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公开(公告)号：CN109748055B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 配送。本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形
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公开(公告)号：CN112252961B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011022402.3
申请日：2020-09-25
申请人： 国家电网有限公司 , 重庆市送变电工程有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 本发明公开了一种可调式多水钻钻孔机构，包括基座、大缸径气缸、气缸连接板，以及至少两个水钻总成机构；所述大缸径气缸安装在所述基座上；所述气缸连接板包括横板和竖板；所述横板连接在竖板上端；所述竖板与大缸径气缸的输出端固连；所述水钻总成机构包括水钻、水钻轴和伺服电机；所述伺服电机上安装有伺服电机支架；所述伺服电机通过伺服电机支架安装在气缸连接板的横板上；所述水钻轴的一端与伺服电机的输出端连接，另一端连接所述水钻；本发明公开的调式多水钻钻孔机构，结构紧凑，拆卸方便，利用大缸径气缸代替了人工手动进给，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN118049240A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410260883.3
申请日：2024-03-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，包括掘进系统、升降调节系统和驱动车，掘进系统包括钻孔装置和破碎装置，钻孔装置包括多个用于钻孔的钻头；破碎装置包括用于破土的劈裂棒，劈裂棒可被驱动移动；升降调节系统的Y向调节组件用于驱动转向板在Y向移动，Z向调节组件用于驱动转向板在Z向移动；驱动车用于搭载和转运掘进系统和升降调节系统；本发明多钻头同步施工缩短了钻孔时间，破裂棒可以对岩土进行破碎可以减少钻孔数量，二者相结合有效缩短了掘进时间，提高了工作效率；驱动车配合升降调节系统的使用，对掘进系统进行有效调整和控制，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本，降低了在隧道作业的风险。
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公开(公告)号：CN110046865B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910419405.1
申请日：2019-05-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06Q10/087
摘要： 本发明提供的一种分布式库存调度方法，包括步骤：S1：采集各自的初始库存量；S2：计算各自的库存订货点；S3：各库存节点判定各自的库存状态；S4：各库存节点上报初始库存量、库存订货点和库存状态；S5：调度协调中心计算总库存量和总库存订货点；S6：判断总库存量＜总库存订货点是否成立，若成立，则进入步骤S7；若不成立，则进入步骤S8；S7：获取最优的订货量；S8：获取最优的调拨量，并根据最优调拨量，控制各库存节点相互调拨库存货物；本发明通过建立调拨成本最小化模型和订货成本最小化模型，优化调拨或订货方案，节约库存调度成本，增加了仓储周转率和库存灵活性、增加了物料故障追溯能力、降低了库存成本。
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公开(公告)号：CN107560855B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710947547.6
申请日：2017-10-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种油膜轴承动静态性能试验装置，包括试验台体，试验台体上间隔设有两轴承座；两轴承座上分别开设有同轴的轴承安装孔；两轴承安装孔内分别安装油膜轴承，两油膜轴承内间隙转动配合有一试验轴；试验轴的一端联接转动驱动装置；试验轴位于两油膜轴承之间的轴体上作用有加载装置；还包括节流装置，其与两油膜轴承通过油管连接；还包括液压控制系统，其控制油膜轴承、加载装置、节流装置的供油；还包括电控系统，其包括两位移传感器、计算机，两位移传感器沿试验轴周向呈90°分布设置，检测信号输入计算机。本发明可检测不同转速、不同载荷种类和大小、不同节流方式下油膜轴承的油腔压力、温度、流量及试验轴轴心运动轨迹等动态性能。
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公开(公告)号：CN101576121B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910104109.9
