿轮传动装置振动噪声；本发明中对构齿轮的法向齿廓均相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定和接触力作用线恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN116857338A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310633261.6
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒定啮合特性对构人字齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构人字齿轮I和对构人字齿轮II。本发明中对构人字齿轮副的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；对构人字齿轮副重合度设计为整数，实现啮合力作用线恒定和啮合刚度恒定。本发明中对构人字齿轮I和对构人字齿轮II法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN114714328A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210308046.4
申请日：2022-03-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于侧隙可调式包络环面蜗杆传动的机械臂，包括安装机构、肩关节、大臂关节、小臂关节和执行机构，所述大臂关节将肩关节和小臂关节连接形成仿形手臂机构；所述安装机构连接于肩关节用于将仿形手臂机构安装于预设位置；所述执行机构安装于小臂关节用于执行设定的指令；所述肩关节和大臂关节之间、大臂关节和小臂关节之间以及小臂关节与执行机构之间各自对应布置有侧隙可调式包络环面蜗轮蜗杆传动副；所述侧隙可调式包络环面蜗轮蜗杆传动副包括啮合的变齿厚渐开线齿轮和包络环面蜗杆；提高机械轴关节的精密度以及保证精准操作的情况下提高机械臂的操作效率，保证上述条件下还能降低成本，起到降本增效的特点，扩大市场的应用。
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公开(公告)号：CN114505543A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210182539.8
申请日：2022-02-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23F13/00
摘要： 本发明公开了一种基于媒介齿轮的渐开面包络环面蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法，包括如下步骤：确定渐开面包络环面蜗杆与外啮合渐开线圆柱齿轮共轭啮合形成的传动副，进而确定外啮合渐开线圆柱齿轮；基于外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面生成厚度为零的渐开线媒介齿轮，所述渐开线媒介齿轮具有内齿和外齿，该内齿和外齿的齿面参数与外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面参数相同；确定与基于渐开线媒介齿轮共轭内啮合的渐开面包络鼓形蜗杆，并基于渐开面包络鼓形蜗杆形成刀具。本发明可用于等齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工；也可用于等齿厚平面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚平面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工。
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公开(公告)号：CN113028029A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110152140.0
申请日：2021-02-03
申请人： 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
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公开(公告)号：CN112910165A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110377633.4
申请日：2021-04-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，包括外转子永磁电机、驱动半轴和内齿圈轮毂，所述内齿圈轮毂两端通过轴承支承在驱动半轴上，该驱动半轴为一阶梯轴，外转子永磁电机通过支架固定在驱动半轴的台阶面上，且外转子永磁电机的外转子与内齿圈轮毂的内齿圈构成鼓形蜗杆传动副。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、能自锁，驱动扭矩大等优点，适用于大型汽车轮毂等对驱动扭矩和自锁功能有要求的传动场合。
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公开(公告)号：CN112032258A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010723315.4
申请日：2020-07-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了无侧隙阶梯滚柱包络环面蜗杆传动，属于机械传动领域，包括阶梯滚柱、齿坯、芯轴和蜗轮体，阶梯滚柱由直径不同的上端滚子和下端滚子安装在同一芯轴上形成，阶梯滚柱共设置有多个，多个阶梯滚柱绕齿坯均匀分布形成阶梯滚柱蜗轮，多个阶梯滚柱的柱面按啮合运动关系包络形成环面蜗杆齿面，芯轴的一端与蜗轮体螺纹连接，下端滚子包括第一滚针和第一外圈，且第一外圈套设于第一滚针的外壁上，上端滚子包括第二滚针和第二外圈，且第二外圈套设与第一滚针的外壁上。该发明具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、零回差、低噪声等优点，适用于机床分度台及自动化生产线等精密传动领域。
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