公开(公告)号：CN106647790A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611225853.0

申请日：2016-12-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 桂云涛 ,  韩再焜 ,  刘岳 ,  张子豪 ,  方宇欣

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法，包括螺旋桨、电机、机臂、飞行控制器、电子调速器、云台及减震装置、激光雷达、深度摄像头、电池、板载电脑、运行状态指示灯、GPS模块、机架和超声波传感器，螺旋桨安装在电机上，电机、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯和GPS模块均安装在机臂上，云台及减震装置和机臂与机架连接，机架安装在无人机整机下部用于飞行起降时的稳定着陆，激光雷达和深度摄像头连接在云台及减震装置上，电池安装在无人机顶部，板载电脑安装在无人机机架中心处，超声波传感器安装在板载电脑下方且朝向地面。本发明提供的无人机飞行器具有很强的全局感官效果，完全自主飞行，不受地面站限制。

公开(公告)号：CN116616889A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310535773.9

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨帆 ,  何为 ,  方宇欣 ,  王鹏博 ,  杨子康

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61B5/06

Abstract: 本发明公开了一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统，包括总控制系统、电压电流模块、人体体外及体内电极、体内移动电极坐标定位模块、消融系统、人体体内消融电极针。本发明用于通过向人体体内体外注入电流测量电压后通过电阻抗成像的方法计算得到体内移动电极的坐标位置，并控制射频消融的电极向病变区域移动，达到系内移动电极坐标定位以及精确射频消融手术定位的目的。实现了实时体内电极定位的功能，提高了消融手术的精度。

公开(公告)号：CN116746906A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310542287.X

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨帆 ,  何为 ,  方宇欣 ,  王鹏博 ,  杨子康

IPC: A61B5/06

Abstract: 本发明公开了一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法，通过在体表的电极上循环注入一个恒定电流，测量体表其他电极的电位。通过电流注入赋值和空间坐标、采集得到的电极点电位数据组以及人体电阻抗模型，建立人体体内三维坐标定位模型。建立人体三维几何模型后进行网格剖分，给每个区域赋值对应的电阻抗值，使用有限元的方法求解人体体内的电极的三维坐标位置，通过图像处理的方法将电极位置在三维图像上进行显示，通过图像就能够判断出人体体内电极位置的绝对三维坐标位置以及相对位置。这种人体体内电极三维坐标定位方法不需要大面积的手术切割、成本低、速度快，能够在微创手术的情况下实现对体内电极的坐标定位。

公开(公告)号：CN106939283A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710178652.8

申请日：2017-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗玥宽 ,  方宇欣 ,  高志栋 ,  樊邦彦 ,  高志力 ,  刘鑫航 ,  卿绍伟

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/00 ,  C12N1/12 ,  C12R1/89

CPC classification number: C12M43/08 ,  C12M41/26 ,  C12M41/34 ,  C12N1/12

Abstract: 本发明涉及一种振荡式波浪能藻类养殖装置及波浪能藻类养殖方法，包括连杆、养殖池、定子、转换器，所述养殖池底部与连杆连接，所述连杆另一侧与转换器相连，所述定子位于转换器外侧，且定子与转换器之间可相对运动。本发明提供了一种振荡式波浪能藻类养殖装置及波浪能藻类养殖方法，利用波浪能收集装置来提供监测藻类生长的传感器所需的电力，避免海上藻类养殖当中的远距离输电问题，可将装置单独安放，也可以将多个装置集中安放，从而实现大规模的藻类养殖，本发明具有结构简单，投入成本低，抵抗风暴能力强，不需要额外提供能源，管理运行方便，运行成本低的优点。

公开(公告)号：CN211263803U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202020287296.0

申请日：2020-03-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  杭州意能电力技术有限公司

Inventor： 胡家元 ,  杨帆 ,  何毅帆 ,  沈晓明 ,  花明生 ,  钱洲亥 ,  方宇欣 ,  熊欣睿 ,  李延伟 ,  柳森 ,  胡威

IPC: G01V3/11 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输功能的接地网拓扑结构测量装置。本实用新型包括交流激励电流源与探测终端，所述的探测终端包括磁场测量传感器组、无线通信模块、协调器、主控制模块和上位机，所述的磁场测量传感器组包括多个磁场测量传感器；所述的交流激励电流源用于与接地网连接，使接地网上方产生一个感应磁场；所述的磁场测量传感器组用于测量接地网的磁场特征信号，并通过无线通信模块发送采集数据，协调器识别无线通信模块的网络地址，通过主控制模块将采集数据上传给上位机。本实用新型采用外接交流激励电流源作为磁场信号发生器，提高了测量结果的准确性；采集数据实时无线传输，避免了现场布线的繁琐，提升了检测效率。

公开(公告)号：CN207429110U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201720404028.0

申请日：2017-04-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 方宇欣 ,  陈建君 ,  何为

IPC: A61B5/053

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电阻抗原理的肢端水肿检测设备的电极，包括中轴和以一定距离设置于中轴上的两个电极夹，所述电极夹包括可绕中轴转动的上夹板和下夹板，上夹板位于中轴后方的部分为上捏持端，下夹板位于中轴后方的部分为下捏持端，上夹板位于中轴前方的部分为上夹臂，下夹板位于中轴前方的部分为下夹臂，所述上夹臂和下夹臂具有相互夹合的趋势；所述上夹臂和下夹臂与支体接触的接触面上分别设置有电极片。本实用新型相对于现有技术，解决了不同电极存在接触不好、成本高、不适感强、重复性不好、接触阻抗大、易发生过敏的弊端，可以进一步提高测试时的便利性和测试的精度和重复性。