公开(公告)号：CN101562386B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200910103933.2

申请日：2009-05-25

申请人： 重庆大学

发明人： 郑群英 ,  沙彦超 ,  徐骋曦 ,  尹贤亮 ,  张国松 ,  朱可 ,  邓力 ,  刘和平

IPC分类号： H02K29/00 ,  H02P6/16

摘要： 本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得采样转子位置信号最为准确，可靠性更高；同时使得控制器与电机定子的连线也大大缩短，使得干扰最小，热损耗最小，进而提高了系统的效率与可靠性。

公开(公告)号：CN101574979A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200910104063.0

申请日：2009-06-11

申请人： 重庆大学

发明人： 刘和平 ,  张国松 ,  徐骋曦 ,  沙彦超 ,  尹贤亮 ,  向杰 ,  邓力 ,  郑群英

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D11/04 ,  B60L15/20 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，再算出四个车轮的侧偏角，从而算出四个车轮的转速；用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向的控制。本发明将转矩分配计算和车轮的滑移率相结合，使得所设计的电子差速转向机构具有差速的同时，还具有差速锁的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了电动车辆行驶通过性和转向性能；在功能上不仅能达到了机械差速器的作用，而且提高了传动效率，减少了机械系统的复杂度。

公开(公告)号：CN101562386A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910103933.2

申请日：2009-05-25

申请人： 重庆大学

发明人： 郑群英 ,  沙彦超 ,  徐骋曦 ,  尹贤亮 ,  张国松 ,  朱可 ,  邓力 ,  刘和平

IPC分类号： H02K29/00 ,  H02P6/16

摘要： 本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得采样转子位置信号最为准确，可靠性更高；同时使得控制器与电机定子的连线也大大缩短，使得干扰最小，热损耗最小，进而提高了系统的效率与可靠性。

公开(公告)号：CN101574979B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200910104063.0

申请日：2009-06-11

申请人： 重庆大学

发明人： 刘和平 ,  张国松 ,  徐骋曦 ,  沙彦超 ,  尹贤亮 ,  向杰 ,  邓力 ,  郑群英

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D11/04 ,  B60L15/20 ,  B62D133/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，再算出四个车轮的侧偏角，从而算出四个车轮的转速；用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向的控制。本发明将转矩分配计算和车轮的滑移率相结合，使得所设计的电子差速转向机构具有差速的同时，还具有差速锁的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了电动车辆行驶通过性和转向性能；在功能上不仅能达到了机械差速器的作用，而且提高了传动效率，减少了机械系统的复杂度。

公开(公告)号：CN201414063Y

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200920127420.0

申请日：2009-05-25

申请人： 重庆大学

发明人： 郑群英 ,  沙彦超 ,  徐骋曦 ,  尹贤亮 ,  张国松 ,  朱可 ,  邓力 ,  刘和平

IPC分类号： H02K29/00 ,  H02P6/00 ,  H02P6/16 ,  B62M7/00

摘要： 本实用新型公开了一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本实用新型创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得采样转子位置信号最为准确，可靠性更高；同时使得控制器与电机定子的连线也大大缩短，使得干扰最小，热损耗最小，进而提高了系统的效率与可靠性。

公开(公告)号：CN201413387Y

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200920127406.0

申请日：2009-05-22

申请人： 重庆大学

发明人： 邓力 ,  朱可 ,  蒋彪 ,  朱灿 ,  徐聘曦 ,  沙彦超 ,  郑群英 ,  刘和平

IPC分类号： G01R31/36 ,  G01K7/22 ,  G01R19/25 ,  G08C17/02

摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置，包括：设置于电池端的温度检测模块和电压检测模块；与温度检测模块和电压检测模块连接的电池端控制模块，用于接收并量化上述采样信号数据，计算出电池的剩余电量，再将结果发至无线射频发射器；与电池端控制模块相连的无线射频发射器；设置于电动汽车操作端的无线射频接收器；与无线射频接收器相连的接收端控制模块，用于从无线射频接收器获得数据信号并将其发至信号显示器；与接收端控制模块相连的信号显示器，用于显示信号。本实用新型既减掉了电动汽车动力电池检测装置的线束，又提高了通信的可靠性，且具有安装方式简便的优点。