申请日：2009-06-17
申请人： 重庆大学
摘要： 一种动静压混合油膜轴承，包括动静压混合油膜轴承1、主轴2、回油槽6、进油孔10，其特征在于：动静压混合油膜轴承1的内孔表面开设有三个互成120°的静压腔，压力油通过进油孔10进入各静压腔，压力油通过三条轴向回油槽6回油，上述静压腔与轴向回油槽6之间开设有三个互成120°的阶梯腔，阶梯腔与轴向回油槽6之间的封油面形成了三个动压腔。本发明较好地解决了主轴启动时与动静压混合油膜轴承接触的问题，大大提高了动静压油膜轴承在运行工况下的动压效应，从而获得较为理想的动静压效应，能显著提高油膜刚性及均化误差的作用，能大大地提高主轴系统的回转精度。
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公开(公告)号：CN109255481A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811010000.4
申请日：2018-08-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种分布式库存调度系统,包括无线射频识别模块、若干子仓库系统、虚拟协调中心系统、无线数据传输模块，子仓库系统用于统计和调配固定仓库和若干小型移动仓库的货物，小型移动仓库附属于固定仓库；本发明中在分布式库存调度系统中生成了预防性调拨指令，以满足可能出现的未来需求，同时通过对小型移动式仓库的控制实行应急性调拨指令，以减少突然出现的大订单导致的缺货；各子仓库采用固定仓库加小型移动仓库形式构成，提高了库存的周转率，增加了库存的灵活性，对资金限制、响应变弱等问题有了有效的缓解。
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公开(公告)号：CN107560855A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710947547.6
申请日：2017-10-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种油膜轴承动静态性能试验装置，包括试验台体，试验台体上间隔设有两轴承座；两轴承座上分别开设有同轴的轴承安装孔；两轴承安装孔内分别安装油膜轴承，两油膜轴承内间隙转动配合有一试验轴；试验轴的一端联接转动驱动装置；试验轴位于两油膜轴承之间的轴体上作用有加载装置；还包括节流装置，其与两油膜轴承通过油管连接；还包括液压控制系统，其控制油膜轴承、加载装置、节流装置的供油；还包括电控系统，其包括两位移传感器、计算机，两位移传感器沿试验轴周向呈90°分布设置，检测信号输入计算机。本发明可检测不同转速、不同载荷种类和大小、不同节流方式下油膜轴承的油腔压力、温度、流量及试验轴轴心运动轨迹等动态性能。
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公开(公告)号：CN101579841A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104110.1
申请日：2009-06-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B24B41/04
摘要： 一种用于磨床砂轮主轴用的动静压轴承，包括上静压油腔(1)、前静压油腔(2)、下静压油腔(3)、后静压油腔(8)、动压腔(6)、进油孔(4)及3条轴向回油槽(4)，其特征在于上静压油腔(1)和动压腔(6)之间开设有阶梯腔(7)，阶梯腔(7)的截面形状为矩形，阶梯腔(7)深度与磨床砂轮主轴和动静压轴承的配合间隙取同一数量级，后静压油腔(8)开设在与上述油腔轴向方向错开5～10mm的地方。本发明能较好地解决磨床砂轮主轴启动时与动静压轴承接触的问题，能显著提高油膜刚性及磨床砂轮主轴系统的回转精度。
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公开(公告)号：CN101576121A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910104109.9
申请日：2009-06-17
申请人： 重庆大学
摘要： 一种动静压混合油膜轴承，包括动静压混合油膜轴承1、主轴2、回油槽6、进油孔10，其特征在于：动静压混合油膜轴承1的内孔表面开设有三个互成120°的静压腔，压力油通过进油孔10进入各静压腔，压力油通过三条轴向回油槽6回油，上述静压腔与轴向回油槽6之间开设有三个互成120°的阶梯腔，阶梯腔与轴向回油槽6之间的封油面形成了三个动压腔。本发明较好地解决了主轴启动时与动静压混合油膜轴承接触的问题，大大提高了动静压油膜轴承在运行工况下的动压效应，从而获得较为理想的动静压效应，能显著提高油膜刚性及均化误差的作用，能大大地提高主轴系统的回转精度。
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