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公开(公告)号：CN116557468A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546745.7
申请日：2023-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F15/067 , F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种磁惯容减振平台，涉及惯容器技术领域，包括底座、磁惯容和上安装板，所述上安装板位于所述底座的上方，所述磁惯容包括内圈结构和外圈结构，所述内圈结构位于所述外圈结构的内侧，所述内圈结构和所述外圈结构之间存在间隙，所述内圈结构设置有若干第一永磁体，所述外圈结构设置有若干第二永磁体，所述内圈结构与所述上安装板连接且相对固定，所述外圈结构与所述底座相对转动。在低频状态下，本发明的内圈结构在进行直线运动时，能够带动外圈结构转动；在高频状态下，由于内圈结构和外圈结构未接触，可以避免传统惯容的高频失效。
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公开(公告)号：CN116388509A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310595466.X
申请日：2023-05-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种周向调速的筒式永磁涡流调速器，包括同轴心设置的输入轴和输出轴，输入轴上设置有导体环，输出轴上设置有永磁体外环，输出轴上固定连接有角度调整机构，角度调整机构包括带自锁机构的驱动电机，驱动电机的输出端与内环轭铁固定连接，内环轭铁上设置有永磁体内环，导体环、永磁体内环和永磁体外环均与输入轴同轴心，导体环套设于永磁体内环外且两者之间设有第一气隙，永磁体外环套设于导体环外且两者之间设有第二气隙，通过驱动电机来调整永磁体外环与永磁体内环的相对周向位置并锁定。本发明能够保证调速过程中负载端动平衡不发生变化，同时节约轴向位置空间，结构更加紧凑，增加了永磁体的利用率和调速器的功率密度。
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公开(公告)号：CN115854217B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B25J19/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115854217A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16M11/12 , B25J19/00 , F16M11/18 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115833527A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679027.9
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种双盘式永磁调速器，包括输出轴支座、输入轴支座、底板、输入导体转盘、输出转轴组件、输出固定组件和固定连杆；输出转轴组件包括输出转轴法兰盘、电机一、齿轮传动组件一和永磁体一；输出固定组件包括输出固定法兰盘、电机二、齿轮传动组件二和永磁体二；齿轮传动组件包括锥齿轮、锥齿轮环和固定齿条，电机通过齿轮传动组件驱动永磁铁沿输出转轴法兰盘、输出固定法兰盘径向运动，改变永磁铁和输入导体转盘间的耦合面积和气隙间距大小实现调速功能。双盘式永磁调速器利用双侧永磁体对称一体化布置方式，将两侧永磁铁之间的作用力转换为结构内部力，结构稳定，提高使用寿命。通过两侧永磁体单独驱动运动控制方式，增大调速范围。
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