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公开(公告)号：CN104092419A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN105846520B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104092419B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN105846520A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/02 , H02J7/0052
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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公开(公告)号：CN204068576U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420140437.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置，包括安装在钢筋捆扎机的电机的转轴上的永磁体，以及感应线圈、电压放大器、光电耦合器和计数器。电机旋转时，根据电磁感应原理，感应线圈中产生感应电动势，此感应电动势通过电压放大电路被放大，然后通过迟滞比较器产生高低电平，接下来通过光耦隔离电路将信号传递给计数器，统计电机旋转圈数，便于进行控制。本实用新型的优点是：结构简单，成本低廉，使用方便，性能稳定可靠，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN203761032U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420144123.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型的目的是公开一种锂电池保护电路，在电压还没低到损坏电池的程度前，该电路起到终止电池放电的作用。为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种锂电池低电压自锁电路，包括锂电池、第一电源、单门限电压比较器、反相器、第二电源、晶闸管、光电耦合继电器和负载。锂电池第一次达到放电终止电压，电路就会永久切断，实现自锁功能。
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公开(公告)号：CN203707855U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420107160.1
申请日：2014-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型的目的就是提供一种成本低、结构简单的锂电池组均衡充电器。即一种锂电池组均衡充电器，包括相互串联的第一充电单元、第二充电单元、第三充电单元、第四充电单元和直流电源。以及与各个充电单元并联的第一稳压二极管、第二稳压二极管、第三稳压二极管和第四稳压二极管。本实用新型能够保证锂电池组多个锂电池均衡充电。并且在本实用新型的优选方式中，能在电池将要充满时进行涓流充电，提高了电池的使用寿命，大大地降低了成本。
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