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公开(公告)号：CN115854217B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B25J19/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115854217A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682721.6
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16M11/12 , B25J19/00 , F16M11/18 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115833527A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679027.9
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种双盘式永磁调速器，包括输出轴支座、输入轴支座、底板、输入导体转盘、输出转轴组件、输出固定组件和固定连杆；输出转轴组件包括输出转轴法兰盘、电机一、齿轮传动组件一和永磁体一；输出固定组件包括输出固定法兰盘、电机二、齿轮传动组件二和永磁体二；齿轮传动组件包括锥齿轮、锥齿轮环和固定齿条，电机通过齿轮传动组件驱动永磁铁沿输出转轴法兰盘、输出固定法兰盘径向运动，改变永磁铁和输入导体转盘间的耦合面积和气隙间距大小实现调速功能。双盘式永磁调速器利用双侧永磁体对称一体化布置方式，将两侧永磁铁之间的作用力转换为结构内部力，结构稳定，提高使用寿命。通过两侧永磁体单独驱动运动控制方式，增大调速范围。
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公开(公告)号：CN114802737A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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公开(公告)号：CN114750937A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210552660.5
申请日：2022-05-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN114802737B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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公开(公告)号：CN116388509A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310595466.X
申请日：2023-05-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种周向调速的筒式永磁涡流调速器，包括同轴心设置的输入轴和输出轴，输入轴上设置有导体环，输出轴上设置有永磁体外环，输出轴上固定连接有角度调整机构，角度调整机构包括带自锁机构的驱动电机，驱动电机的输出端与内环轭铁固定连接，内环轭铁上设置有永磁体内环，导体环、永磁体内环和永磁体外环均与输入轴同轴心，导体环套设于永磁体内环外且两者之间设有第一气隙，永磁体外环套设于导体环外且两者之间设有第二气隙，通过驱动电机来调整永磁体外环与永磁体内环的相对周向位置并锁定。本发明能够保证调速过程中负载端动平衡不发生变化，同时节约轴向位置空间，结构更加紧凑，增加了永磁体的利用率和调速器的功率密度。
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公开(公告)号：CN116310080A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211737214.8
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/80 , G01B11/24 , G01B11/25 , G01M13/021
摘要： 本申请提供一种基于深度学习的单帧结构光齿轮故障三维测量方法和系统，所述测量方法步骤为：1)对投影仪和相机进行标定，建立投影仪‑相机的内外参数模型；2)生成单帧编码条纹图投影至被测齿轮表面，并采集变形之后的条纹图；3)将单帧变形的条纹图输入基于GPD‑Net网络的包裹相位恢复模型中包裹相位；4)通过包裹相位计算图像中各像素点的绝对相位；5)根据内外参数模型和绝对相位计算各个像素点对应齿轮故障表面的三维空间坐标；6)对获得的故障三维点云数据进行分析，完成高精度快速地对齿轮故障进行三维重建与测量。本申请通过条纹投影轮廓技术实现对齿轮故障的三维形貌进行实时在线测量。
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公开(公告)号：CN111221042B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010016317.X
申请日：2020-01-08
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于等效品质因数的磁耦合WPT系统非铁磁性金属异物检测方法，电路拓扑结构按照S/S型磁耦合无线电能传输系统拓扑结构设置，并确定系统等效品质因数阈值Qe；通过电压检测原边补偿电容前后两端的端电压，前端电压记为U1，后端电压记为U2；判断是否超过阈值，如果超过阈值，则报警并执行异物处置进程。其效果是：实现比较简单，仅需发射端设置的两路电压检测即可判定是否存在非铁磁性金属异物，同时报警并执行异物处置进程，可实现电路自动保护、异物自动清除以及能量传输自动恢复的控制，能有效应用于S/S型磁耦合无线电能传输系统中。
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公开(公告)号：CN114750941B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210552615.X
申请日：2022-05-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
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