一种具有阻力反馈的神经阻滞针

    公开(公告)号:CN111991062B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010916261.3

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体公开了一种具有阻力反馈的神经阻滞针,包括针芯、针座、压力观测机构和注射机构,压力观测机构包括第一筒体、第二筒体和U型管压强计;第一筒体内形成有第一容置腔室,第二筒体设在第一容置腔室内,第二筒体内形成有第二容置腔室;还包括弹性封堵机构,弹性封堵机构沿高度方向活动配合在第二容置腔室内,弹性封堵机构的一端贯穿第二容置腔室的底部后与进液口适配,U型管压强计的一端与出液口连通。该神经阻滞针通过对U型管压强计内的液面进行直观的观察,便于操作者实时掌握药物推注时所受阻力情况,从而做出判断,对针芯的位置予以调整,以便顺利完成药液的推注,具有重要的临床意义。

    基于可变转向特性的分布式驱动车辆底盘协同控制方法

    公开(公告)号:CN120003464A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510357051.8

    申请日:2025-03-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于可变转向特性的分布式驱动车辆底盘协同控制方法,属于车辆动力学控制技术领域,包括以下步骤:S1:基于目标转向特性和二自由度两轮车辆横向动力学模型生成参考车辆状态;S2:基于MPC控制生成AFS前轮转向角和DYC附加横摆力矩。S3:基于轮胎利用率最小化和目标附加横摆力矩分配车轮驱动或制动转矩。本发明可以在不改变硬件特性的前提下调整被控车辆的转向特性;本发明有利于设置约束、提高控制精度;本发明通过最小化轮胎利用率而提高车辆横向稳定性。

    一种可多角度调节气囊的双腔气管导管

    公开(公告)号:CN111991046B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010916230.8

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种可多角度调节气囊的双腔气管导管,包括主管、调整机构、左支管、第一输气管、第二输气管和右支管;主管的一端与所述调整机构连接,左支管和右支管均与调整机构连接;主管和调整机构的内腔连通,左支管与调整机构的内腔连通,右支管与调整机构的内腔连通;在自由状态下,左支管和右支管呈八字形,调整机构用于调节左支管和右支管的八字形张开程度;左支管上套接有第一气囊,第一输气管的一端与第一气囊连接且连通;右支管上套接有第二气囊,第二输气管的一端与第二气囊连接且连通。本发明便于根据需要对气管、右支气管和左支气管形成的气管分叉处的瘘口进行有效封堵,从而极大地降低了围手术期出现严重的肺炎以及窒息的风险。

    一种具有阻力反馈的神经阻滞针

    公开(公告)号:CN111991062A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010916261.3

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体公开了一种具有阻力反馈的神经阻滞针,包括针芯、针座、压力观测机构和注射机构,压力观测机构包括第一筒体、第二筒体和U型管压强计;第一筒体内形成有第一容置腔室,第二筒体设在第一容置腔室内,第二筒体内形成有第二容置腔室;还包括弹性封堵机构,弹性封堵机构沿高度方向活动配合在第二容置腔室内,弹性封堵机构的一端贯穿第二容置腔室的底部后与进液口适配,U型管压强计的一端与出液口连通。该神经阻滞针通过对U型管压强计内的液面进行直观的观察,便于操作者实时掌握药物推注时所受阻力情况,从而做出判断,对针芯的位置予以调整,以便顺利完成药液的推注,具有重要的临床意义。

    一种可多角度调节气囊的双腔气管导管

    公开(公告)号:CN111991046A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010916230.8

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种可多角度调节气囊的双腔气管导管,包括主管、调整机构、左支管、第一输气管、第二输气管和右支管;主管的一端与所述调整机构连接,左支管和右支管均与调整机构连接;主管和调整机构的内腔连通,左支管与调整机构的内腔连通,右支管与调整机构的内腔连通;在自由状态下,左支管和右支管呈八字形,调整机构用于调节左支管和右支管的八字形张开程度;左支管上套接有第一气囊,第一输气管的一端与第一气囊连接且连通;右支管上套接有第二气囊,第二输气管的一端与第二气囊连接且连通。本发明便于根据需要对气管、右支气管和左支气管形成的气管分叉处的瘘口进行有效封堵,从而极大地降低了围手术期出现严重的肺炎以及窒息的风险。

    一种便携物件的防盗防丢失装置

    公开(公告)号:CN203689637U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420005928.4

    申请日:2014-01-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携物件的防盗防丢失装置,包括第一防盗器和第二防盗器,第一防盗器包括第一红外发射模块、第一控制模块、第一计时模块、第一报警模块和第一红外接收模块;第二防盗器包括第二红外发射模块、第二控制模块、第二计时模块、第二报警模块和第二红外接收模块;第二红外接收模块与第二控制模块连接,第二控制模块分别与第二计时模块、第二红外发射模块连接,第二计时模块与第二报警模块连接;第一红外接收模块与第一控制模块连接,第一控制模块分别与第一计时模块、第一红外发射模块连接,第一计时模块与第一报警模块连接。本实用新型能够有效避免手提包、钱包、手机等小物件被盗或遗失。

    一种自行车防雨防晒装置

    公开(公告)号:CN203681739U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420005810.1

    申请日:2014-01-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自行车防雨防晒装置,包括用于遮盖鞍座的防雨防晒罩和两个支撑架,所述支撑架包括第一横杆和两个第一支撑杆,两个第一支撑杆的上端分别与第一横杆的两端固定连接,两个第一支撑杆的下端分别通过螺栓、螺母铰接锁紧在自行车的后架上,所述防雨防晒罩的前后两边分别与两个支撑架的第一横杆连接,在防雨防晒罩的四周边缘设有拉链,防雨防晒罩的四周经拉链缝合后形成袋子。本实用新型所述的自行车防雨防晒装置能够实现防雨防晒罩和袋子的功能转换。

    一种多用途眼镜
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203643698U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320671709.5

    申请日:2013-10-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了多用途眼镜,包括镜架、镜框和镜片,其特征在于,还包括分别对应两个镜片安装的两个墨镜转换机构。本实用新型不仅结构简单,还能够方便地在矫正视力镜片和墨镜之间切换,适合近视者佩戴使用。

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