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公开(公告)号：CN108049673B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810007605.1
申请日：2018-01-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种无避让双层立体停车装置，前立柱、后立柱、支撑轴、承载梁、载车板以及延伸板；所述支撑轴与两前立柱的上端固定连接，承载梁与两后立柱的上端固定连接；在载车板的下方固定连接有一承载框架；在延伸板的下方固定连接有一滑动托架，所述滑动托架的后端靠近两侧处分别具有至少一向后延伸的滑轨，在滑轨内侧，沿其长度方向设有齿条，在承载框架前部下侧，对应齿条位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与一齿轮相连，该齿轮与齿条啮合在一起。本发明结构简单，装配方便、快捷，能够适用与住宅车位的加装，安装成本低，实用性更强，并且能耗低。
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公开(公告)号：CN108049673A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810007605.1
申请日：2018-01-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种无避让双层立体停车装置，前立柱、后立柱、支撑轴、承载梁、载车板以及延伸板；所述支撑轴与两前立柱的上端固定连接，承载梁与两后立柱的上端固定连接；在载车板的下方固定连接有一承载框架；在延伸板的下方固定连接有一滑动托架，所述滑动托架的后端靠近两侧处分别具有至少一向后延伸的滑轨，在滑轨内侧，沿其长度方向设有齿条，在承载框架前部下侧，对应齿条位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与一齿轮相连，该齿轮与齿条啮合在一起。本发明结构简单，装配方便、快捷，能够适用与住宅车位的加装，安装成本低，实用性更强，并且能耗低。
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公开(公告)号：CN107792284A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711045948.9
申请日：2017-10-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种具有气动式制动储能结构的自行车，包括自行车本体，所述自行车本体包括车架、把手、两脚踏板、前轮和后轮，所述车架由若干管体相连形成储气罐；在车架上设有一控制阀，所述控制阀为由滑轴控制的三位五通阀；在后轮轴的一端设有一活塞式气泵，所述活塞式气泵包括缸体、曲轴、曲轴臂、活塞、缸座以及端盖；在两脚踏板上设有压力传感器，所述压力传感器与一控制电路相连；在控制阀上设有一直线电机，该直线电机的电机轴与滑轴的另一端相连。本发明能够在自行车刹车过程中自动收集能量并进行存储，以在爬坡过程中对自行车施加额外的动力，从而使爬坡更快、更省力，进而提高骑行效率，有利于自行车的推广使用。
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公开(公告)号：CN108076831B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711479505.0
申请日：2017-12-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。
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公开(公告)号：CN107792284B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711045948.9
申请日：2017-10-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种具有气动式制动储能结构的自行车，包括自行车本体，所述自行车本体包括车架、把手、两脚踏板、前轮和后轮，所述车架由若干管体相连形成储气罐；在车架上设有一控制阀，所述控制阀为由滑轴控制的三位五通阀；在后轮轴的一端设有一活塞式气泵，所述活塞式气泵包括缸体、曲轴、曲轴臂、活塞、缸座以及端盖；在两脚踏板上设有压力传感器，所述压力传感器与一控制电路相连；在控制阀上设有一直线电机，该直线电机的电机轴与滑轴的另一端相连。本发明能够在自行车刹车过程中自动收集能量并进行存储，以在爬坡过程中对自行车施加额外的动力，从而使爬坡更快、更省力，进而提高骑行效率，有利于自行车的推广使用。
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公开(公告)号：CN108076831A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711479505.0
申请日：2017-12-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。
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